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1. 发明申请

WO2005007480A1 自己操舵台車及びこの自己操舵台車を適用した鉄道車両审中-公开
标题翻译：使用这种自动转向平板的自转平板和铁路车辆
公开(公告)号：WO2005007480A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/JP2004/010018
申请日：2004-07-14
申请人：須田義大 , 道辻洋平
发明人：須田義大 , 道辻洋平
IPC分类号： B61F5/42
CPC分类号： B61F5/38 , B61D1/06 , B61F3/16
摘要：【課題】　走行安定性と曲線通過性能を向上させた自己操舵台車とこの自己操舵台車適用した鉄道車両を提供する。【解決手段】　アクティブ・ステアリング・ダンパー１０は、ＤＣモータ１３を駆動しボールネジ１５を回転させ、このボールネジ１５と螺合するナット１６を螺進させることで全体が伸縮動し、これによってステアリングリンク６を介して輪軸２が操舵される。この操舵はアクティブ・ステアリング・ダンパー１０が有するアクティブ機能によって行われる。このアクティブ機能は直線から緩和曲線を経て定常曲線にいたる過程での自己操舵動作の応答遅れを解消する。また、アクティブ・ステアリング・ダンパー１０は、パッシブ機能も有する。このパッシブ機能は直線走行時などに発生する蛇行動周波数の振動に対しては剛体として作用し、それ以外の周波数の振動に対しては非剛体として緩衝作用を発揮する機能であり、直線での高速走行性と定常曲線部での通過性が向上する。
摘要翻译：提供改善行驶稳定性和曲线通过性能的自转式平车，以及具有应用于其上的该自动转向平车的铁路车辆。主动转向阻尼器（10）驱动直流电动机（13）转动滚珠丝杠（15），从而螺旋地推进与滚珠丝杠（15）螺纹接合的螺母（16）以实现膨胀，并且整体的收缩，由此通过转向连杆（6）转向轮轴（2）。该转向由主动转向阻尼器（10）所具有的主动功能来实现。该主动功能解决了通过过渡曲线从直线到稳定曲线的过程中自动转向操作中的响应延迟的问题。此外，主动转向阻尼器（10）也具有被动功能。这种被动功能用作在线性行进等中产生的蜿蜒频率振动和其它频率的振动的刚体，它用作非刚体以展现缓冲作用。因此，提高了稳定曲线区域的高速线性行驶性和通过性。

2. 发明申请

WO2006075756A1 自己操舵台車审中-公开
标题翻译：自转BOGIE
公开(公告)号：WO2006075756A1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/JP2006/300511
申请日：2006-01-17
申请人：国立大学法人東京大学 , 国立大学法人東京農工大学 , 須田義大 , 道辻洋平
发明人：須田義大 , 道辻洋平
IPC分类号： B61F5/44 , B61F3/16 , B61F5/00 , B61F5/46 , F16F15/03
CPC分类号： F16F15/03 , B61F3/16 , B61F5/44
摘要： A self-steering bogie enabling an increase in traveling stability and curve passing performance and a rolling stock having the self-steering bogie. The self-steering bogie comprises a direct-acting electromagnetic support member (20) having an actuator function and a damper function. A DC motor is driven by the actuator function to rotate a ball screw, and a nut threaded with the ball screw is threadably advanced to extend/retract the entire part of the electromagnetic support member so as to steer wheels (5) through a steering link (6). The steering utilizes an active function and eliminates the response delay of a self-steering operation in a course starting at a straightline to a stationary curve via. transition curves. Also, when an axial external force acts on the direct-acting electromagnetic support member when the DC motor is not energized, a piston is axially moved according to the external force to rotate the ball screw through the nut, and the shaft of the DC motor connected to the ball screw is rotated to generate the motor. By a resistance produced by the generation of the motor, the damper function occurs.
摘要翻译：一种能够提高行驶稳定性和曲线通过性能的自行车转向架以及具有自动导向转向架的车辆。自动转向架包括具有致动器功能和阻尼功能的直动式电磁支撑构件（20）。直流电动机由致动器功能驱动以旋转滚珠丝杠，并且与滚珠丝杠螺纹螺纹的螺母螺纹前进以延伸/缩回电磁支撑构件的整个部分，以便通过转向连杆（6）。转向使用一个主动功能，消除了从直线到静止曲线通过的过程中的自动转向操作的响应延迟。过渡曲线。此外，当直流电动机未通电时，当轴向外力作用在直动电磁支撑构件上时，活塞根据外力轴向移动，以使滚珠丝杠通过螺母旋转，直流电动机的轴连接到滚珠丝杠旋转以产生电机。通过由电动机产生的电阻，发生阻尼器功能。

3. 发明申请

WO2005056361A1 連接車輌审中-公开
标题翻译：连接车
公开(公告)号：WO2005056361A1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/JP2004/018588
申请日：2004-12-13
申请人：須田義大 , 道辻洋平
发明人：須田義大 , 道辻洋平
IPC分类号： B61F5/42
CPC分类号： B61F5/245 , B61F3/12
摘要：【課題】　高速での直線走行性と低速での急曲線走行性の両方を満足する連接車輌を提供する。【解決手段】　低速で急曲線を走行する場合には、２つの電磁ダンパ内のモータを共通した熱エネルギーへの変換回路に直列に接続する。そして、この状態で線路に沿って車輌が走行すると車輌Ａ，Ｂ間にヨーイングが発生する。このとき電磁ダンパ２１，２２は等量だけ圧縮（伸張）するため、モータは同一方向に回転し電流は流れないので減衰力は生じない。その結果、ヨーイングに対する抵抗はなく自由にヨーイングが行われる。また、蛇行動が生じた場合には、電磁ダンパ２１，２２の一方は圧縮し他方は伸張するため、モータは互いに反対方向に回転する。２つのモータが互いに反対方向に回転した場合には、回路に電流が流れ熱エネルギーに変換され減衰力が生じる。その結果、蛇行動は抑制される。
摘要翻译： [问题]连接车辆以高速度线性行驶，低速弯曲行驶性能优异。 [解决问题的手段]当列车以低速行驶时，两个电磁阻尼器中的电动机串联连接到公共转换电路以转换成热能。当列车在该连接状态下沿轨道行进时，在轿厢（A，B）之间发生偏航。此时由于电磁阻尼器（21,22）被压缩（膨胀）相同量，所以电动机沿相同的方向旋转，没有电流流过。因此，不产生阻尼力。因此，存在抵抗偏航的任何阻力，并且自由地发生偏航。如果火车弯曲，电磁阻尼器（21,22）中的一个被压缩，另一个被扩展。因此，电动机沿相反的方向旋转。如果电动机沿相反方向旋转，则电流在电路中流动，能量转换成热能，并施加阻尼力。结果，曲折被压制。

4. 发明申请

WO2007091723A1 車両動作測定装置、車両非正常動作防止装置およびドライブレコーダ审中-公开
标题翻译：车辆操作测量装置，车辆异常操作防止装置和驱动记录仪
公开(公告)号：WO2007091723A1
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/JP2007/052551
申请日：2007-02-07
申请人：国立大学法人東京農工大学 , 永井正夫 , 道辻洋平 , ラクシンチャラーンサクポンサトーン
发明人：永井正夫 , 道辻洋平 , ラクシンチャラーンサクポンサトーン
IPC分类号： B60R16/02 , B60T8/172 , B60W40/10
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2230/02 , B60W40/101 , Y10T477/60 , Y10T477/675
摘要：走行時パラメータ検出部11と、車両属性定数取得部12と、横すべり量仮推定部13と、横すべり量微分相当値演算部14と、横すべり量本推定部15とを備え、走行時パラメータと、車両属性定数のうち少なくとも質量を含む1つまたは複数の定数とから横すべり量仮推定値を演算するとともに、走行時パラメータと、車両属性定数のうち質量を含まない定数とから横すべり量微分相当値を演算し、これらの横すべり量仮推定値と横すべり量微分相当値とから、横滑り量を求める。これにより、舵角検出機構を搭載することなく横滑りを検出する。
摘要翻译：车辆操作测量装置包括：行驶参数检测单元（11），车辆属性常数获取单元（12），滑动量临时估计单元（13），滑移量微分当量值计算单元（14）和滑动量实际估计单元（15）。通过使用行驶参数和一个以上车辆属性常数中至少包含质量的常数来计算滑动量临时估计值。通过使用不包括质量的行驶参数和车辆属性常数来计算滑移量差异等价值。通过使用滑动量临时估计值和滑移量微分当量值来计算滑移量。因此，可以在不安装转向检测机构的情况下检测滑动。

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