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1. 发明申请

WO01026867A1 AUTOMATIC MACHINE FOR ASSEMBLING FRAMES 审中-公开
标题翻译：用于组装框架的自动机
公开(公告)号：WO01026867A1
公开(公告)日：2001-04-19
申请号：PCT/FR2000/002806
申请日：2000-10-10
IPC分类号： B27F1/16 , B27F7/00 , B27F7/02 , B27M3/00
CPC分类号： B27F7/025 , B27F7/003 , Y10T29/49829 , Y10T29/49904 , Y10T29/5138 , Y10T29/5145 , Y10T29/5177 , Y10T29/5191 , Y10T29/53417 , Y10T29/5343
摘要： The inventive machine comprises two independent fastening stations. The first station (2), which is used for separately, successively assembling the corners of the frame, is provided with two cutting heads (3, 7) for cutting the mouldings (5, 9) that form the corner of the frame and a fastening head (11) and devices with stops (6, 10) and grips (14) for holding the mouldings. The second station (15), which is used for the final assembly of the frame, is provided with two fastening heads (19, 20) installed opposite each other according to the diagonal of the frame being produced. The invention is suitable for use in framing.
摘要翻译：本发明的机器包括两个独立的紧固站。用于单独使用的第一工位（2）连续地组装框架的角部，设置有用于切割形成框架的角部的模制品（5,9）的两个切割头（3,7）和紧固头（11）和具有止动件（6,10）和用于保持模制品的把手（14）的装置。用于框架的最终组装的第二工位（15）设置有根据正在制造的框架的对角线彼此相对安装的两个紧固头（19,20）。本发明适用于框架。

2. 发明申请

WO2012047603A1 AUTOMATED APPARATUS FOR CONSTRUCTING ASSEMBLIES OF BUILDING COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：用于构建建筑构件组装的自动装置
公开(公告)号：WO2012047603A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/US2011/053347
申请日：2011-09-27
申请人： WILLIAMS ROBOTICS LLC , WILLIAMS, Jeffrey P.
发明人： WILLIAMS, Jeffrey P.
IPC分类号： B27F7/02
CPC分类号： B27F7/003 , B25J9/1687 , B27F7/006 , E04B2/00 , E04B2/70 , Y10T29/49629 , Y10T29/53
摘要： A system for constructing wall panels comprising a plurality of structural members includes: a source of structural members of predetermined size; a horizontal table configured to support planks as they are being formed into a wall panel, the table including a stationary section and a movable carriage that is configured to move in a longitudinal direction toward and away from the stationary section; an articulated arm unit having a gripper, the articulating arm unit positioned to retrieve boards from the source with the gripper and place them on the table; at least one first clamping unit mounted to the stationary section for clamping structural members thereto; at least one second clamping unit mounted to the movable carriage for clamping structural members thereto; and a controller that controls the movement of the articulating arm unit and the movable carriage.
摘要翻译：一种用于构造包括多个结构构件的墙板的系统，包括：具有预定尺寸的结构构件的源; 水平台，其构造成在木板被形成为墙板时支撑板，所述台包括固定部分和可移动托架，所述可移动托架构造成沿纵向方向朝向和远离所述固定部分移动; 具有夹持器的铰接臂单元，所述铰接臂单元定位成用夹具从所述源取回板并将其放置在所述工作台上; 至少一个第一夹紧单元，其安装到固定部分，用于将结构构件夹紧到其上; 至少一个第二夹紧单元，其安装到所述可移动托架上，用于将结构构件夹紧在其上; 以及控制器，其控制关节臂单元和可移动滑架的运动。

3. 发明申请

WO2012104100A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BESTÜCKEN EINES MEHRLAGIGEN VOLLHOLZ-VERBUNDBAUTEILES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于安装多层全木质复合材料部件
公开(公告)号：WO2012104100A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/EP2012/000502
申请日：2012-02-04
申请人： MICHAEL WEINIG AG , SCHMIDLER, Richard
发明人： SCHMIDLER, Richard
IPC分类号： B27F7/00
CPC分类号： B27F7/003
摘要： Das Vollholz-Verbundbauteil (14) hat mindestens eine Lage (13.m) mit untereinander parallel orientierten Brettern (12m), die gegenüber den Brettern (12.n) der vorangehenden Lage (13.n) verschwenkt angeordnet sind. Die Lagen werden miteinander mittels eines Nagelautomaten (26) verbunden. Die eine Lage (13.n) aus den Brettern (12.n) wird auf einen Montagetisch (16) übergeben, der unter eine Ablieferungskante (22, 22') wenigstens eines Zuförderers (21, 29) für verschwenkt gegenüber den Brettern (12n) orientierte Bretter (12m) einer nächste Bretter-Lage (13.m) verfahren wird. Diese Bretter werden nacheinander auf die oberste Lage (13.n) aufgebracht und jeweils mit dieser oder der unter dieser liegenden Lage an einem stationären Portal (25) vernagelt, bis eine Lage (13.m) erreicht ist, auf welche die nächstfolgende Lage (13.n) aufgebracht wird. Die Einrichtung hat den bewegbaren Montagetisch (16) zur Aufnahme der Bretter-Lagen (13.m, 13.n) und einen Längs-Zuförderer (29) für die Bretter (12m) einer über eine Ablieferungskante (22, 22') auf die jeweilige Lage (13.n) nacheinander aufzubringenden Bretter (12m) einer nächsten Lage (13m). Die Einrichtung ist außerdem mit einem stationären Portal (25) versehen, das parallel zur Ablieferungskante (22, 22') vorgesehen ist und wenigstens einen Nagelautomaten (26) aufweist.
摘要翻译：实木复合部件（14）被布置成枢转的至少一个层（13.m）与相互平行的导向板（12m）的面对所述前面的位置（13.n）的板（12.n）。层通过钉机（26）的手段连接在一起。板（12.n）的一个层（13.n）上的载置台（16）下方的输送边缘（22，22“）的至少一个进料输送机的传递（21，29）枢转相对于所述板（12N ）取向的板（12m）的移动到下一个阶段位置（13.m）。这些电路板被依次施加顶层（13.n）上，并各自与这个或直到一个层（13.m）上的固定机架（25），该平躺位置到达钉，向其中下一个随后的位置（ 13.n）被施加。该装置具有在可动载置台（16），用于接收板层（13.m，13.n）和纵向进料输送机（29），用于输送边缘（22，22“）的板（12m）的至相应的位置（13.n）连续施加下一个片材（13米）的板（12m）的。该装置也设置有与输送边缘（22，22“）和至少一个钉机（26）平行地设置的固定机架（25）。

4. 发明申请

WO2010025204A1 AUTOMATED APPARATUS FOR CONSTRUCTING ASSEMBLIES OF BUILDING COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：用于构建建筑构件组装的自动装置
公开(公告)号：WO2010025204A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/US2009/055101
申请日：2009-08-27
申请人： WILLIAMS ROBOTICS LLC , WILLIAMS, Jeffrey , SCERBO, Siroberto
发明人： WILLIAMS, Jeffrey , SCERBO, Siroberto
IPC分类号： B27F7/00 , B25J15/00
CPC分类号： B27F7/006 , B25J9/0009 , B25J15/0019 , B27F7/003
摘要： A device for constructing an assembly of building components includes an articulating arm unit (100) and a gripper/nailer mounted on an end of the articulating arm unit. The gripper/nailer (200) includes a gripping unit for grasping building components and positioning them in a predetermined arrangement and a nailing unit for inserting a fastener to secure the building components together.
摘要翻译：用于构建建筑构件的组件的装置包括铰接臂单元（100）和安装在关节臂单元的端部上的夹持器/钉枪。夹具/钉枪（200）包括用于抓住建筑构件并将它们定位在预定布置中的夹持单元和用于插入紧固件以将建筑构件固定在一起的钉子单元。

5. 发明申请

WO2003078118A1 APPARATUS FOR AND METHOD OF CONSTRUCTING PANELIZED ROOF STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：构造面板屋顶结构的装置和方法
公开(公告)号：WO2003078118A1
公开(公告)日：2003-09-25
申请号：PCT/US2003/007777
申请日：2003-03-12
申请人： GLENN, Joseph, K.
发明人： GLENN, Joseph, K.
IPC分类号： B27F7/00
CPC分类号： B27F7/003 , B27M3/0073
摘要： A portable roof panel structure assembly mechanism (100) that may be transported to a construction site and that is used to automatically assemble roof panel structures at the site. The assembly mechanism includes a purlin feeder (102), subpurlin clamping mechanisms (106) and feeders (104), and a diaphragm feeder (108). The purlin feeder (102) lifts a purlin into position, and advances the purlin into an assembly station (110). The subpurlin feeders (104) insert a subpurlin into each of a plurality of subpurlin clamping mechanisms, and the clamping mechanisms advance into the assembly station (110) and hold the subpurlins against the section of the purlin that has been advanced. The diaphragm feeder (108) places a diaphragm onto the subpurlins and the purlin at the assembly station (110). The components are attached by automatic nailers.
摘要翻译：一种便携式屋顶板结构组装机构（100），其可以运输到施工现场并用于在现场自动组装屋顶板结构。组装机构包括pur条进料器（102），亚螺旋夹紧机构（106）和进料器（104）以及隔膜进料器（108）。 pur条进料器（102）将pur条提升到适当的位置，并将pur条推进装配站（110）。脊髓输送器（104）将亚急性髓鞘插入到多个亚型螺钉夹持机构中的每一个中，并且夹紧机构前进到组装工位（110）中，并且将该副螺旋束紧靠在已经前进的pur条部分。隔膜进料器（108）将膜片放置在装配站（110）上的子纸浆和pur条上。组件通过自动钉枪连接。

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