专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2015141409A1 ツール交換装置审中-公开
标题翻译：工具交换装置
公开(公告)号：WO2015141409A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/JP2015/055244
申请日：2015-02-24
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：山根　達史
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0416
摘要：　マスタプレートとツールプレートとの嵌合状態を確実に維持でき、かつ薄型化を促進できるツール交換装置を提供することを目的とする。本発明は、ロボットアームに取付けられるマスタプレートと、マスタプレートに着脱可能に装着されツールに取付けられるツールプレートとを備え、ツールプレートが筒状の凹部を有すると共にマスタプレートが上記凹部に嵌入可能な柱状の凸部を有するツール交換装置であって、凹部及び凸部の軸方向に対して略直交する第一方向に出退するよう凸部に配設される複数の球体と、凹部に配設され、複数の球体が係入可能な複数の溝部と、凸部に配設され、軸方向及び第一方向の双方に対して略直交する第二方向に移動可能であり、第二方向における第一位置において進出状態の複数の球体の退出を規制すると共に第二位置において複数の球体の退出を許容するテーパ状の円筒カムを有する規制部材とを備えることを特徴とする。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种可以可靠地保持主板和工具板的装配状态并且可以促进增加的薄度的工具更换装置。工具更换装置设置有附接到机器人手臂的主板和可拆卸地安装到主板并附接到工具的工具板，工具板具有管状凹部和主板具有能够嵌入凹部的圆柱形突出部。所述工具更换装置的特征在于具有：以与所述凹凸的轴向大致垂直的第一方向上升/下降的方式设置在所述突起部的多个球体; 多个凹槽，其设置在所述凹部中并且所述多个球体配合到所述凹槽中; 以及限制部件，其具有设置在所述突起部的锥形圆柱形凸轮，能够沿与所述轴向方向和所述第一方向大致垂直的第二方向和所述第二方向的第一位置移动，多个球体处于升降状态的下降，而在第二位置允许多个球体的上升/下降。

2. 发明申请

WO2014156508A1 工具交換装置用のマスター装置审中-公开
标题翻译：工具交换设备主控单元
公开(公告)号：WO2014156508A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2014/055428
申请日：2014-03-04
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：池田　英一郎
IPC分类号： B25J15/04 , F16B1/02
CPC分类号： B25J15/0416
摘要：本発明は、ロボットに連結可能なロボット連結部と、装置本体を介してロボット連結部に連結される連結部（５）とを備え、連結部（５）は、ツール接続装置に挿込可能な挿込部（５０）の貫通穴（５００）と該貫通穴（５００）内のボール部材（５２）との間に配置される受部材（５１）を有し、挿込部（５０）が軽金属又は樹脂で構成され、受部材（５１）が金属で構成される。
摘要翻译：本发明提供了一种能够连接到机器人的机器人连接部分和经由主单元的主体连接到机器人连接部分的连接器部分（5）。连接器部分（5）包括设置在可插入工具连接装置中的插入部分（50）的通孔（500）和所述通孔内部的球形部件（52）之间的保持器构件（51） 500）。插入部（50）由轻金属或树脂构成，保持构件（51）由金属构成。

3. 发明申请

WO2018236488A1 DEFORMABLE PIN LOCKING MECHANISM FOR ROBOTIC TOOL CHANGER 审中-公开
公开(公告)号：WO2018236488A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/US2018/032644
申请日：2018-05-15
申请人： ATI INDUSTRIAL AUTOMATION, INC.
发明人： BOHLE, David John II , GALA, Michael Joseph
IPC分类号： B25J15/04 , B23B31/107
CPC分类号： F16P3/02 , B23B31/1071 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q2003/155404 , B25J15/0408 , B25J15/0416 , B25J15/0466 , G05B9/02
摘要： A robotic tool changer (10, 110) includes a locking feature, and may be made washable by sealing against fluid incursion. The tool changer (10, 110) comprises a master unit (12, 112) and one or more tool units (20, 120), and it transitions between decoupled and coupled states by rotation of one part relative to another. The rotation displaces rolling members (16, 116) in the master unit (12, 112), such as balls, from a retaining surface (44, 144) to a locking surface (46, 146) which is sized and positioned to force the rolling members (16, 116) against a coupling surface (24, 124) of the tool unit (20, 120). A deformable pin (48, 148) interposed between the retaining (44, 144) and locking (46, 146) surfaces resists movement of the rolling members (16, 116) therebetween, requiring the application of force. The pin (48, 148) remains deformed, and continues to exert a force on the rolling members (16, 116), when the robotic tool changer (10, 110) is in the coupled state, providing a locking feature which automatically and positively resists any inadvertent decoupling of the tool changer (10, 110).

4. 发明申请

WO2013132453A1 DEVICE FOR CONNECTING A TOOL TO A ROBOT ARM 审中-公开
标题翻译：用于将工具连接到机器人ARM的装置
公开(公告)号：WO2013132453A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/IB2013/051801
申请日：2013-03-07
申请人： ROBOTOOLS S.R.L.
发明人： STROBIETTO, Elio
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0416 , B23B31/1071 , B25J15/04 , Y10T403/22
摘要： A device for connecting a tool to an arm of a robot, comprising: - a body (2; 32) having an annular wall provided with openings (6; 36), received within which are one or more balls (8; 38), which are mobile within said openings between an inoperative position and an operative position, in said operative position said balls projecting from said wall to engage corresponding portions of said tool and clamping the latter on said arm; and - a piston (4; 34), configured for co-operating with said balls and governed fluid-dynamically between a first position and a second position, wherein, in said second position,- -said piston forces said- balls into said operative position, and, in said first position, said piston releases said balls so that they can move into said inoperative position. The device is characterized in that it comprises safety means (15, 55, 65, 75), which, in an active condition thereof, engage said piston (4; 34) in said second position so as to block it in said second position in order to prevent displacement of said balls into said inoperative position.
摘要翻译：一种用于将工具连接到机器人的臂的装置，包括：主体（2; 32），其具有设置有开口（6; 36）的环形壁，容纳在其中的是一个或多个球（8; 38），在所述操作位置，所述滚珠在所述开口内在不工作位置和操作位置之间移动，所述滚珠从所述壁突出以接合所述工具的相应部分并将其夹在所述臂上; 和 - 活塞（4; 34），其构造成用于与所述滚珠协作并且在第一位置和第二位置之间动态地控制流体，其中在所述第二位置， - 活塞将所述球压入所述操作并且在所述第一位置，所述活塞释放所述球，使得它们可以移动到所述非操作位置。该装置的特征在于它包括安全装置（15,55,65,75），该安全装置在其活动状态下在所述第二位置与所述活塞（4; 34）接合，以便在所述第二位置以防止所述球移动到所述非工作位置。

5. 发明申请

WO2019068299A1 DISPENSER TOOL FOR DISPENSING VISCOUS MATERIAL ONTO THE SURFACE OF A WIND TURBINE BLADE AND USE THEREOF, A ROBOT SYSTEM WITH SUCH TOOL, AN OPERATION SITE WITH SUCH SYSTEM AND A METHOD FOR OPERATING SUCH SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019068299A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：PCT/DK2018/050246
申请日：2018-10-02
申请人： ROPE ROBOTICS APS
发明人： LAURBERG, Hans , BJERGE, Martin Huus , MIKKELSEN, André , ANDERSEN, Troels Askholm , STEFANSSON, Matthias
IPC分类号： F03D80/50 , B25J11/00 , B25J19/00 , F03D1/06
CPC分类号： B25J5/00 , B25J9/046 , B25J11/0075 , B25J15/0416 , B25J15/0491 , F03D80/50
摘要： A dispenser tool (42) is provided with multiple cartridges for dispensing viscous material onto the surface (5') of a wind turbine blade (5). The dispenser tool (42) is advantageously part of a robot system used to work the surface (5') of the blade (5). The system is configured for bringing the nozzle of a selected cartridge into the vicinity of the surface (5') and orienting the dispenser tool (42) relatively to the surface (5') such that the nozzle (46) of the corresponding selected cartridge (44) is at the surface (5') for providing viscous material onto the surface (5') from the selected cartridge (44) while moving the nozzle (46) along the surface (5').

6. 发明申请

WO2016028388A1 ROBOTIC TOOL CHANGER WITH TOOL STAND DECOUPLE POWER SUPPLY 审中-公开
标题翻译：机械工具更换与工具台式电源
公开(公告)号：WO2016028388A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/US2015/037719
申请日：2015-06-25
申请人： ATI INDUSTRIAL AUTOMATION, INC.
发明人： BERROCAL, William , MANNING, Mack Earl
IPC分类号： B25J15/04 , B23Q3/155
CPC分类号： B25J15/0441 , B23B31/30 , B23Q3/1552 , B25J15/0416 , B25J15/0491
摘要： A robotic tool changer (10) ensures inherently safe operation by separating power sources for the "couple" and "decouple" operations of its coupling mechanism (16). The power for the decouple operation is available only when an attached robotic tool is safely disposed in its tool stand (48). Once the robotic tool leaves the tool stand (48), there is no power supplied to the coupling mechanism (16) of the robotic tool changer (10) to decouple the robotic tool from a robot arm. Accordingly, it is impossible for the robotic tool to inadvertently become disengaged from the robot arm - even if software were to erroneously assert a DECOUPLE signal, or otherwise initiate a decouple operation. Furthermore, since the design is inherently safe, neither interlock circuits, the redundancy of such circuits, nor the extensive and complex monitoring circuits necessary to ensure their proper operation, are necessary.
摘要翻译：机器人工具更换器（10）通过分离其联接机构（16）的“耦合”和“去耦合”操作的电源来确保固有的安全操作。只有当连接的机器人工具安全地放置在其工具架（48）中时，解耦操作的功率才可用。一旦机器人工具离开工具架（48），则没有电力供应到机器人工具更换器（10）的联接机构（16），以将机器人工具与机器人手臂分离。因此，机器人工具不可能无意中脱离机器人手臂 - 即使软件错误地声明了DECOUPLE信号，或者以其他方式启动解耦操作。此外，由于设计本质上是安全的，所以不需要互锁电路，这种电路的冗余以及确保其正常工作所必需的广泛和复杂的监控电路。

7. 发明申请

WO2018204369A1 QUICK DISCONNECT APPARATUS FOR MODULAR TOOLING 审中-公开
公开(公告)号：WO2018204369A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/US2018/030461
申请日：2018-05-01
申请人： NORGREN AUTOMATION SOLUTIONS, LLC
发明人： KALB, James, R. , CHARLTON, Michael, Thomas
IPC分类号： B25J15/04 , B23B31/107
CPC分类号： B25J15/0416
摘要： A modular tooling receiver (110) includes a housing (130) having a wall (138) and a port (144), and an engaging member (160) movably disposed in the port. A lock actuator (150) is moveable between a first position and a second position. The release lever (116) is connected to the housing and is engageable with the lock actuator for causing movement of the lock actuator from the first position toward the second position. An anti-release mechanism (417) is connected to the release lever and is movable between an engaged position, in which the anti-release mechanism engages the housing to restrain movement of the release lever to prevent movement of the lock actuator from the first position to the second position, and a disengaged position, in which the anti-release mechanism disengages the housing to allow movement of the release lever.

8. 发明申请

WO2016133877A3 QUICK DISCONNECT APPARATUS FOR MODULAR TOOLING 审中-公开
标题翻译：用于模块化工具的快速断开装置
公开(公告)号：WO2016133877A3
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/US2016018025
申请日：2016-02-16
申请人： NORGREN AUTOMATION SOLUTIONS LLC
发明人： KALB JAMES R , CHARLTON MICHAEL THOMAS
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J17/02 , B23B31/1071 , B25J15/0416 , Y10T279/1041
摘要： A modular tooling receiver (110) that includes a wall (138) having a port that extends through it, an engaging member (160) that is movably disposed in the port, and a lock actuator (150) that is disposed on a first side of the wall. The lock actuator (150) is moveable between a first position in which the lock actuator (150) urges the engaging member (160) in a first direction defined from the first side of the wall to a second side of the wall and a second position wherein the lock actuator (150) permits the engaging member (160) to move in a second direction defined from the second side of the wall to the first side of the wall. A first biasing element (152) biases the lock actuator (150) toward the first position. A damper (210) controls a rate of motion of the lock actuator (150) from the second position toward the first position.
摘要翻译：一种模块化工具接收器（110），其包括具有延伸通过其的端口的壁（138），可移动地设置在所述端口中的接合构件（160）和锁定致动器（150），所述锁定致动器的墙。锁定致动器（150）可以在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，锁定致动器（150）沿着从壁的第一侧到壁的第二侧限定的第一方向推动接合构件（160）其中所述锁定致动器（150）允许所述接合构件（160）沿着从所述壁的第二侧限定到所述壁的第一侧的第二方向移动。第一偏压元件（152）将锁定致动器（150）朝向第一位置偏压。阻尼器（210）控制锁定致动器（150）从第二位置向第一位置的运动速度。

9. 发明申请

WO2015110170A1 VORRICHTUNG ZUM KUPPELN UND MECHANISCHEN VERBINDEN EINER ERSTEN KOMPONENTE MIT EINER ZWEITEN KOMPONENTE 审中-公开
标题翻译：设备技术皮条客和机械连接的第二组分的第一组分
公开(公告)号：WO2015110170A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2014/051403
申请日：2014-01-24
申请人： STÄUBLI TEC-SYSTEMS GMBH
发明人： SCHWARZ, Tino
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0416
摘要： Vorrichtung zum Kuppeln und mechanischen Verbinden einer ersten Komponente (1) mit einer zweiten Komponente (2), wobei die erste Komponente (1) einen Hohlraum (3) aufweist, welcher mit einer Mehrzahl von Aufnahmevertiefungen (5) versehen ist, und die zweite Komponente (2) einen in den Hohlraum (3) gemäß einer Einsteckrichtung einsteckbaren Einsteckbereich (6) umfasst, welcher Verriegelungselemente (7) zum Eingreifen in die Aufnahmevertiefungen (5) in einer Verriegelungsstellung umfasst, wobei die Verriegelungselemente (7) beim Einstecken des Einsteckbereichs (6) in den Hohlraum (3) von einer eingefahrenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung beweglich sind, und in der ausgefahrenen Stellung die Verriegelungseiemente (7) und die Aufnahmevertiefungen (5) eine formschlüssige Verbindung zwischen der ersten Komponente (1) mit der zweiten Komponente (2) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass an die Aufnahmevertiefungen (5) mindestens eine Gleitfläche (11) angrenzt, die derart ausgebildet ist, dass, wenn sich der Einsteckbereich (6) beim oder nach dem Einstecken nicht in der Verriegelungsstellung befindet, eine Kraftkomponente (F A ) entgegen oder längs der Einsteckrichtung (6') erzeugt wird, die eine Trennung oder eine Verbindung der ersten Komponente (1) von oder mit der zweiten Komponente (2) bewirkt oder dass an die Aufnahmevertiefungen (5) mindestens eine Auffangvertiefung (110) angrenzt.
摘要翻译：，其设置有多个接收凹部（5），用于联接装置和机械连接的第一部件（1）与第二组分（2），其中，所述第一部件（1）具有空腔（3），和第二组分的（2）（3）根据本发明的插入插入插入区域（6），其用于在锁定位置接合到接收凹部（5）（7）的锁定元件的进入空腔，所述锁定（7）在所述插入的插入元件（6 ）从缩回位置向可动和Verriegelungseiemente（在延伸位置7）伸出位置是在所述腔（3）和所述接收凹部（5），与第二组分的第一组分（1）之间的正连接（2 ）的形式，其特征在于，（在接收凹部5）相邻的至少一个滑动表面（11），其被形成为使得是，当所述插入部分（6）不位于或在锁定位置时，一个分力（FA）靠或沿着插入方向（6“）的插入之后产生，分离或所述第一成分的化合物（1 通过或与第二部件（2），或者（在容纳凹部5）相邻的至少一个卡扣凹部（110）来实现）。

10. 发明申请

WO2016136821A1 出力装置および出力システム审中-公开
标题翻译：输出设备和输出系统
公开(公告)号：WO2016136821A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/JP2016/055475
申请日：2016-02-24
申请人：株式会社コスメック
发明人：春名　陽介
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J18/007 , B25J15/04 , B25J15/0416 , B25J15/0425 , B25J18/04
摘要：　操作ロッド（２２）の軸心方向への移動を助勢する倍力機構（５）が設けられる。操作ロッド（２２）の外周に形成された係合凹部（５２）は、係合ボール（５１）が係合するカム面（５２ａ）を有する。操作ロッド（２２）の半径方向への係合ボール（５１）の移動を許容するが操作ロッド（２２）の軸心方向への係合ボール（５１）の移動を制限する支持孔（５３）が設けられる。係合ボール（５１）を押圧する押圧部材（５４）が設けられており、この押圧部材（５４）は倍力面（５４ａ）を有する。
摘要翻译：该输出装置设置有辅助操作杆（22）在轴向移动的升压机构（5）。形成在操作杆（22）的外周的接合凹部（52）具有接合球（51）与其接合的凸轮面（52a）。设置有支撑孔（53），其允许接合球（51）在操作杆（22）的径向方向上移动，但是限制接合球（51）在操作杆（22）的轴向方向上的移动）。设有按压接合球（51）的按压部件（54），按压部件（54）具有升压面（54a）。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式