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1. 发明申请

WO2003022515A1 WERKZEUGWECHSLER FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：换刀机床
公开(公告)号：WO2003022515A1
公开(公告)日：2003-03-20
申请号：PCT/EP2002/010138
申请日：2002-09-10
申请人： DECKEL MAHO GERETSRIED GMBH , KESSLER, Kurt
发明人： KESSLER, Kurt
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q7/043 , B23Q3/1552 , Y10T483/1755 , Y10T483/1757 , Y10T483/176
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Werkzeugwechsler für Werkzeugmaschinen, bestehend aus mindestens zwei zangenförmigen Greifern (16), deren Schenkel (17, 18) zum Eingriff in die Ringnut (23) am breiteren Ende eines Werkzeugkegels ausgebildet sind. Die Greifer (16) sind an einem um seine Mittelachse (15) verdrehbaren Träger (13) achssymmetrisch mit nach aussen weisendem Maul befestigt. Der Träger (13) ist an einer Tragkonstruktion (11,12) montiert, die einen Antrieb zum Bewegen des Trägers aufweist. Um ein frühzeitigeres Lösen des Werkzeugkegels aus der in der Arbeitsspindel befindlichen Spannzange und damit schnellere Werkzeugwechsel zu ermöglichen, ist mindestens ein Schenkel (18) der Greifer (16) zu einem vorkragenden Haltefinger (20) verlängert.
摘要翻译：本发明提供了一种用于机床的刀具更换器，由至少两个钳状夹持器（16）的，腿（17，18）用于在工具锥体的宽端上形成在环形槽（23）接合。夹持器（16）是可旋转的以绕其中心轴（15）支撑件（13），安装有朝外嘴轴向对称。所述载体（13）被安装在支撑结构（11,12），其包括用于移动载体的驱动装置。更早的阶段释放从锥体的工具是在工作主轴卡盘，从而可以实现更快换刀，至少一个腿（18）被延伸夹持器（16）的突出保持手指（20）。

2. 发明申请

WO2016035208A1 製造システム审中-公开
标题翻译：制造系统
公开(公告)号：WO2016035208A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/JP2014/073540
申请日：2014-09-05
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：鈴山　惠史 , 古川　和也 , 平田　周一 , 長戸　一義
IPC分类号： B23Q37/00 , B23Q7/04 , B23Q41/02 , B65G47/90 , B65G1/00 , B65G43/08 , H01L21/677
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23Q1/58 , B23Q3/15503 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/157 , B23Q7/1405 , B23Q7/141 , B23Q17/2471 , B23Q37/007 , B23Q39/024 , B23Q2003/1558
摘要：　ベース（２０）と、そのベース（２０）上あるいはベース（２０）横において配列方向に配列されてそのベース（２０）から着脱可能な複数の作業機モジュール（３０）とを備えた製造システム（１０）において、複数の作業機モジュール（３０）を、ワークに対してツールによる機械加工作業を行う１以上の加工作業モジュール（３０Ｂ，３０Ｅ）と、その機械加工作業に付帯して行われる作業である付帯作業を行う１以上の付帯作業モジュール（３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｆ）とを含んで構成する。加工作業モジュールおよび付帯作業モジュールの増減やそれらの並べ替えを容易に行うことができるため、製造工程の変更に対するモジュールの組み換えを容易に行うことが可能である。
摘要翻译：在具有基座（20）的制造系统（10）和多个作业机器模块（30），其沿着排列方向设置在所述基座（20）上或者设置在所述基座（20）的一侧并且可从所述基座（20）拆卸下来，所述多个加工机模块（30）被构造成包括至少一个用于使用工具和至少一个辅助工作模块（30A，30C，30D，30F）对工件进行加工加工的加工工作模块（30B，30E）用于执行辅助工作，这是对所述加工工作附带的工作。由于可以容易地重新排列处理工作模块和辅助工作模块的数量和/或相同的数量，所以可以容易地执行根据制造步骤的变化的模块的重新排列。

3. 发明申请

WO2011104036A2 METHOD FOR CHANGING THE UPPER AND LOWER TOOL OF A PACKAGING MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法为了改变顶部和底部装置的包装机，
公开(公告)号：WO2011104036A2
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011000971
申请日：2011-02-28
申请人： CFS GERMANY GMBH , SCHMEISER JOERG , HUEBNER GERD MARTIN , MEYER KLAUS , NIESAR JUERGEN , RUNTE FRANK
发明人： SCHMEISER JOERG , HUEBNER GERD MARTIN , MEYER KLAUS , NIESAR JUERGEN , RUNTE FRANK
IPC分类号： B29C31/00 , B65B59/04
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23Q3/155 , B29C31/006 , B29C33/30 , B29C51/20 , B65B1/02 , B65B7/164 , B65B9/04 , B65B47/00 , B65B59/04 , Y10T483/10
摘要： The invention relates to a method for changing the upper and lower tool of a packaging machine. The invention further relates to a packaging machine.
摘要翻译：本发明涉及到用于改变包装机的上部和下部工具的方法。此外，本发明涉及一种包装机。

4. 发明申请

WO2006010576A2 TOOL CHANGING DEVICE 审中-公开
标题翻译：换刀装置
公开(公告)号：WO2006010576A2
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/EP2005008060
申请日：2005-07-23
申请人： MAPAL FAB PRAEZISION , KRESS DIETER , HAEBERLE FRIEDRICH
发明人： KRESS DIETER , HAEBERLE FRIEDRICH
IPC分类号： B23Q7/04 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23B27/00 , B23B31/1107 , B23B31/1122 , B23C5/00 , B23D77/006 , B23D77/02 , B23Q7/1426
摘要： The invention relates to a tool changing device for at least one tool having a coupling location. The inventive device is characterized by a changing device (1), which enables an automatic tool change and which can be used instead of a workpiece (97).
摘要翻译：它提出了一种工具更换装置为具有至少一个连接点的工具。本的特征在于自动换刀允许的话，代替工件（97）插入的变更装置（1）。

5. 发明申请

WO2016028388A1 ROBOTIC TOOL CHANGER WITH TOOL STAND DECOUPLE POWER SUPPLY 审中-公开
标题翻译：机械工具更换与工具台式电源
公开(公告)号：WO2016028388A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/US2015/037719
申请日：2015-06-25
申请人： ATI INDUSTRIAL AUTOMATION, INC.
发明人： BERROCAL, William , MANNING, Mack Earl
IPC分类号： B25J15/04 , B23Q3/155
CPC分类号： B25J15/0441 , B23B31/30 , B23Q3/1552 , B25J15/0416 , B25J15/0491
摘要： A robotic tool changer (10) ensures inherently safe operation by separating power sources for the "couple" and "decouple" operations of its coupling mechanism (16). The power for the decouple operation is available only when an attached robotic tool is safely disposed in its tool stand (48). Once the robotic tool leaves the tool stand (48), there is no power supplied to the coupling mechanism (16) of the robotic tool changer (10) to decouple the robotic tool from a robot arm. Accordingly, it is impossible for the robotic tool to inadvertently become disengaged from the robot arm - even if software were to erroneously assert a DECOUPLE signal, or otherwise initiate a decouple operation. Furthermore, since the design is inherently safe, neither interlock circuits, the redundancy of such circuits, nor the extensive and complex monitoring circuits necessary to ensure their proper operation, are necessary.
摘要翻译：机器人工具更换器（10）通过分离其联接机构（16）的“耦合”和“去耦合”操作的电源来确保固有的安全操作。只有当连接的机器人工具安全地放置在其工具架（48）中时，解耦操作的功率才可用。一旦机器人工具离开工具架（48），则没有电力供应到机器人工具更换器（10）的联接机构（16），以将机器人工具与机器人手臂分离。因此，机器人工具不可能无意中脱离机器人手臂 - 即使软件错误地声明了DECOUPLE信号，或者以其他方式启动解耦操作。此外，由于设计本质上是安全的，所以不需要互锁电路，这种电路的冗余以及确保其正常工作所必需的广泛和复杂的监控电路。

6. 发明申请

WO00062979A1 GRIPPER JAWS FOR TOOLS OF DIFFERENT DIAMETER 审中-公开
标题翻译：用于不同直径工具的拉丝钳
公开(公告)号：WO00062979A1
公开(公告)日：2000-10-26
申请号：PCT/US2000/009859
申请日：2000-04-13
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B25B5/14 , B25J15/02 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0253 , B23Q3/1552 , B23Q3/15793 , B23Q2003/155453 , B25B5/147
摘要： A pair of gripper jaws are provided to gripping tools of different diameter. Each gripper jaw includes a first gripping surface for gripping small diameter tools and a second gripping surface for gripping larger diameter tools. The gripping surfaces are formed by a cylindrical groove superimposed over a V-shaped groove. The V-shaped groove is configured to provide preferably four points of contact with a first tool when gripped by both jaws. The cylindrical groove is configured to grip about twenty five per cent of the circumference of a second tool when gripped by both jaws. The gripping surface of the gripper jaws is constructed and arranged to securely grip and hold tools of different diameter without requiring a change of gripping jaws.
摘要翻译：一对夹爪设置成不同直径的夹具。每个夹持爪包括用于夹持小直径工具的第一夹紧表面和用于夹持较大直径工具的第二夹持表面。抓握表面由叠加在V形槽上的圆柱形槽形成。 V形槽被构造成当由两个夹爪抓握时优选地提供与第一工具的四个接触点。圆柱形凹槽被构造为当夹持两个爪时夹住第二工具的圆周的大约百分之二十五。夹持爪的抓握表面被构造和布置成牢固地夹持和保持不同直径的工具，而不需要改变夹爪。

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