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1. 发明申请

WO2022259470A1 ツール交換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022259470A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/JP2021/022144
申请日：2021-06-10
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：田中　啓一
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本発明の一実施形態に係るツール交換装置は、ロボットアームに取付けられるマスタプレートと、このマスタプレートに着脱可能に装着され、ツールが取付けられるツールプレートとを備えるツール交換装置であって、上記マスタプレート及び上記ツールプレートのうち、一方のプレートが、一方の面に差込凹部を有し、他方のプレートが、上記一方のプレートに着脱可能であり、連結状態で上記差込凹部に差込まれる柱状部を有しており、上記一方のプレート及び上記他方のプレートの連結状態を維持するバネ部材をさらに備え、上記柱状部が、その側面に、上記柱状部の頂部の側面より中心軸方向に窪み、連結状態で上記バネ部材が係合する切欠を有し、上記バネ部材が、連結状態で上記柱状部をその中心軸方向に付勢する。

2. 发明申请

WO2020085391A1 流体モジュール审中-公开
公开(公告)号：WO2020085391A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/JP2019/041558
申请日：2019-10-23
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：中山　寛
IPC分类号： B25J15/04 , B25J19/00 , F16L29/04 , F16L37/34
摘要：本発明は、ツールプレートをマスタプレートから取り外した際に不可避的に漏れ出る冷却水がツールプレート上に搭載されている他のツール等を濡らし難い流体モジュールの提供を目的とする。本発明の流体モジュールは、ツール側ユニットが、その上面に設けられている突出部と、突出部の上面に開口し厚さ方向に延びる縦流路と、縦流路内に配設され、厚さ方向に移動可能な可動部材と、可動部材を上方へ付勢する付勢部材とを備え、マスタ側ユニットが、その下面側に開口し厚さ方向に延びる縦流路と、ツールプレートがマスタプレートに取り付けられる際に可動部材を押し下げる固定部とを備え、ツールプレートがマスタプレートに取り付けられた際にマスタ側ユニットの縦流路がツール側ユニットの縦流路と連通可能に構成され、ツールプレートがマスタプレートから取り外された際に可動部材の上面がツール側ユニットの上面よりも下方に位置する。

3. 发明申请

WO2017212791A1 ツール交換装置审中-公开
标题翻译：换刀装置
公开(公告)号：WO2017212791A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/JP2017/015491
申请日：2017-04-17
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：中山　寛
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/04
摘要：本発明は、コスト増大及び装置の幅の大型化を抑制しつつ、マスタプレート(4)へのツールプレート(1)の連結状態において係止部の係止状態を維持する往復動体(9)の押圧力を十分に確保できると共に、確実に連結状態を維持することができるツール交換装置を提供することを課題とする。本発明は、互いに係脱される係止部及び被係止部をそれぞれ備えるマスタプレート(4)及びツールプレート(1)を備え、上記マスタプレート(4)が、シリンダ室(8)、及び上記シリンダ室の圧力によって往復動し、この往復動によって上記係止部を被係止部に係止させる往復動体(9)を備えるツール交換装置であって、上記マスタプレート(4)が、上記シリンダ室(8)と区画される補助シリンダ室(10)、及びこの補助シリンダ室の圧力によって上記往復動体(9)を上記係止部の係止状態側に押圧するロッド部(13)を有する補助往復動体(11)をさらに備えることを特徴とする。
摘要翻译：根据本发明，在工具板（1）与主板（4）的连接状态下，锁定部分的锁定状态设定为本发明的目的在于提供一种能够充分确保往复体（9）的按压力并能够可靠地维持连接状态的工具更换装置。本发明包括一个主板（4）和工具板（1）分别包括锁定部分和被锁定部被彼此脱离，主板（4）是一个气缸室（8），并且 1。一种往复运动体（9），其通过缸室的压力进行往复运动，通过往复运动将卡合部与被卡合部卡合，其特征在于，腔室（8）和分配辅助气缸室（10），并且用于按压辅助具有杆部（13），所述往复运动件（9）在所述锁定状态的锁定部的通过辅助气缸室的压力侧其特征在于还包括往复式构件（11）。

4. 发明申请

WO2023074105A1 ツール交換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023074105A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/032196
申请日：2022-08-26
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：針崎　紀之
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本発明は、ツールプレートがマスタプレートから意図せずに離脱することを抑制できるツール交換装置を提供することを課題とする。本発明の一態様は、シリンダ室と、このシリンダ室内で往復動可能なピストン部材とを有するマスタプレート、及び上記ピストン部材の往復動で上記マスタプレートに着脱されるツールプレートを備えるツール交換装置であって、上記マスタプレートが、上記ピストン部材の往復動を規制するために上記シリンダ室内に出退するロックピンを有する。

5. 发明申请

WO2022260013A1 ツール交換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022260013A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/JP2022/022838
申请日：2022-06-06
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：田中　啓一
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本発明の一実施形態に係るツール交換装置は、ロボットアームに取付けられるマスタプレートと、このマスタプレートに着脱可能に装着され、ツールが取付けられるツールプレートとを備えるツール交換装置であって、上記マスタプレート及び上記ツールプレートのうち、一方のプレートが、一方の面に差込凹部を有し、他方のプレートが、上記一方のプレートに着脱可能であり、連結状態で上記差込凹部に差込まれる柱状部を有しており、上記一方のプレート及び上記他方のプレートの連結状態を維持するバネ部材をさらに備え、上記柱状部が、その側面に、上記柱状部の頂部の側面より中心軸方向に窪み、連結状態で上記バネ部材が係合する切欠を有し、上記バネ部材が、連結状態で上記柱状部をその中心軸方向に付勢する。

6. 发明申请

WO2022004528A1 ツール交換装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022004528A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/JP2021/023823
申请日：2021-06-23
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：中山　寛
IPC分类号： B25J15/04
摘要：本発明は、マスタプレートとツールプレートと連結するための流体の供給が停止してもその連結状態が不十分になることを抑制できるツール交換装置を提供することを課題とする。本発明の一態様は、工具を装着するツールプレートと、上記ツールプレートを着脱可能なマスタプレートとを備え、上記マスタプレートが、シリンダ室と、このシリンダ室に流体を供給及び排出する流通路とが形成されたプレート本体、及び上記供給及び排出される流体の圧力によって上記シリンダ室内で往復動可能なピストン部材を有するツール交換装置であって、上記マスタプレートが、上記シリンダ室に少なくとも一部が突出することで上記ピストン部材の往復動を規制するロックピンを有することを特徴とする。

7. 发明申请

WO2020085388A1 流体モジュール审中-公开
公开(公告)号：WO2020085388A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/JP2019/041539
申请日：2019-10-23
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：中山　寛
IPC分类号： B25J15/04 , B25J19/00 , F16L29/04 , F16L37/34
摘要：本発明は、ツールプレートをマスタプレートから取り外した際に冷却水の漏出が発生し難く、かつ小型化可能な流体モジュールの提供を目的とする。本発明の流体モジュールは、マスタ側ユニットが、その下面側に開口する縦流路と、その側面側に開口し縦流路と連通する横流路と、先端が縦流路の開口から突出する芯棒と、縦流路の厚さ方向に移動可能に構成される可動部材と、可動部材を下方へ付勢する付勢部材とを備え、ツール側ユニットが、その上面側に開口する縦流路と、可動部材を相対的に上方へ押し上げる爪部とを備え、ツールプレートがマスタプレートに取り付けられた際にツール側ユニットの縦流路が可動部材の外周面と水密に嵌合しつつマスタ側ユニットの縦流路と連通可能に構成され、ツールプレートがマスタプレートから取り外された際に可動部材の内周面と水密に嵌合し、かつ厚さ方向に延びる側周面を有する柱状部を芯棒が備える。

8. 发明申请

WO2012056907A1 成形品保持装置审中-公开
标题翻译：模制品保持装置
公开(公告)号：WO2012056907A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/JP2011/073708
申请日：2011-10-14
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社 , 西山広之
发明人：西山　広之
IPC分类号： B25J15/00 , F16B1/02 , F16B1/04 , F16B2/06
CPC分类号： B25J15/0052 , B29C45/42
摘要：　本発明は、四つの保持手段の配置を金型に残る四つの配置に対応させることのできる成形品保持装置を提供することを課題とする。本発明に係る成形品保持装置は、射出成形機に装備された一対の金型から成形品を取り出すためにロボットアームの先端に取り付けられ、型割された前記一対の金型のうちの一方の金型上で二行二列をなして残る四つの成形品のそれぞれを保持するための成形品保持装置であって、ロボットアームに対して直接的又は間接的に連結されるユニットベースと、それぞれが前記成形品を保持可能に構成された四つの保持手段であって、前記ユニットベース上に平面的に二行二列で配置された四つの保持手段と、前記四つの保持手段のうちの異なる列の保持装置同士を行方向に相対的に接離させる第一作動手段と、前記四つの保持手段のうちの異なる行の保持装置同士を列方向に相対的に接離させる第二作動手段とを備える。
摘要翻译：本发明解决了提供一种成型品保持装置的问题，该装置能够使四个保持装置的布置对应于设置在模具中的四个模制品。成型品保持装置安装在机器人手臂的前端，以便从安装在注射成型机上的一对模具中取出成型制品，并且将四个模制品中的每一个保持在两行和两列中当一对模具分离时，模具。模制品保持装置包括：直接或间接连接到机器人手臂的单元基座; 四个保持装置被构造成使得每个保持装置能够保持模制品并且布置在单元基座的顶部上，在两行和两列的平面中; 第一操作装置，在行方向上相对地分离来自不同列的四个保持装置中的保持装置; 以及第二操作装置，其在列方向上相对地分离来自不同行的四个保持装置中的保持装置。

9. 发明申请

WO2014045390A1 工具交換装置审中-公开
标题翻译：工具交换机
公开(公告)号：WO2014045390A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2012/074186
申请日：2012-09-21
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社
发明人：小林　泰弘
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0416
摘要：　本発明は、ロボットが作動したときに、ロボットや周辺機器等と干渉することを抑制できる工具交換装置を提供する。本発明に係る工具交換装置（１）は、ロボットに連結されるロボット連結部（２０）とツール（５）の空洞部（５１）に対して挿入可能な挿入部（２１）とを有する装置本体（２）と、装置本体（２）内に内装された直動体（３０）と、直動体（３０）の往復移動に伴って挿入部（２１）の外周から出退するロック部材（３１）を含むロック機構（３）と、出力軸（４００）が直動体（３０）の往復移動する方向と対応する方向に延びるように配置された駆動モータ（４０）と、直動体（３０）に螺合された回転体（４１１）を含む駆動伝達機構（４１）であって、駆動モータ（４０）の出力軸（４００）の回転を回転体（４１１）に伝達可能に構成された駆動伝達機構（４１）とを備える。
摘要翻译：本发明提供了一种工具交换器，使得当机器人操作时可以抑制对机器人，外围设备等的干扰。该工具交换器（1）包括：具有用于联接到机器人的机器人联接部分（20）和可插入工具（5）的空腔（51）中的插入部分（21）的装置主体（2）包括内置于所述装置主体（2）中的直线运动体（30）的锁定机构（3）以及从所述插入部（21）的外周延伸和缩回的锁定构件线性运动体（30）的运动; 驱动马达（40），其设置成使得其输出轴（400）沿与直线运动体（30）的往复运动方向相对应的方向延伸; 以及驱动传递机构（41），其包括与所述直线运动体（30）螺纹接合的旋转体（411），并且构造成使得所述驱动马达（40）的输出轴（400）的旋转可以传递到旋转体（411）。

10. 发明申请

WO2007105755A1 石綿含有建材の除去システム、石綿含有建材の除去作業装置审中-公开
标题翻译：含有ASBESTOS的建筑材料的拆除方法及移除含ASBESTOS的建筑材料的装置
公开(公告)号：WO2007105755A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/JP2007/055070
申请日：2007-03-14
申请人：ビー・エル・オートテック株式会社 , 堤幹夫 , 武内宏志 , 四方宏 , 小林泰弘
发明人：堤幹夫 , 武内宏志 , 四方宏 , 小林泰弘
IPC分类号： E04G23/02
CPC分类号： E04G23/08 , B08B15/00 , B25J11/00
摘要：　石綿含有建材の粉塵等が作業現場の周辺環境を汚染することを防止し、かつ廃棄物や使用機材等を作業現場から移動させる際の周辺環境の二次汚染を防止する。　準備工程、搬入工程、除去作業工程、搬出工程を通じて、作業空間、作業準備室、格納装置及び除去作業装置を外部と隔離させた状態とし、石綿含有建材の除去作業によって発生した粉塵等が、作業空間、作業準備室、格納装置及び除去作業装置から外部へ飛散することを防止する。このため、石綿含有建材の粉塵等が作業現場の周辺環境を汚染することを防止し、かつ使用機材である除去作業装置を作業現場から移動させる際の周辺環境の二次汚染を防止することができる。
摘要翻译：旨在保护工作区周围的环境免受含有石棉等建筑材料的灰尘的污染，保护环境免受工作区内废弃物和废旧材料的二次污染。在整个准备过程中，携带，移除和执行步骤，工作空间，准备室，外壳和拆卸装置与外部隔离，以防止由...产生的灰尘等的飞散从工作场所，准备室，拆除装置到外面清除含石棉建筑物的工作。因此，能够防止由含有石棉的建筑材料产生的粉尘等对工作区域周围的环境的污染，并且在移出除去装置的过程中可以保护周围环境免受二次污染，即从工作区域移除操作中使用的材料。

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