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1. 发明申请

WO1993015874A2 DEVICE FOR METAL CUTTING 审中-公开
标题翻译：金属切割装置
公开(公告)号：WO1993015874A2
公开(公告)日：1993-08-19
申请号：PCT/DE1993000100
申请日：1993-02-05
申请人： SCHIESS-KOPP WERKZEUGMASCHINEN GMBH , KLICPERA, Udo , SCHLIETER, Bernd
发明人： SCHIESS-KOPP WERKZEUGMASCHINEN GMBH
IPC分类号： B23Q07/04
CPC分类号： B23Q7/043 , B23Q3/1554 , B23Q37/00 , B23Q2003/155453 , B25B5/147 , Y10S483/902 , Y10T483/1757
摘要： Device for the machining of a workpiece in a clamping fixture by using tools (WZ) which can be taken in alternating sequence from a tool magazine with sequence control of the machining steps, with a tool spindle unit changing device (14) consisting of a movable, rotatable and pivotable clamp (ZQ), the jaws (28, 29) of which can be directed towards the tool extraction and spindle axes (Z), and a mirror-image jaw shape (30) to accept tools (WZ) with more than two different shank or taper sizes with at least three adjacent arc-shaped sections (a, b, d), the radii (ERa, ERb, ERd) of which match the different diameters of at least three shank or taper sizes, and in which the tool spindle unit (10) which is in the working position can be inserted into and removed from a holder and exchanged for a tool spindle unit (11) in a stand-by position. The at least three arc-shaped sections (a, b, d) of the jaws (28, 29) are at a distance (f) from the generatrix arcs with their centres of curvature (Ma, Mb, Md) on an arc aperture (KB) intersecting the insertion and removal axis (x), the generatrix centre (MKB) of which coincides with the centre of rotation (D) of the jaws (28, 29).
摘要翻译：一种用于通过使用工具（WZ）来加工夹具中的工件的装置，所述工具（WZ）可以通过具有顺序控制加工步骤的刀库以交替的顺序从刀库中取出，刀具主轴单元更换装置（14）由可动，可旋转和可枢转的夹具（ZQ），其夹爪（28,29）可以被引导到工具提取和主轴轴线（Z），以及镜像钳口形状（30），以接受更多的工具（WZ）具有至少三个相邻的弧形部分（a，b，d）的两个不同的柄或锥形尺寸，其半径（ERa，ERb，ERd）与至少三个柄或锥形尺寸的不同直径相匹配，处于工作位置的工具主轴单元（10）能够被插入到保持器中并从保持器移除，并且在备用位置更换为工具主轴单元（11）。颚板（28,29）的至少三个弧形部分（a，b，d）与弧形孔径（Ma，Mb，Md）上的母线弧距离（f）（KB）与插入和移除轴线（x）相交，母线中心（MKB）与钳口（28,29）的旋转中心（D）重合。

2. 发明申请

WO2015036428A1 BEARBEITUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
标题翻译：机器和方法用于处理工件
公开(公告)号：WO2015036428A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/069283
申请日：2014-09-10
申请人： HAMUEL MASCHINENBAU GMBH & CO. KG
发明人： GERBER, Waldemar , HÖHN, Wolf-Dieter , STANIK, Markus
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q7/10
CPC分类号： B23Q3/1574 , B23Q3/1554 , B23Q7/10 , B23Q2003/155453
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (2) für ein Werkstück (40), insbesondere einen Turbinenschaufel-Rohling, einen Impeller-Rohling oder einen Blisk-Rohling, aufweisend die folgenden Merkmale: zwei sich gegenüberliegende Handhabungseinheiten (6, 10) mit Halteelementen für ein dazwischen zu positionierendes Werkstück (40); eine bewegbare Bearbeitungseinheit (14), die so ausgebildet ist, dass ein Werkzeug (46), insbesondere ein Fräskopf, ein Laserschweißkopf, ein Messtaster oder ein Polierwerkzeug daran andockbar ist; wobei ein gemeinsames Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) zur Aufnähme wenigstens eines Werkzeugs (46) und zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks (40) vorgesehen ist, und wobei eine gemeinsame Werkzeug- und Werkstückwechseleinheit (28) vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, dass das jeweils benötigte Werkzeug (46) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu der Bearbeitungseinheit (14) bewegbar und an dieser andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkzeug (46) nach dessen Gebrauch von der Bearbeitungseinheit (14) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist; und dass das jeweils benötigte Werkstück (40) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu den Handhabungseinheiten (6, 10) bewegbar und an diesen andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkstück (40) nach dessen Bearbeitung von den Handhabungseinheiten (6, 10) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist, und wobei die gemeinsame Werkzeugund Werkstückwechseleinheit (28) eine Greif- und Halteeinrichtung (30), die so ausgebildet ist, dass sie jeweils ein Werkzeug (46) oder ein Werkstück (40) greifen, halten und wieder loslassen kann, und eine Transfereinrichtung (32) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie die Greif- und Halteeinrichtung (30) zwischen einer Werkstück-Übergabeposition am Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) und einer Werkstück-Einspannposition bei den Handhabungseinheiten (6, 10) sowie zwischen einem Werkzeug-Übergabeposition am Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) und einer Werkzeug-Andockposition an der Bearbeitungseinheit (14) bewegen kann.
摘要翻译：本发明涉及一种加工机（2），用于在工件（40），特别是涡轮机叶片坯件，叶轮毛坯或叶盘坯件，包括以下特征：两个相对的处理单元（6,10）配有保持元件用于中间成定位工件（40）; 其上形成有可动加工单元（14），使得工具（46），尤其是铣刀头，激光焊接头，探针或抛光工具它停靠; 其中的常用工具和工件库（22）被提供用于显微照片的至少一个工具（46）和用于接收至少一个工件（40），并且其中，设置有共同的刀具和工件交换单元（28），其被形成为使得从刀具和工件杂志每个所需工具（46），（22）可移除地与处理单元（14）是可移动的并且它停靠，和/或根据由所述处理单元其使用的相应停靠工具（46）（14） abdockbar和应收到工具和工件库（22）是可移动的，并且可以有被存储; 和从该工具和工件库（22）各自所需的工件（40）可移除地与处理单元（6，10）是可移动的并且可以停靠到这个和/或由它的处理之后的各自的对接工件（40）处理单元（6,10）是abdockbar和应收到工具和工件杂志（22）移动，并有可被存储，并且其中，所述通用工具和工件的交换单元（28）是夹持和保持装置（30），其被设计成使得它可接合，每个保持工具（46）或一个工件（40）和松开，传送装置（32），其被形成为使得在工具上工件转送位置之间的夹持和保持装置（30） - 和工件库（22）和工件夹紧位置时的处理单元（6,10）和在工具和工件杂志工具输送位置（22）和我们之间可以在加工单元（14）移动刀具CON TRO-的对接位置。

3. 发明申请

WO2013038032A1 EQUIPO PARA INTERCAMBIO DE COMPONENTES EN TORNOS HORIZONTALES Y MANIPULADOR 审中-公开
标题翻译：用于在水平线和操纵器中交换部件的装置
公开(公告)号：WO2013038032A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/ES2011/070647
申请日：2011-09-16
申请人： GMTK MULTI-PROCESS MACHINING S.A. , MANSO MÁRQUEZ, Jose María , ECEIZA AGOTE, Patxi
发明人： MANSO MÁRQUEZ, Jose María , ECEIZA AGOTE, Patxi
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/15536 , B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q7/043 , B23Q7/048 , B23Q11/08 , B23Q2003/155453 , B25J15/0052 , Y10S483/902 , Y10T483/115 , Y10T483/1702 , Y10T483/1714 , Y10T483/18
摘要： Equipo para intercambio de componentes en tornos horizontales y manipulador, referido a un equipo dotado de un único almacén estático y un equipo-manipulador automatizado o robot que presenta medios de manipulación que incorporan distintos dispositivos de retención para la sujeción de los diferentes componentes, tales como herramientas, cabezales y accesorios, para ser desplazados, intercambiados y posicionados entre dos posiciones, preferiblemente entre el almacén y el spindle, o eje, principal de mecanizado del torno horizontal, aunque también pueden ser desplazados entre el almacén y un puesto de carga, o entre el almacén y un almacén intermedio.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在水平车床和操纵器中交换部件的装置，参考具有单个静态存储器的装置和包括用于保持各种部件的各种保持装置的操纵装置的自动机械手系统或机器人，例如工具，头部和附件，可移动，更换和定位在两个位置之间，优选地位于商店和主加工主轴或卧式车床的轴之间，尽管它们也可以在商店和装货站之间移动，或者在商店和中间商店之间。

4. 发明申请

WO2018069410A2 WERKZEUGWECHSLER, WERKZEUGMASCHINE UND VERFAHREN ZUM WERKZEUGWECHSELVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：工具更换器，机床和刀具更换方法
公开(公告)号：WO2018069410A2
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/EP2017/075968
申请日：2017-10-11
申请人： GEBR. HELLER MASCHINENFABRIK GMBH
发明人： ROTH, Werner
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q5/045 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155453
摘要： Der in Figur 2 veranschaulichte Werkzeuggreifer (29) weist zwei Greiferkonturen (35, 36) auf, die sich vorzugsweise einander überschneidend angeordnet sind. Mit diesem kombinierten Greifer (29) lassen sich Werkzeughalter verschiedener Größen fassen und entsprechend zwischen einer Arbeitsspindel bzw. einem Spindelaufsatz und einem Werkzeugmagazin (12) hin und her transportieren. Das Spektrum der Anwendungsmöglichkeiten der Werkzeugmaschine wird durch die optionale Bedienung von Werkzeughaltern unterschiedlicher Größe wesentlich erweitert.
摘要翻译：在图2中示出的工具夹具（29）具有两个优选彼此重叠设置的夹具轮廓（35,36）。利用这种组合式夹具（29），不同尺寸的刀架可以在工作主轴或主轴附件与刀具库（12）之间被夹紧并相应地来回运输。通过选择不同尺寸的刀架，可以显着扩大机床的应用范围。

5. 发明申请

WO2011101496A1 EQUIPO PARA INTERCAMBIO DE COMPONENTES SUSTITUIBLES EN MÁQUINAS HERRAMIENTAS 审中-公开
标题翻译： EQUIPO PARA INTERCAMBIO DE COMPONENTES SUSTITUIBLES ENMÁQUINASHERRAMIENTAS
公开(公告)号：WO2011101496A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/ES2010/000070
申请日：2010-02-18
申请人： GMTK MULTI-PROCESS MACHINING, S.A. , ARANA GÁRATE, Jon , ECEIZA AGOTE, Patxi
发明人： ARANA GÁRATE, Jon , ECEIZA AGOTE, Patxi
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15503 , B23Q3/15553 , B23Q3/15706 , B23Q2003/155453 , Y10S483/902 , Y10T483/17
摘要： Concretamente componentes sustituibles de diferentes categorías, necesarios para distintas operaciones de mecanizado, tal como cabezales o portaherramientas y herramientas, que comprende un almacén estático unificado, en el que se sitúan dichos componentes y un único equipo manipulador (20) provisto de, al menos, un manipulador (50) de dichos componentes, automatizado y gobernado por un sistema de control, para el desplazamiento, intercambio y posicionamiento de los componentes sustituibles de ambos tipos entre el barrón de la máquina herramienta (10) y el almacén (40).
摘要翻译：协会组成部分不歧视种族歧视，不可分割的种族歧视行为，可口可乐，可口可乐，可持续发展委员会，阿尔及利亚民主主义人民共和国，阿拉伯叙利亚共和国，（50）de dichos componentes，automatizado y gobernado por un sistema de control，para el desplazamiento，intercambio y posicionamiento de los componentes sustituibles de ambos tipos entre elbarrónde lamáquinaherramienta（10）y elalmacén（40）。

6. 发明申请

WO00062979A1 GRIPPER JAWS FOR TOOLS OF DIFFERENT DIAMETER 审中-公开
标题翻译：用于不同直径工具的拉丝钳
公开(公告)号：WO00062979A1
公开(公告)日：2000-10-26
申请号：PCT/US2000/009859
申请日：2000-04-13
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B25B5/14 , B25J15/02 , B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0253 , B23Q3/1552 , B23Q3/15793 , B23Q2003/155453 , B25B5/147
摘要： A pair of gripper jaws are provided to gripping tools of different diameter. Each gripper jaw includes a first gripping surface for gripping small diameter tools and a second gripping surface for gripping larger diameter tools. The gripping surfaces are formed by a cylindrical groove superimposed over a V-shaped groove. The V-shaped groove is configured to provide preferably four points of contact with a first tool when gripped by both jaws. The cylindrical groove is configured to grip about twenty five per cent of the circumference of a second tool when gripped by both jaws. The gripping surface of the gripper jaws is constructed and arranged to securely grip and hold tools of different diameter without requiring a change of gripping jaws.
摘要翻译：一对夹爪设置成不同直径的夹具。每个夹持爪包括用于夹持小直径工具的第一夹紧表面和用于夹持较大直径工具的第二夹持表面。抓握表面由叠加在V形槽上的圆柱形槽形成。 V形槽被构造成当由两个夹爪抓握时优选地提供与第一工具的四个接触点。圆柱形凹槽被构造为当夹持两个爪时夹住第二工具的圆周的大约百分之二十五。夹持爪的抓握表面被构造和布置成牢固地夹持和保持不同直径的工具，而不需要改变夹爪。

7. 发明申请

WO9315874A3 DEVICE FOR METAL CUTTING 审中-公开
标题翻译：金属切割装置
公开(公告)号：WO9315874A3
公开(公告)日：1993-12-23
申请号：PCT/DE9300100
申请日：1993-02-05
申请人： SCHIESS KOPP WERKZEUGMASCHINEN
发明人： KLICPERA UDO , SCHLIETER BERND
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q7/04 , B23Q37/00 , B25B5/14
CPC分类号： B23Q7/043 , B23Q3/1554 , B23Q37/00 , B23Q2003/155453 , B25B5/147 , Y10S483/902 , Y10T483/1757
摘要： PCT No. PCT/DE93/00100 Sec. 371 Date Jul. 27, 1994 Sec. 102(e) Date Jul. 27, 1994 PCT Filed Feb. 5, 1993 PCT Pub. No. WO93/15874 PCT Pub. Date Aug. 19, 1993.Device for metal cutting a workpiece in a clamping fixture by using tools (WZ) which are removable in alternating sequence from a tool magazine with a sequence control of the machining steps and with a tool spindle unit changing device (4) and with a tool changing device comprised of a movable and rotatable as well as pivotable tongs-type grasp (ZG), the grab jaws (28, 29) of which being aligned to the respective tool removal axis and spindle axis (Z), and a mirror-image jaw profile (30) to receive tools (WZ) with more than two different shank or taper sizes with at least three adjoining arched sections (a, b, d), the radii (ERa, ERb, ERd) of which match the different diameters of at least three shank or taper sizes, and in which the tool spindle unit (10) which is in the working position is insertable into and removable from a receptacle and exchanged for a tool spindle unit (11) in a stand-by position. The at least three arched sections (a, b, d) of the grab jaws (28, 29) are at a distance (f) from the generating arcs which lie with their centers of circle (Ma, Mb, Md) on an opening arc (KB) which intersects the feed and removal axis (x), and which has a generating center (MKB) coinciding with the pivot point (D) of the grab jaws (28, 29).
摘要翻译： PCT No.PCT / DE93 / 00100 Sec。 371日期：1994年7月27日 102（e）日期1994年7月27日PCT提交1993年2月5日PCT公布。公开号WO93 / 15874 日期：1993年8月19日。通过使用工具（WZ）在夹具中金属切割工件的设备，刀具（WZ）可以从刀库交替顺序移动，具有加工步骤的顺序控制和刀具主轴单元更换装置并且具有由可移动和可旋转以及可枢转的夹钳型把手（ZG）组成的换刀装置，其抓爪（28,29）与相应的刀具移除轴线和主轴轴线（Z）对齐，以及镜像夹爪轮廓（30），用于接收具有两个以上不同柄或锥形尺寸的工具（WZ），其具有至少三个相邻的拱形部分（a，b，d），所述半径（ERa，ERb，ERd）其中至少三个柄或锥形尺寸的不同直径的匹配，并且其中处于工作位置的工具主轴单元（10）可插入并从插座中移除并且更换为用于工具主轴单元（11）的工具主轴单元备用位置。抓爪（28,29）的至少三个拱形部分（a，b，d）与其开口中心（Ma，Mb，Md）的开口弧距离（f）弧（KB），其与进给和移除轴线（x）相交，并且具有与抓斗（28,29）的枢转点（D）重合的生成中心（MKB）。

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