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1. 发明申请

WO2008111656A1 温水容器およびその製造法审中-公开
标题翻译：热水容器及其生产方法
公开(公告)号：WO2008111656A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/JP2008/054678
申请日：2008-03-07
申请人：日新製鋼株式会社 , 足立俊郎 , 野々村明廣 , 山本修 , 冨村宏紀
发明人：足立俊郎 , 野々村明廣 , 山本修 , 冨村宏紀
IPC分类号： B23K9/23 , B23K9/00 , B23K9/167 , C22C38/00 , C22C38/50 , F24H9/00 , B23K101/12 , B23K103/04
CPC分类号： B23K9/0026 , B23K9/028 , B23K9/032 , B23K9/167 , B23K9/23 , B23K2201/12 , B23K2203/02 , B23K2203/05 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/50 , F24H1/181 , Y10T29/49826
摘要：質量%で、C:0.025%以下、Si:1%以下、Mn:1%以下、P:0.045%以下、S:0.01%以下、Ni:0.1～1%、Cr:21超え～25%、Mo:0.1～2%、Al:0.02～0.3%、N:0.025%以下、Cu:0～1%であり、Ti:0.05～0.4%およびNb:0.05～0.5%の1種以上を含有し、残部Feおよび不可避的不純物である組成の鋼材どうしをバックガスシールなしでTIG溶接することにより形成された裏ビードを容器内面に有し、その溶接裏面の熱影響部において塩化物水溶液に可溶の酸化スケールが形成された部位の鋼素地におけるCr濃度が、鋼素地/酸化スケール界面から10nm以上の深さ領域で16質量%以上である温水容器である。
摘要翻译：由TIG焊接钢构件制成的热水容器，其具有质量含量为C：0.025％以下，Si：1％以下，Mn：1％以下，P：0.045％以下， S：0.01％以下，Ni：0.1〜1％，Cr：21％〜25％，Mo：0.1〜2％，Al：0.02〜0.3％，N：0.025％以下，Cu：0〜1 ％，Ti：0.05〜0.4％，Nb：0.05〜0.5％，余量由Fe和不可避免的杂质组成，无背气密封，内表面具有渗透珠，其中钢基材料的Cr浓度存在于焊接背面侧的热影响区域内形成的可溶于氯化物水溶液中的氧化垢的区域在10nm以上的深度区域中为16质量％以上，钢基材料和氧化垢。

2. 发明申请

WO2005044501A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER SCHWEISSPARAMETER BEIM ALUMINIUMSCHWEISSEN MIT EINEM EINER RICHTUNGSÄNDERUNG AUFWEISENDEN SCHWEISSBAHN SOWIE GEMÄSS DIESEM VERFAHREN HERGESTELLTE SCHWEISSBAHN 审中-公开
标题翻译：方法用于控制铝焊焊接参数与感测变化型焊接铁路和程序由此产生焊接铁路下
公开(公告)号：WO2005044501A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/EP2004/052863
申请日：2004-11-08
申请人： OTC DAIHEN EUROPE GMBH , ASANO, Shinichi , HERRMANN, Achim
发明人： ASANO, Shinichi , HERRMANN, Achim
IPC分类号： B23K9/09
CPC分类号： B23K9/093 , B23K9/028 , B23K9/032 , B23K9/173 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B23K2203/10
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Schweissparameter bei einem mittels eines Schweissroboters durchgeführten Metallintertgaslichtbogenschweissvorgang für Bauteile aus Aluminium bzw. einer Aluminiumlegierung, wobei der Schweissvorgang entlang einer Schweissbahn vorgenommen wird, die wenigstens eine Richtungsänderung aufweist. Im Rahmen der Erfindung wird der Schweissvorgang als Wechselstrom-Metallintertgaslichtbogenschweissvorgang, bei dem der Schweissstromanteil elektronegativer Polarität in Höhe und Dauer steuerbar ist, in einer kontinuierlichen Bewegung ohne Neuansatz entlang der Schweissbahn durchgeführt, wobei der Schweissstromanteil elektronegativer Polarität (EN) in zeitlichem Zusammenhang mit der Richtungsänderung verändert, insbesondere erhöht wird. Dadurch wird ein Durchbrennen vor allem dünner Aluminiumbleche im Bereich der Richtungsänderung vermieden. Durch Anwendung eines Wave-Puls-Verfahrens mit Frequenzen zwischen 14 und 30 Hz kann zusätzlich die Lunkerbildung minimiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制由焊接机器人Metallintertgaslichtbogenschweissvorgang对由铝或铝合金部件的方法进行的试验过程中焊接参数，所述焊接操作沿着具有方向中的至少一个改变一个焊接路径进行。在本发明中，焊接操作作为AC-Metallintertgaslichtbogenschweissvorgang，其中可以控制在高度和长度的电负极性的焊接电流分量的情况下，没有新的方法沿着焊接路径中的连续移动来执行，在时间上相关联的电负性（EN）的焊接电流分量方向的改变改变，尤其是增加了。此倦怠特别是在变化的方向薄铝片得以避免。通过在频率14-30赫兹波脉冲方法的应用，缩孔可以另外被最小化。

3. 发明申请

WO2004069491A1 作業ロボットを用いた制御システムおよびこの制御システムによるワーク加工方法审中-公开
标题翻译：使用工作机器人的控制系统和使用该系统的工作处理方法
公开(公告)号：WO2004069491A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/JP2004/001224
申请日：2004-02-05
申请人：本田技研工業株式会社 , 井澤明展 , 恵良哲生 , 上田孝治 , 山上武
发明人：井澤明展 , 恵良哲生 , 上田孝治 , 山上武
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1684 , B23K9/032 , B23K9/0956 , B23K9/127 , B23K9/1272 , B23K9/1274 , B25J9/1694 , B25J19/022 , G05B19/42 , G05B2219/34096 , G05B2219/36407 , G05B2219/36415 , G05B2219/36462 , G05B2219/45104 , G05B2219/4705 , G05B2219/49218
摘要：　この制御システムは、ワーク（Ｗ）に対して溶接を行うための溶接トーチ（１６）をワーク（Ｗ）に沿って移動させるための溶接用ロボット（１０）と、この溶接用ロボット（１０）を駆動制御するためのロボット制御装置（４０）と、溶接トーチ（１６）による溶接実行中において生じるワーク（Ｗ）の形状変化を検出するためのレーザセンサヘッド（１７）と、レーザセンサヘッド（１７）によって検出された結果に基づいて、ワーク（Ｗ）の形状変化に応じた、溶接用ロボット（１０）に対する教示情報を取得するパーソナルコンピュータ（３０）とを備える。ロボット制御装置（４０）は、パーソナルコンピュータ（３０）によって取得された教示情報に基づいて、溶接用ロボット（１０）を駆動制御して溶接トーチ（１６）を移動させる。
摘要翻译：该控制系统包括：焊接机器人（10），用于沿着工件（W）移动焊炬（16）以焊接焊枪，用于控制焊接机器人（10）的驱动的机器人控制器（40）;激光传感器头（17），用于检测使用焊炬（16）在焊接期间发生的工件（W）的形状的变化;以及个人计算机（30），其获得关于对应于焊接机器人的焊接机器人（10）的指令的信息基于激光传感器头（17）的检测结果，改变工件的形状（W）。根据由个人计算机（30）获得的关于指令的信息，通过控制焊接机器人（10）的驱动，机器人控制器（40）移动焊炬（16）。

4. 发明申请

WO2016180331A1 U肋焊接装置、U肋焊接系统及U肋焊接方法审中-公开
公开(公告)号：WO2016180331A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/CN2016/081630
申请日：2016-05-11
申请人：高兴
发明人：高兴
IPC分类号： B23K9/032 , B23K9/12
CPC分类号： B23K9/032 , B23K9/12
摘要：一种U肋焊接装置，包括：移动平台（2），移动平台（2）能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台（2）上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度。还提供了一种U肋焊接系统，包括上述U肋焊接装置。此外，还提供了一种使用上述U肋焊接装置的U肋焊接方法。

5. 发明申请

WO2016156039A1 SCHWEIßANORDNUNG ZUM DAUERHAFTEN FÜGEN EINES ERSTEN ROHRFÖRMIGEN BAUTEILS MIT EINEM ZWEITEN BAUTEIL 审中-公开
标题翻译：焊接安排永久添加的第一管状组件的第二组分
公开(公告)号：WO2016156039A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/EP2016/055623
申请日：2016-03-16
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , UNIVERSITÄT ROSTOCK
发明人： WANNER, Martin Christoph , DRYBA, Steffen , WEIDEMANN, Björn , HARMEL, André
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/173 , B23K9/032 , B23K9/32
CPC分类号： B23K37/0276 , B23K9/032 , B23K9/173 , B23K9/327 , B23K37/0217 , B23K37/0241 , B23K37/0252 , B23K37/0282 , B23K2201/04 , B23K2203/04
摘要： Beschrieben wird eine Schweißanordnung zum dauerhaften Fügen eines ersten rohrförmigen Bauteils mit einem zweiten Bauteil längs einer zwei-oder dreidimensionalen Verschneidungskurve, längs der sich beide Bauteile berühren, mit einer Befestigungsanordnung zum lösbar festen Fügen an einem der Verschneidungskurve abgewandten rohrförmigen Ende des ersten Bauteils, einer mittel- oder unmittelbar an der Befestigungsanordnung um eine dem ersten Bauteil zugeordneten Rohrlängsachse schwenkbar gelagerten Manipulatoreinheit mit einem freipositionierbaren Manipulatorende, sowie einem an dem frei positionierbaren Manipulatorende angebrachten Schweißwerkzeug, wobei die Befestigungsanordnung ein stirnseitig axial in das rohrförmige Ende des ersten Bauteils zumindest teilweise einsetzbares Klemmmodul, das zum lösbar festen Fügen an eine dem ersten rohrförmigen Bauteil zugeordneten Rohrinnenwand ausgebildet ist, sowie ein drehbar an das Klemmmodul angebrachtes Trägerringmodul umfasst, das im gefügten Zustand des Klemmmoduls das rohrförmige Ende des ersten Bauteils axial überragt und mit einem Servomotor zum Drehantrieb des Trägerringmoduls um die Rohrlängsachse derart in Wirkverbindung steht, so dass das Trägerringmodul unendlich um die Rohrlängsachse drehbar gelagert ist. Ferner ist an dem Trägerringmodul wenigstens ein lineares Tragwerk angebracht, das vermittels eines Aktors parallel zur Rohrlängsachse bidirektional auslenkbar gelagert ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Manipulatoreinheit eine 6-achsige offene kinematische Kette in Form eines vertikalen Knickarmroboters ist und an einem Ende des Tragwerks angebracht ist, dass ein Versorgungsmodul vorgesehen ist, an dem wenigstens eine der folgenden Komponenten angebracht ist: eine Steuereinheit, eine elektrische Energieversorgungseinheit, wenigstens ein Reservoir für den Schweißprozeß relevante Materialien, umfassend Schweißdraht und Prozessgas. Ferner ist die wenigstens eine Komponente über eine Verbindungsleitung mit dem Schweißwerkzeug verbunden. Das Versorgungsmodul ist zur Ausübung einer zur Bewegung des Schweißwerkzeugs um die Rohrlängsachse simultanen Drehbewegung drehbar gelagert, die unendliche Drehungen des Schweißwerkzeuges um die Rohrlängsachse ermöglicht. Das Versorgungsmodul ist an einer zur Schweißanordnung separat ausgebildeten Tragstruktur zumindest längs einer Ebene frei positionierbar angelenkt drehfest mit dem Trägerringmodul verbunden.
摘要翻译：公开了一种用于沿着第一管状构件永久地接合到第二部件上的焊接组件的两或三维Verschneidungskurve沿着该接触两种组分，从一个固定装置背向用于可释放地固定在第一部件，一个中等的Verschneidungskurve管状端部的一个接合 - 直接或间接地约与具有freipositionierbaren机械手端的第一构件管纵向轴线枢转操纵器单元相关联的安装组件，和一个附连到可自由定位机械手端焊接工具，其中，所述紧固装置，前侧轴向地至少部分地插入到所述第一构件夹紧模块的管状端适于可释放地附接与所述第一管状构件管内壁相关联的固体，并且包括一个可旋转地安装到终端模块载体环模块，D 如在终端模块的接合状态延伸超出轴向所述第一构件的管状端部，并且被连接到一个伺服马达，用于旋转地驱动所述的支承环模块有关在操作连接所述纵向管轴，使得承载环模块无休止的安装于管纵向轴线旋转。另外，直链结构连接到其至少由平行于管纵向轴线双向偏转的致动器的装置安装在所述的支承环安装的模块。本发明的特征在于，所述操纵器单元是在一垂直多关节机器人的形式的6轴打开运动链和安装在该被提供的电源模块的结构的一个端部，向其中以下组件中的一个连接有至少：一个控制单元电力供应单元，至少一个存储器，在焊接过程有关的材料，其包括在焊丝和所述过程气体。此外，所述至少一个部件通过与所述焊接工具的连接线连接。电源模块被可旋转地安装成绕所述管纵向轴线的焊接工具同时的旋转运动的运动的目的，关于焊接工具的无限旋转所述纵向管轴线。电源模块被可旋转地铰接自由地定位于一个单独形成的焊接组件支承结构，至少沿与支撑环组件的平面连接。

6. 发明申请

WO2013062094A1 薄肉部材と取付部材との溶接構造审中-公开
标题翻译：薄层构件和附件构件的焊接结构
公开(公告)号：WO2013062094A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/JP2012/077758
申请日：2012-10-26
申请人：フタバ産業株式会社
发明人：水上　直樹 , 森井　英行
IPC分类号： B23K9/00 , B23K9/02 , B23K9/028 , F01N13/00 , F01N13/18 , F01N99/00
CPC分类号： B23K9/032 , F01N13/1822 , F01N2450/22
摘要：　本発明の一側面は、薄肉部材と取付部材との溶接構造である。溶接構造において、薄肉部材と、当該薄肉部材よりも熱容量の大きな取付部材のフランジ部とが重ね合わされ、アーク溶接により薄肉部材とフランジ部の外縁とが隅肉溶接されている。フランジ部の外縁の厚さは、薄肉部材の肉厚に応じて薄くされている。
摘要翻译：本发明的一个方面是薄构件和附接构件的焊接结构。在焊接结构中，具有比薄构件更大的热容量的附接构件的薄构件和凸缘部分重叠，并且薄构件通过电弧焊接而焊接到凸缘部的外边缘。凸缘部分的外边缘的厚度根据薄件的厚度变薄。

7. 发明申请

WO2016084423A1 Ｚｎ系めっき鋼板のアーク溶接方法およびアーク溶接継手审中-公开
标题翻译：镀锌钢板和弧焊接头的弧焊方法
公开(公告)号：WO2016084423A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/JP2015/071744
申请日：2015-07-31
申请人：日新製鋼株式会社
发明人：延時　智和 , 細見　和昭
IPC分类号： B23K9/23 , B23K9/02 , C22C18/04 , C23C2/06
CPC分类号： B23K9/23 , B23K9/02 , B23K9/032 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K2201/18 , B23K2203/04 , C22C18/04 , C23C2/06 , F16B5/08
摘要：　Ｚｎ系めっき鋼板において、始端部および終端部のブローホールの発生を抑制し、溶接部全体のブローホール占有率を低減するアーク溶接方法および溶接継手を提供すること。　板間ギャップが０．２～１．５ｍｍの範囲に設定され、溶接手段を溶接開始点から第１の溶接速度で移動し、第１の溶接入熱を付与して溶接を行う第１の工程と、前記第１の工程に続いて、溶接手段を第２の溶接速度で移動し、第２の溶接入熱を付与して溶接を行う第２の工程と、前記第２の工程に続いて、溶接手段の移動を停止し、その停止位置で０．１～２秒間の溶接を行う第３の工程とを含み、前記第１の工程は、前記第１の溶接速度が前記第２の溶接速度未満であって、かつ前記第１の溶接入熱が前記第２の溶接入熱を超える条件で溶接が行われる溶接部を含み、前記第３の工程は、前記第２の工程よりも低い溶接電流および溶接電圧で溶接が行われる、Ｚｎ系めっき鋼板のアーク溶接方法。
摘要翻译：提供一种电弧焊接方法，其抑制镀锌钢板中的初始部分和最终部件中的气孔的发生，并且降低了焊接部件整体的吹气孔的占有率; 和焊接接头。用于镀锌钢板的电弧焊接方法将板之间的间隙设定为0.2-1.5mm，并且包括用于以第一焊接速度从焊接起始点移动焊接装置并且通过施加第一焊接热输入来执行焊接的第一步骤在第二步骤之后的第二步骤中，以第二焊接速度移动焊接装置并通过施加第二焊接热输入进行焊接，以及第二步骤之后的第三步骤，用于停止焊接装置的运动并执行焊接0.1 - 在停止的位置2秒。第一步包括在第一焊接速度小于第二焊接速度并且第一焊接输入热量超过第二焊接输入热的条件下在焊接单元上进行的焊接。在第三步骤中，焊接电流和焊接电压低于第二步骤。

8. 发明申请

WO2016066471A1 HERSTELLUNGSVERFAHREN VON ELEKTRONIKGEHÄUSEN 审中-公开
标题翻译：方法电子外壳的
公开(公告)号：WO2016066471A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/074198
申请日：2015-10-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RAMSAYER, Reiner , GLUECK, Wolfgang , EPPEL, Klaus , SCHERMANN, Michael
IPC分类号： H05K5/00 , H05K5/06
CPC分类号： H05K5/066 , B21D22/20 , B23K9/032 , B23K2201/36 , H05K5/0004 , H05K5/0052 , H05K5/04
摘要： Die Erfindung betriff ein Verfahren (5) zur Herstellung eines Gehäuses (1) für eine Elektronik, die zur Steuerung eines Elektromotors verwendet wird, wobei das Gehäuse (1) durch ein erstes Gehäuseelement (30) und ein zweites Gehäuseelement (40) gebildet wird. Erfindungsgemäß bestehen die Gehäuseelemente (30, 40) aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Ferner wird mindestens eines der Gehäuseelemente (30, 40) mittels eines Druckgussverfahrens (52) erstellt. Die Gehäuseelemente (30, 40) werden mittels Schweißen (60) dicht, insbesondere fluidundurchlässig, miteinander verbunden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，（5）一种生产用于用于控制电动机的电子系统的壳体（1），其中，在形成所述外壳（1）由第一壳体构件（30）和第二外壳构件（40）。根据本发明，有在壳体元件的铝（30，40）或铝合金制成。此外，壳体元件（30，40）通过一个压铸工艺（52）的装置中的至少一个被创建。壳体部件（30，40）通过焊接（60）来密封，特别是流体密封地彼此连接。

9. 发明申请

WO2012033134A1 溶接構造审中-公开
标题翻译：焊接结构
公开(公告)号：WO2012033134A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/JP2011/070395
申请日：2011-09-07
申请人：フタバ産業株式会社 , 清水昇 , 山森裕介 , 三石芳久
发明人：清水　昇 , 山森　裕介 , 三石　芳久
IPC分类号： B23K9/02 , B23K9/00 , B23K9/028 , B23K9/173
CPC分类号： B23K9/173 , B23K9/028 , B23K9/032 , B23K2201/006 , B23K2201/06 , B60K13/04 , F01N13/1805 , F01N2450/22
摘要：　薄肉部材に対して前記薄肉部材よりも熱容量の大きな取付部材が重ね合わせられて溶接されて形成された溶接構造であって、前記薄肉部材と前記取付部材との間に介在し、前記重ね合わせの面積よりも大きな面積を有する板状部材と、前記板状部材に形成され、溶接箇所に対応した部分のうち溶接の開始点と終了点とを除く部分に形成されたスリットと、を有し、前記スリットを介して前記薄肉部材と前記板状部材とが溶接されてなる溶接構造を提供する。
摘要翻译：一种焊接结构，其通过将安装构件叠加在薄构件上并将安装构件焊接到薄构件而形成，所述安装构件具有比所述薄构件更大的热容量。焊接结构包括：板状构件，其设置在薄构件和安装构件之间并且具有大于叠加区域的面积; 以及在其对应于焊接区域的部分处形成在板状构件中的狭缝，并且不包括焊接的起点和终点。薄部件和板状部件通过狭缝焊接在一起。

10. 发明申请

WO2016178125A1 MULTI AXES WELDING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：多轴焊接系统
公开(公告)号：WO2016178125A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/IB2016/052469
申请日：2016-04-30
申请人： NAIDU, T. N. Pradeep Kumar
发明人： NAIDU, T. N. Pradeep Kumar
IPC分类号： B25J9/00 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/19 , B23K9/032 , B23K26/0884 , B23K37/0247 , G05B2219/45135
摘要： The present disclosure seeks to provide a multi axes welding system. The system comprises a torch adapted to assist welding operation of a first item on a component mounted on a mounting arm. The system includes multiple axes motors configured to provide motion to the torch and the mounting arm in the respective axes. The multi axes welding system includes an operator interface for receiving input corresponding to an operational parameter and a dimensional parameter corresponding to the multiple axes motors, torch, component and items. A controller is configured to control the movement of the torch around a predetermined area of welding in order to weld the item on the component.
摘要翻译：本公开寻求提供一种多轴焊接系统。该系统包括适于辅助第一物品在安装在安装臂上的部件上的焊接操作的割炬。该系统包括多轴电动机，其被配置为在相应轴线上向割炬和安装臂提供运动。多轴焊接系统包括用于接收对应于操作参数的输入的操作者界面和对应于多轴马达，割炬，部件和物品的尺寸参数。控制器被配置为控制焊枪围绕预定焊接区域的移动，以便将物品焊接在部件上。

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