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1. 发明申请

WO2016195358A1 모니터링 센서를 이용한 탄소섬유강화 플라스틱 스택 가공 방법 审中-公开
标题翻译：使用监控传感器处理碳纤维增强塑料堆叠的方法
公开(公告)号：WO2016195358A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/KR2016/005723
申请日：2016-05-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 박경희 , 김효영
IPC分类号： B23B39/10 , B23B47/00 , B23Q17/09 , G05B19/401
CPC分类号： B23B39/08 , B23B35/00 , B23B2226/275 , B23B2260/128 , B23Q17/09 , G05B19/416 , G05B2219/49077
摘要： 본 발명의 일실시예는 본 발명의 일실시예는 모니터링 센서를 이용한 탄소 섬유 강화 플라스틱의 가공 방법에 있어서, (a) 컴퓨터 수치 제어 장치(Computer numerical control; CNC)로 스핀들과 모니터링 센서를 전기적으로 연결하는 단계(S10)와, (b) 스핀들의 가공에 대한 시작 지점, 가공 마무리 위치를 판정하는 단계(S20) 및 (c) 상기 판정 결과에 따라 상기 스핀들의 이동 속도와 회전 속도를 제어하는 단계(S30)를 포함하는 모니터링 센서를 이용한 탄소 섬유 강화 플라스틱의 가공 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供一种使用监测传感器处理碳纤维增强塑料的方法，包括：（a）通过计算机数控（CNC）装置将主轴和监测传感器电连接的步骤（S10）; （b）确定用于主轴处理的起始点和处理结束位置的步骤（S20）; 以及（c）根据确定结果来控制主轴的移动速度和转速的步骤（S30）。

2. 发明申请

WO2016193090A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM EINBRINGEN VON BOHRLÖCHERN IN EINE OBERFLÄCHE EINES STATIONÄR GELAGERTEN WERKSTÜCKES MIT EINEM AN EINEM KNICKARMROBOTER ANGEBRACHTEN BOHRWERKZEUG 审中-公开
标题翻译：用于其与固定安装式工件的表面导入孔的方法和设备附加的关节机器人钻井工具
公开(公告)号：WO2016193090A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/EP2016/061785
申请日：2016-05-25
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V.
发明人： WANNER, Martin Christoph , DRYBA, Steffen , GRÜNDLER, Mirko
IPC分类号： B23B35/00 , B23B41/00 , B25J15/00 , B23Q1/48 , B23Q15/00
CPC分类号： B23Q15/22 , B23B35/00 , B23B39/08 , B23B41/00 , B23B2215/76 , B23B2215/81 , B23Q1/48 , B23Q15/00 , B23Q15/14 , B25J11/005 , B25J15/0019 , B25J15/0095 , B25J15/0608 , B25J15/0616 , Y10S901/09 , Y10S901/40 , Y10S901/41 , Y10S901/47
摘要： Beschrieben werden ein Verfahren sowie eine Anordnung zum Einbringen von Bohrlöchern in eine Oberfläche eines stationär gelagerten Werkstückes (W) mit einem an einem Knickarmroboter (KR) endseitig angebrachten und von diesem räumlich positionierbaren Bohrwerkzeug. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte: - Positionieren des Knickarmroboter-geführten Bohrwerkzeuges an eine Raumposition, die einem vorgegebenen Bearbeitungsort an der Werkstückoberfläche in einem vorgegebenen Abstand gegenüberliegt, - Herstellen einer den Knickarmroboter (KR) endseitig am Werkstück abstützenden und an der Werkstückoberfläche lösbaren, festen mechanischen Verbindung, und - Durchführen der Oberflächenbearbeitung durch Annähern des Bohrwerkzeuges an den Bearbeitungsort und anschließender Ineingriffnahme des Bohrwerkzeuges mit dem Werkstück (W) am Bearbeitungsort an der Werkstückoberfläche, während der Knickarmroboter (KR) endseitig mit dem Werkstück verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich durch die Kombination der folgenden Verfahrensschritte aus: Das Bohrwerkzeug wird mittels einer endseitig am Knickarmroboter (KR) angebrachten NC-Vorschubeinheit gegen das Werkstück (W) verfahren. Dabei wird der Bohrvorgang prozessüberwacht auf der Grundlage von mit einer die Relativlage des Bohrwerkzeuges zur Werkstückoberfläche erfassenden, endseitig am Knickarmroboter (KR) angebrachten Sensorik gewonnenen Informationen durchgeführt. Der Bohrvorgang wird bei Erreichen einer vorgegebenen Bohrtiefe beendet.
摘要翻译：的方法和用于在固定安装的工件（W）的表面引入钻孔的布置与一个安装端于多关节型机器人（KR），并从该空间上定位的钻孔机描述。该方法包括以下步骤： - 在多关节机器人引导钻孔工具，其在一预定的距离相对于工件表面的预定加工部位的空间位置的定位， - 使支承在工件和可拆卸牢固的机械工件表面上的多关节型机器人（KR）端连接，以及 - 通过近似在加工位点，并与在所述工件表面上的加工的工件（W）的钻孔工具的随后接合钻孔工具中，而多关节型机器人（KR）在与工件的端部连接进行表面处理。本发明的特征在于以下方法步骤的组合：所述的钻孔工具被安装在由多关节机器人（KR）NC供给单元相对于工件（W）处理的结束的装置。在这种情况下，钻孔操作是与钻具到工件表面的相对位置检测的基础上监测过程中，在其端部多关节型机器人（KR）安装得到执行的传感器信息。钻井过程被终止在达到预定的深度。

3. 发明申请

WO2014126938A1 DRILLING APPARATUS WITH A DECOUPLED FORCE FRAME AND METROLOGY FRAME FOR ENHANCED POSITIONING 审中-公开
标题翻译：具有解除力的框架和计量框架的钻孔设备用于增强定位
公开(公告)号：WO2014126938A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/US2014/015885
申请日：2014-02-11
申请人： INTERDYNE SYSTEMS INC.
发明人： KOSMOWSKI, Mark , KOSMOWSKI, Wojciech
IPC分类号： B23B47/00 , B23Q11/00 , B26F1/16
CPC分类号： B23B47/00 , B23B39/08 , H05K3/0047 , Y10T408/385 , Y10T408/5617 , Y10T408/675 , Y10T408/91
摘要： A printed circuit board (PCB) drilling apparatus that greatly increases the speed, accuracy and depth of the drilling process as well as increasing the life of the drill bits by decoupling the reactionary forces encountered in the positioning and drilling functions of the apparatus in the x,y and z axes from the components that accomplish the positioning, measuring and drilling of the stacked printed circuit boards. The part of the apparatus that moves and drills as well as the feedback position sensors are mounted to a set of vibration isolation pads that absorb the vibrations that would disturb the feedback sensors. Additionally, the force frame of the apparatus that experiences the reactionary force movements are decoupled from the metrology frame of the apparatus that house the feedback sensors, also increasing the throughput and accuracy.
摘要翻译：一种印刷电路板（PCB）钻孔装置，其大大增加了钻孔过程的速度，精度和深度，并且通过将装置的定位和钻孔功能中遇到的反作用力解除，从而增加了钻头的使用寿命，y和z轴从实现堆叠印刷电路板的定位，测量和钻孔的部件。移动和钻孔的装置的部分以及反馈位置传感器被安装到吸收将干扰反馈传感器的振动的一组隔振垫。此外，经受反作用力运动的装置的力框架与容纳反馈传感器的装置的计量框架分离，也提高了生产量和精度。

4. 发明申请

WO2012111526A1 穴加工方法及び穴加工工具审中-公开
标题翻译：孔加工方法和孔加工工具
公开(公告)号：WO2012111526A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/JP2012/052987
申请日：2012-02-09
申请人：三菱重工業株式会社 , 霞流祥剛 , 岡本茂 , 佐々木裕一
发明人：霞流　祥剛 , 岡本　茂 , 佐々木　裕一
IPC分类号： B23B39/08 , B23B35/00
CPC分类号： B23B39/04 , B23B35/00 , B23B39/08 , B23B41/02 , B23B51/0486 , B23B2251/201 , B23B2251/202 , B23B2251/422 , B23B2251/56 , B23B2270/48 , B23Q15/24 , B23Q17/2233 , Y10T408/03 , Y10T408/175 , Y10T408/5665
摘要：　穴加工方法及び穴加工工具において、支持された管板（４５）に対して、本穴としての取付穴（６０）より小径の穴を加工可能な第１穴あけ工具（６３ａ）と、本穴と同径の穴を加工可能な第２穴あけ工具（６３ｂ）とを用いて穴加工を行うものであり、予め設定された加工位置に第１穴あけ工具（６３ａ）を移動して予め設定された所定深さの仮穴（６０Ａ）を加工する仮穴加工ステップと、既設の取付穴（６０）と仮穴（６０Ａ）との距離（Ｓ）を計測する穴計測ステップと、取付穴（６０）と仮穴（６０Ａ）との距離Ｓの計測結果に基づいて加工位置を補正する加工位置補正ステップと、補正した加工位置に第２穴あけ工具（６３ｂ）を移動して本穴を加工する本穴加工ステップとを設けることで、簡単な方法で高精度な穴あけ加工を可能とする。
摘要翻译：一种孔加工方法和孔加工工具，其中可处理具有比作为预定孔的安装孔（60）的气味直径的孔的第一孔钻工具（63a）和第二孔钻工具 63b）可以处理与预定孔的直径相同的孔，用于在被支撑的管板（45）中实现孔加工，其中涉及以下步骤：临时孔加工步骤将所述第一钻孔工具（63a）传送到预定处理位置以处理具有预定深度的临时孔（60A）; 测量已经形成的安装孔（60）与临时孔（60A）之间的距离（S）的孔测量步骤; 处理位置校正步骤，基于安装孔（60）和临时孔（60A）之间的距离（S）的测量结果来校正处理位置; 以及将第二孔处理工具（63b）传送到校正处理位置以处理预期孔的预定孔处理步骤。以这种方式，可以以简单的方式实现高精度的孔加工。

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