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1. 发明申请

WO2018222257A1 ACTIVE ROBOTIC WALKER AND ASSOCIATED METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2018222257A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/US2018/024569
申请日：2018-03-27
申请人： OHIO STATE INNOVATION FOUNDATION
发明人： ZHENG, Yuan, Fang , WANG, Hongfei
IPC分类号： A61H3/04 , A61H3/02 , A61H3/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0262 , A61F5/0123 , A61H3/00 , A61H3/02 , A61H3/04 , A61H2003/007 , A61H2003/043 , A61H2201/0173 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5035 , A61H2201/5066 , A61H2203/0406 , A61H2205/106
摘要： A robotic walker (10) and associated method are provided. The robotic walker (10) includes a housing (20) containing a control unit (22) operatively connected to a drive unit (24). The drive unit (24) is operatively connected to a pair of motorized drive wheels (14). The robotic walker (10) includes first and second winches (18), each winch (18) having a strap (60) that can be retracted by its respective winch (18), each winch (18) is operatively connected to the drive unit (24), each strap (60) having an end adapted to be removably connected to a pair of leg braces worn by a user. The first and second winches (18) may retract a portion of each respective strap (60) to move the legs of the user forward. A first control button (40) is operatively connected to the control unit (22). The control unit (22) is configured to operate the robotic walker (10) in at least one control mode and the first control button (40) being operable to start the at least one control mode.

2. 发明申请

WO2017220546A1 STEIGHILFEVORRICHTUNG FÜR EIN RAD 审中-公开
标题翻译： STEIGHILFEGER一个轮子
公开(公告)号：WO2017220546A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/EP2017/065039
申请日：2017-06-20
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： RIEDEL, Martin , GUHL, Tim
IPC分类号： B62B5/02 , B62B5/00 , A61G5/06
CPC分类号： B62B5/023 , A61G5/061 , A61G5/063 , A61G5/068 , A61G2203/40 , A61H3/04 , A61H2003/001 , A61H2201/0176 , A61H2201/5066 , A61H2201/5092 , B62B5/0033 , B62B5/0069 , B62B5/02
摘要： Eine Steighilfevorrichtung (1) für zumindest ein Rad (10) eines Fahrgeräts umfasst: einen starren Schwenkhebel (20) mit einem ersten Schwenkhebelende (22) und einem zweiten Schwenkhebelende (24), wobei der Schwenkhebel drehbar gelagert ist und zumindest einem Rad derart zugeordnet werden kann, dass das erste Schwenkhebelende in Fahrtrichtung A über den Radumfang des Rades übersteht, um in Fahrtrichtung mit einem Hindernis (100) eingreifen zu können, so dass das Rad auf das Hindernis hinauf geführt werden kann, und wobei das zweite Schwenkhebelende entgegen der Fahrtrichtung über den Radumfang des Rades übersteht, um mit einem Hindernis eingreifen zu können, so dass das Rad von dem Hindernis herunter geführt werden kann. Weiterhin umfasst die Steighilfevorrichtung zumindest einen Aktuator (70) der dazu eingerichtet ist, den Schwenkhebel (20) von einer ersten Position in eine zweite Position zu verschwenken, so dass sich das erste Schwenkhebelende (22) senkt und das zweite Schwenkhebelende (24) hebt.
摘要翻译：
一个攀爬辅助装置（1）用于Fahrger＆AUML的导航用途 - [R的至少一个轮（10）; TS，包括：刚性的枢转杆（20），其具有第一旋转杆端（22）和第二枢轴杆端（24），其特征在于枢转杆被可旋转地安装，并且至少一个车轮可以被分配，使得在行程的在轮导航用途bersteht的车轮周方向上的第一枢转杆端至k＆oUML接合在行驶与障碍物（100）的方向;可，从而使轮到障碍物实测值导航用途可以进行，并且其中，所述面向后方在轮导航用途bersteht的车轮周长与障碍物干涉第二枢转杆端至k＆ouml;罐，从而使车轮离障碍物的实测值导航用途可以听到。此外，助爬装置包括适于从第一位置枢转杆（20）枢转到第二位置，使得所述第一旋转杆端（22）降低和第二枢转杆端部（24）抬起的至少一个致动器（70）。

3. 发明申请

WO2015088367A1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА 审中-公开
标题翻译：按摩装置
公开(公告)号：WO2015088367A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/RU2013/001101
申请日：2013-12-10
申请人： КУЗЬМИН, Николай Гавриилович
发明人： КУЗЬМИН, Николай Гавриилович
IPC分类号： A61H11/00 , A61H15/00
CPC分类号： A61H15/00 , A61H15/0078 , A61H2015/0014 , A61H2015/0064 , A61H2201/0142 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1623 , A61H2201/1669 , A61H2201/1685 , A61H2201/1695 , A61H2201/5066 , A61H2203/0456 , A61H2205/081 , A61H2205/086 , A61H2205/088
摘要： В массажном столе (1), (21), (37) устройства для массажа выполнены лотки (2), (22), (38) соответственно, имеющие открытую нижнюю часть (3), (23), (39) и стенки (4), (24), (40), расположенные вдоль стола (1), (21), (37). Под лотком (2), (22), (38) установлен ведущий элемент (5). Автономные массажные элементы (8) могут различаться по форме внешней поверхности (32), твердости материала, наличию замкнутой полости (49), наличию выступов (31) на внешней поверхности (32). Их легко и удобно укладывать в лотки (2), (22), (38) с возвышением над стенками (4), (24), (40) и фрикционным сцеплением с ведущим элементом (5), переставлять и удалять. В качестве автономного массажного элемента (8) может быть использован теннисный мяч, бильярдный шар, игровой мяч. При перемещении ведущего элемента (5) автономные массажные элементы (8) перемещаются вдоль лотков (2), (22), (38), оказывая массажное воздействие на пациента. Достигается расширение функциональных возможностей устройства при конструктивной простоте.
摘要翻译：按摩器具的按摩台（1,21,37）包括分别具有开口下部（3,23,39）和壁（4,24,40）的槽（2,22,38），所述壁分别位于沿桌子的长度（1，21，37）。驱动元件（5）安装在槽（2,22,38）的下方。自主按摩元件（8）的外表面（32）的形状可以不同，所用材料的硬度在设置有封闭空腔（49）的位置上，并且在其上设置有突起（31）其外表面（32）。所述元件容易且方便地放置在槽（2,22,38）中以便突出在其壁（4,24,40）上方并与驱动元件（5）摩擦接合，并且容易和方便地重新排列和移除。自主按摩元件（8）可以是网球，台球或游戏球的形式。当驱动元件（5）移动时，自主按摩元件（8）沿着槽（2,22,38）移动，导致对患者的按摩效果。本发明在设计简单的同时实现更广泛的功能性能。

4. 发明申请

WO2014111921A1 GAIT DEVICE WITH A CRUTCH 审中-公开
标题翻译：带有CRUTCH的GAIT设备
公开(公告)号：WO2014111921A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/IL2014/050030
申请日：2014-01-13
申请人： ARGO MEDICAL TECHNOLOGIES LTD.
发明人： GOFFER, Amit
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/02 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/007 , A61H2003/046 , A61H2201/0176 , A61H2201/018 , A61H2201/0192 , A61H2201/5007 , A61H2201/5015 , A61H2201/5025 , A61H2201/5061 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097
摘要： A system method and device, the system including a gait device for facilitating a gait of a person over a surface and one or a plurality of crutches to provide support over the surface the gait device, each of said one or a plurality of crutches including a locomotion facilitator to enhance locomotion of that crutch over the surface and a mechanism to modify the locomotion of that crutch over the surface.
摘要翻译：一种系统方法和装置，所述系统包括步态装置，用于促进人员在表面上的步态，以及一个或多个拐杖以在所述表面上提供所述步态装置的支撑，所述一个或多个拐杖中的每一个包括一个运动促进者，以增强该拐杖在表面上的运动，以及修改该拐杖在表面上的运动的机制。

5. 发明申请

WO2011119902A1 CONTINUOUS PASSIVE MOTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：连续无源运动装置
公开(公告)号：WO2011119902A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/US2011/029899
申请日：2011-03-25
申请人： FENKELL, Randall
发明人： FENKELL, Randall
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1664 , A61H2201/5066 , A61H2203/0431
摘要： A CPM chair for repeatedly flexing and extending a patient's knee permits a patient to remain comfortably seated while controlling therapeutic knee flexure and extension. A slide member is longitudinally reciprocal between extended and retracted positions with its slide direction controlled by the patent. A drum has an endless cable wrapped about its periphery and is rotated in alternate directions by a reversible electrical motor. The cable extends over respective forward and rearward pulleys and is secured to the slide member. A pedal assembly supports the patient's foot and is pivotally secured to the slide member to accommodate different positions of the patient's heel. Control switches are actuable by the patient to control slide member direction.
摘要翻译：用于反复弯曲和延伸患者膝盖的CPM椅子允许患者保持舒适地坐着，同时控制治疗性膝盖弯曲和伸展。滑动构件在延伸和缩回位置之间纵向往复运动，其滑动方向由专利控制。鼓具有围绕其周边缠绕的环形电缆，并且通过可逆电动机在交替方向上旋转。电缆在相应的前后滑轮上延伸并且固定到滑动构件。踏板组件支撑患者的脚并枢转地固定到滑动构件以适应患者脚跟的不同位置。控制开关由患者致动以控制滑动构件方向。

6. 发明申请

WO2004024054A1 マッサージ装置及び前腕マッサージ機审中-公开
标题翻译：传统装置和造型机
公开(公告)号：WO2004024054A1
公开(公告)日：2004-03-25
申请号：PCT/JP2003/011226
申请日：2003-09-03
申请人：ファミリー株式会社 , 藤井康夫 , 稲田二千武
发明人：藤井康夫 , 稲田二千武
IPC分类号： A61H7/00
CPC分类号： A61H9/0078 , A61H7/001 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H23/0254 , A61H2015/0014 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/0228 , A61H2201/1427 , A61H2201/1604 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2201/5066 , A61H2205/06 , A61H2205/081 , A61H2205/10 , A61H2205/12
摘要： A chair type massaging device being capable of treating the forearm of a subject in case of need, having no portion above the armrest that interferes with the placement of the arm when the forearm is not treated, and allowing the subject to take a free posture; and a forearm massaging machine used in this chair type massaging device. Therefore, the massaging device has a detachable member (38) installed on an armrest (5) for movement along guide rails (37), with a fitting groove (39) formed in the detachable member (38). A forearm massaging machine (7) constructed to be capable of grasping the forearm of a subject by a fixed support (46) and a gripper (47) to apply a pressing stimulus to the forearm is provided with a fitting projection (40). The forearm massaging machine (7) can be removably mounted on the armrest (5) by removably fitting the fitting projection (40) in the fitting groove (39).
摘要翻译：一种椅子式按摩装置，其能够在需要的情况下处理被检体的前臂，在所述前臂未被处理时，在所述扶手上方没有部分干扰所述臂的位置，并允许所述受试者采取自由姿势; 以及在该椅式按摩装置中使用的前臂按摩机。因此，按摩装置具有安装在扶手（5）上的可拆卸构件（38），用于沿着导轨（37）移动，在可拆卸构件（38）中形成有装配槽（39）。具有配合突起（40）的前臂按摩机（7）被构造成能够通过固定支撑件（46）和夹持器（47）抓握被检体的前臂，以对前臂施加按压刺激。通过将配合突起（40）可拆卸地装配在配合槽（39）中，前臂按摩机（7）可以可拆卸地安装在扶手（5）上。

7. 发明申请

WO1994025307A1 DEVICE FOR ADJUSTING THE HEIGHT AND OR CURVATURE OF AN ELASTICALLY FLEXIBLE SUPPORTING COMPONENT OF A SEAT BACK 审中-公开
标题翻译：设备技术高度调节和/或A的后座弯曲弹性支承件的扣调整
公开(公告)号：WO1994025307A1
公开(公告)日：1994-11-10
申请号：PCT/EP1994001256
申请日：1994-04-22
申请人： AMEU MANAGEMENT CORP. , KLINGLER, Knud
发明人： AMEU MANAGEMENT CORP.
IPC分类号： B60N02/44
CPC分类号： B60N2/6671 , A47C7/465 , A61H2201/5066 , B60N2/6673 , Y10T74/18792 , Y10T74/2048 , Y10T74/2063 , Y10T74/2186
摘要： The invention relates to a device fitted in the frame (1) of a seat back for adjusting the height and/or curvature of an elastically flexible supporting component (4) for the lumbar vertebrae of a passenger, in which each device has a gear (12) with a worm (14), a worm wheel (15), a pinion (16) and a toothed component, and a drive. According to the invention the gear (12) is directly coupled to the drive in such a way that its rigid output shaft (13) carries the worm (14) engaging with the worm wheel (15). The pinion (16) is secured axially in the worm wheel (15) and meshes in a plane parallel to the work wheel (15) with a cog (17), whereby there is a reel (21) arranged on the cog (17) to which the end of the traction wire (23) of a Bowden gear (24) is secured and can be wound thereon. The cog (17) has at least one projection which acts in a definite and limiting fashion with mating surfaces in the housing (11) of the gear (12). The drive is preferably an electric motor (9).

8. 发明申请

WO2014111066A1 SUSPENSION DEVICE 审中-公开
标题翻译：悬挂装置
公开(公告)号：WO2014111066A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/CZ2014/000006
申请日：2014-01-15
申请人： KRÜSSELIN, Michael Nikolaus
发明人： KRÜSSELIN, Michael Nikolaus
IPC分类号： A61H3/00 , A63B69/00 , A63B22/02 , A63B21/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61H2201/0173 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5046 , A61H2201/5061 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , A61H2203/0406 , A63B21/00181 , A63B22/0235 , A63B69/0064 , A63B71/0009
摘要： Optimized method of dynamic discharge of load and/or static suspension in vertical position for patients with damage of locomotory system, according to the invention, consisting in the fact that the patient hangs from at least one suspension rope, whereupon the suspension rope(s) is maintained at a constant, predefined tension either through continuous tensometric measurement of tensile force in the suspension rope and its operative correction to a predefined value, or by the action of the servo motor of a coiling mechanism for the suspension rope in torque mode. This occurs in such a way that the position of the servo motor's axis is continuously read, and if changes in the axis position are detected, in a response of tens of milliseconds that position is then corrected in such a way that during this time the motor achieves maximum torque force and returns to the original position. The invention also involves equipment for performing this method.
摘要翻译：根据本发明的根据本发明的患有运动系统损伤的患者的垂直位置的负载和/或静态悬浮液的动态放电的优化方法，其特征在于，所述患者由至少一个悬挂绳悬挂，因此悬挂绳索通过连续张力测量悬挂绳索中的张力和其操作校正到预定值，或通过用于悬架绳索的扭转模式的卷绕机构的伺服电机的作用，保持恒定的预定张力。这样以伺服电动机的轴的位置被连续地读取，并且如果检测到轴位置的变化，则在几十毫秒的响应中，该位置被校正，使得在此时间内电动机达到最大扭矩力并返回原来的位置。本发明还涉及用于执行该方法的设备。

9. 发明申请

WO2012135822A2 DEVICE AND METHOD FOR STIMULATING EYE MOVEMENT 审中-公开
标题翻译：用于刺激眼睛运动的装置和方法
公开(公告)号：WO2012135822A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/US2012031838
申请日：2012-04-02
申请人： UNIV SOUTH FLORIDA , ROSENZWEIG HELENE
发明人： ROSENZWEIG HELENE
IPC分类号： A61H5/00 , A61B3/113 , A61F9/00 , A61M21/02
CPC分类号： A61M21/00 , A61H5/00 , A61H2201/0119 , A61H2201/1669 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5066 , A61H2201/5076 , A61H2201/5092 , A61M21/02 , A61M2021/0044 , A61M2205/106
摘要： A device for stimulating eye movement in a subject is presented. Stimulating eye movement through Accelerated Resolution Therapy (ART) allows the processing of information and elimination of negative body sensations. In an embodiment, a mechanical device is presented in which a physical object is attached to a motion mechanism which moves horizontally from left to right. In another embodiment, an electrical device is presented in which a computer-simulated object travels horizontally across a visual component. In a further embodiment, a computer software application is presented to track eye movements. The subject tracks the movement of the object with his eyes for a specific number of cycles in order to eliminate negative body sensations such as post-traumatic stress disorder. The device of the present invention may be used for sensation processing by the general public and may be used for ART by a trained therapist.
摘要翻译：提出了一种刺激受试者眼睛运动的装置。通过加速分辨率治疗（ART）刺激眼球运动，可以处理信息并消除负面感觉。在一个实施例中，提出了一种机械装置，其中物理物体附接到从左向右水平移动的运动机构。在另一个实施例中，提出了一种电气设备，其中计算机仿真对象在视觉部件上水平行进。在另一实施例中，呈现计算机软件应用程序以跟踪眼动。该对象跟踪物体的移动与他的眼睛特定数量的周期，以消除负面的身体感觉，如创伤后应激障碍。本发明的装置可以用于公众的感觉处理，并且可以由训练有素的治疗师用于ART。

10. 发明申请

WO2012056485A3 SENSITIVE AND STIMULATING THERAPEUTIC DEVICE 审中-公开
标题翻译：敏感和刺激性治疗设备
公开(公告)号：WO2012056485A3
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/IT2011000359
申请日：2011-10-24
申请人： CERIOLI MARIO
发明人： CERIOLI MARIO
IPC分类号： A61H1/00 , A47C21/00 , A47D9/02 , A61G7/008 , B62B9/22
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H1/003 , A61H2201/5061 , A61H2201/5066
摘要： The present invention relates to a sensitive and stimulating therapeutic device for postural and locomotory rehabilitation of subjects with disabilities and comprises a fixed base (3), mobile support means (4) arranged for supporting the subject, transmission means, motor means (5) to produce in said mobile support means an angular rotation movement reversible on an axis parallel to the cephalocaudal body axis of said subject, a control unit (6), for controlling said motor means, a swinging support surface (8) connected to a frame by means of a median fulcrum blade (9) parallel to said rotation axis, on which said surface swings and by means of at least one weight transducer (10) arranged for detecting the variation in weight produced by a movement of the subject and to transmit it to said control unit, which processes it and controls said motor means according to pre -set response programs.
摘要翻译：本发明涉及一种用于残疾受试者的姿势和运动康复的敏感和刺激性治疗装置，包括固定基座（3），布置成支撑受试者的移动支撑装置（4），传动装置，马达装置（5）在所述移动支撑装置中产生在平行于所述对象的头颅体轴线的轴线上可逆的角度旋转运动，用于控制所述电动机装置的控制单元（6），通过装置连接到框架的摆动支撑表面（8）平衡于所述旋转轴的中间支点叶片（9），所述表面摆动在所述中间支点叶片（9）上，并且借助于至少一个重量换能器（10）被布置成用于检测由被摄体移动产生的重量变化并将其传送到所述控制单元根据预先设定的响应程序处理并控制所述电动机装置。

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