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1. 发明申请

WO2018237056A1 MACHINES, SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATED POWER MANAGEMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2018237056A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/US2018/038573
申请日：2018-06-20
申请人： NILFISK, INC.
发明人： HABBAS, Hanafi , BORRA, Ganesh , PARKER, Chris
IPC分类号： B60K25/00 , A47L11/26
CPC分类号： A47L11/4063 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/302 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , B60K25/00 , B60Y2200/45 , B60Y2200/92
摘要： Example control systems for automated power management of a machine are described herein. The features are described with reference to a hybrid powered sweeper-scrubber machine, but is not limited as such. The machine can include a main machine controller (MMC) operably coupled to an engine, and a power module operably coupled to the MMC by a controller area network (CAN) bus. A sub-system, including a sub-system having motors, can be operably coupled to the power module by the CAN bus. To provide automated power control, the power module can monitor a load of the sub-system, and using the monitored load of the sub-system, the power module can communicate sub-system load information to the MMC. The MMC can automatically adjust an engine speed based on the sub-system load information and the selected functional mode of the machine.

2. 发明申请

WO2017198213A1 组合机器人及其组合控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2017198213A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/CN2017/085046
申请日：2017-05-19
申请人：科沃斯机器人股份有限公司
发明人：孟繁明
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要：一种组合机器人，包括自移动机器人 (100)和功能模块 (200)，所述功能模块通过连接件 (300)可拆卸的组合到自移动机器人，所述自移动机器人中设有控制中心，所述自移动机器人底部可拆卸的安装抹布组件 (110)，所述控制中心根据功能模块和抹布组件的组合状态来控制组合机器人工作。本发明根据功能模块和抹布组件的组合状态通过控制中心来控制组合机器人工作，保证了组合机器人工作的顺利进行。

3. 发明申请

WO2017177697A1 自动清洁设备及其清扫组件审中-公开
公开(公告)号：WO2017177697A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/CN2016/108612
申请日：2016-12-05
申请人：北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技有限公司
发明人：乔亮 , 李行 , 夏勇峰
IPC分类号： A47L11/282
CPC分类号： A47L11/4041 , A47L5/22 , A47L9/0455 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00
摘要：一种自动清洁设备及其清扫组件，该清扫组件可以包括：刷体和安置所述刷体的刷架；防缠绕结构(21，22)，所述防缠绕结构(21，22)位于所述刷体与所述刷架的结合处，且所述防缠绕结构(21，22)可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。可以避免清洁对象对刷体的齿轮箱、电机等驱动部件造成缠绕和污染，防止清扫组件发生损坏，有助于提升自动清洁设备的可靠性。

4. 发明申请

WO2016206933A1 REINIGUNGSGERÄT ZUR EINWIRKUNG AUF EINE ZU REINIGENDE FLÄCHE 审中-公开
标题翻译：清洗装置，以暴露于表面清洁
公开(公告)号：WO2016206933A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/EP2016/062357
申请日：2016-06-01
申请人： VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH
发明人： PFEIFFER, Matthias
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/26 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/282
CPC分类号： A47L11/4047 , A47L11/00 , A47L11/26 , A47L11/28 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät (1), insbesondere Bodenreinigungsgerät, mit einer Reinigungseinrichtung (2), welche zumindest teilweise mit einem Endlosreinigungselement (3) bedeckt ist, welches während einer Einwirkung auf eine zu reinigende Fläche kontinuierlich relativ zu der zu reinigenden Fläche rotierbar ist. Um ein Reinigungsgerät (1) zu schaffen, bei welchem die Regeneration des Endlosreinigungselementes (3) besonders komfortabel ist, wird vorgeschlagen, dass die Reinigungseinrichtung (2) zumindest ein auf die zu reinigende Fläche aufsetzbares erstes Walzenteil (4) und ein zweites Walzenteil (5) aufweist, wobei ein Krümmungsradius (r 1 ) eines Walzenteilbereiches (6) des ersten Walzenteils (4) von einem Krümmungsradius (r 2 ) eines Walzenteilbereiches (7) des zweiten Walzenteils (5) verschieden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种清洁装置（1），特别是地板清洗机，与被至少部分地覆盖有环形清洁部件（3），其连续地相对于所述待清洁表面的表面上的冲击被清洗过程中是可旋转的清洁装置（2）。为了提供一种清洗装置（1），其特征在于，所述环形清洁元件（3）的再生是特别方便的，所以建议清洁装置（2）（至少一个表面安装的表面上进行清洁第一辊部分（4）和第二辊部分5 ），其特征在于，曲率半径（R1）的辊部分区域的半径（6）所述第一滚动构件（4）的曲率的第二滚动构件的滚动部件区域（7）的（R 2）的半径（5）是不同的。

5. 发明申请

WO2016159615A1 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：WO2016159615A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/KR2016/003150
申请日：2016-03-28
申请人： 에브리봇 주식회사
发明人： 정우철
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 제1, 제2 회전 부재 각각의 회전축 근처로 오물이 유입되는 것을 방지하는 방지 부재를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种机器人清洁器。本机器人清洁器包括：身体; 驱动单元，其安装在所述主体中并为所述机器人清洁器的行进供电; 第一和第二旋转构件，其分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以提供用于机器人清洁器的行进的移动动力，其中用于湿清洁的清洁器可以固定到每个第一和第二旋转构件; 以及用于防止污物在所述第一和第二旋转构件中的每一个的旋转轴附近引入的防止构件。

6. 发明申请

WO2016036183A1 습식 청소 장치, 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：湿度清洁装置，机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：WO2016036183A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/KR2015/009338
申请日：2015-09-04
申请人： 에브리봇 주식회사
发明人： 이상규 , 홍성균 , 원덕연 , 천광배 , 박주영
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283
CPC分类号： A47L11/282 , A47L11/283
摘要： 습식 청소 장치가 개시된다. 본 습식 청소 장치는, 습식 청소를 위한 액체를 보관하는 액체 보관부, 구동력을 제공하는 구동부, 구동력을 이용하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 제1, 제2 회전 부재 중 적어도 하나의 회전 운동에 연동하여 회전 운동하여 액체 보관부에 보관된 액체를 클리너에 공급하는 회전 밸브를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种湿式清洗装置。本湿式清洗装置包括：用于储存用于湿清洗的液体的液体储存部分; 用于提供驱动力的驱动单元; 第一和第二旋转构件，其分别利用驱动力围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转运动，并且可以分别固定用于湿清洁的清洁器; 以及旋转阀，用于通过与第一和第二旋转构件中的至少一个的旋转运动结合进行旋转运动，将存储在液体储存部分中的液体供给到清洁器。

7. 发明申请

WO2014151408A1 ROLLER BRUSH FOR SURFACE CLEANING ROBOTS 审中-公开
标题翻译：滚子刷表面清洁机器人
公开(公告)号：WO2014151408A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/US2014/025665
申请日：2014-03-13
申请人： IROBOT CORPORATION
发明人： DOUGHTY, Brian
IPC分类号： A47L11/18 , A47L11/19 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/282 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L11/24 , A47L11/32 , A47L11/33 , A47L11/4041 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/06
摘要： A roller brush (310, 310a, 310b) for a cleaning appliance (100) that includes a brush core (314) defining a longitudinal axis of rotation (X A , X B ) and three or more dual rows (325) of bristles (318, 320, 330) disposed on and equidistantly spaced along a circumference the brush core. Each dual row of bristles includes a first bristle row (325a) of a first bristle composition and having a first height (L B , L B1 ) and a second bristle row (325b) of a second bristle composition stiffer than the first bristle composition and having a second height (L B , LB 2 ). The second bristle row is circumferentially spaced from the first bristle row by a gap (D C ) less than or equal to 10% of the first height. Also, the first height is less than or equal to 90% of the second height.
摘要翻译：一种用于清洁器具（100）的辊刷（310,310a，310b），其包括限定纵向旋转轴线（XA，XB）和三个或更多个双列（325）刷毛的刷芯（314）沿着电刷芯的圆周设置并等距间隔开。每个双列刷毛包括第一刷毛组合物的第一刷毛排（325a），并且具有比第一刷毛组合物更硬的第一刷毛组合物的第一高度（LB，LB1）和第二刷毛排（325b），并且具有第二高度（LB，LB2）。第二刷毛行与第一刷毛行周向间隔开小于或等于第一高度的10％的间隙（DC）。此外，第一高度小于或等于第二高度的90％。

8. 发明申请

WO2014095614A1 CLEANING DEVICE FOR CLEANING A SURFACE. 审中-公开
标题翻译：用于清洁表面的清洁装置。
公开(公告)号：WO2014095614A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/076510
申请日：2013-12-13
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： VAN DER KOOI, Johannes Tseard , ROUMEN, Britt , LUBBERS, Matthijs Hendrikus
IPC分类号： A47L11/40
CPC分类号： A47L7/0009 , A46B13/001 , A47L7/0042 , A47L9/0411 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L11/282 , A47L11/292 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4077
摘要： The present invention relates to a nozzle arrangement (10) for a cleaning device (100) for cleaning a surface, the nozzle arrangement comprising: - a brush (12) rotatable about a brush axis (14), the brush being provided with flexible brush elements (16) having tip portions (18) for contacting the surface to be cleaned (20) and picking up dirt and/or liquid particles (22, 24) from the surface (20) during the rotation of the brush (12), wherein the brush (12) is at least partly surrounded by a nozzle housing (28) and protrudes at least partly from a bottom side (30) of the nozzle housing (28), - a squeegee element (32) which is spaced apart from the brush (12) and attached to the bottom side (30) of the nozzle housing (28) on a first side (31) of the brush (12) where the brush elements (16) enter the nozzle housing (28) during the rotation of the brush (12), wherein the squeegee element (32) is configured for wiping dirt and/or liquid particles (22, 24) across or off the surface to be cleaned (20) during a movement of the cleaning device (100) - a deflector (150) for contacting the brush (12) and deflecting the brush elements (16) during the rotation of the brush (12), and - a restriction element (27) for at least partly restricting air from getting sucked into the nozzle housing (28) at a second side (29) of the brush (12) where the brush elements (16) leave the nozzle housing (28), wherein the restriction element (27) is, seen in a rotation direction (26) of the brush (12), arranged behind the deflector (25), such that the brush elements (16), during the rotation of the brush (12), contact the deflector (25) before passing the restriction element (27) and then leaving the nozzle housing (28) at the bottom side (30), and the restriction element (27) comprises a mechanically flexible element that is, due to its flexibility, configured to follow an outer surface of the brush (12) and to contact the tip portions (18) during the rotation of the brush (12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于清洁表面的清洁装置（100）的喷嘴装置（10），所述喷嘴装置包括： - 围绕刷轴线（14）旋转的刷子（12），所述刷子设置有柔性刷具有用于接触待清洁表面（20）的尖端部分（18）和在刷子（12）旋转期间从表面（20）拾取污垢和/或液体颗粒（22,24）的元件（16）其中所述刷子（12）至少部分地由喷嘴壳体（28）包围并且至少部分地从所述喷嘴壳体（28）的底侧（30）突出， - 刮板元件（32），其与所述喷嘴壳体所述刷子（12）并且在所述刷子（12）的第一侧（31）处附接到所述喷嘴壳体（28）的底侧（30），其中所述刷子元件（16）在所述刷子（12）期间进入所述喷嘴壳体所述刷子（12）的旋转，其中所述刮板元件（32）构造成用于将污物和/或液体颗粒（22,24）穿过或离开所述表面以被擦拭在清洁装置（100）的移动期间倾斜（20） - 用于在刷子（12）旋转期间使刷子（12）接触并偏转刷子元件（16）的偏转器（150），以及 - 限制元件（27），用于至少部分地限制空气在刷子（12）离开喷嘴壳体（28）的刷子（12）的第二侧（29）处被吸入喷嘴壳体（28）中，其中限制在刷子（12）的旋转方向（26）上看到，元件（27）布置在偏转器（25）的后面，使得刷子元件（16）在刷子（12）的旋转期间接触在通过限制元件（27）之前，然后将喷嘴壳体（28）放置在底侧（30）处，偏转器（25），并且限制元件（27）包括机械柔性元件，其由于其灵活性而被配置以在刷子（12）的旋转期间跟随刷子（12）的外表面并且接触尖端部分（18）。

9. 发明申请

WO2013149449A1 电动清洗器审中-公开
公开(公告)号：WO2013149449A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/CN2012/079929
申请日：2012-08-10
申请人：张良 , 王波
发明人：张良 , 王波
IPC分类号： B08B1/04 , B08B13/00
CPC分类号： B08B1/04 , A46B13/02 , A46B13/04 , A47L11/282 , A47L11/4063 , A47L11/408
摘要：一种电动清洗器，包括电池包组件（1）、手柄组件与机头组件。所述电池包组件（1）设在左右手柄（35）一端底部，电池组件盒体上设有导电插片组件（2），左右手柄中间设有由扳机（3）、微动开关（4）、进水阀门（5）、进水接头（6）、阀门按钮（7）构成的扳动装置。当扳动扳机（3）时，微动开关（4）与进水阀门（5）同时打开，电池包组件（1）内的电流通过传导部分进入电机（20）使其旋转，同时带动行星减速箱（21）、锥齿轮组件（26）、短万向接头（25）、长万向接头（24）、毛刷头（22）一起旋转。旋转的同时由于进水阀门（5）是打开状态，所以水流经过进水接头（6）进入通水管道参与清洗。本发明的清洗器工作效率高，使用舒适简便，节能环保，安全可靠。

10. 发明申请

WO01085007A1 CYLINDRICAL BRUSH IDLER-SIDE TAPER ADJUSTMENT ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：圆柱滚子IDTER侧面调节组件
公开(公告)号：WO01085007A1
公开(公告)日：2001-11-15
申请号：PCT/US2001/014926
申请日：2001-05-09
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/19
CPC分类号： A47L11/4041 , A47L11/282
摘要： The invention provides an adjustment mechanism (100) and methods for adjusting the alignment of a powered cylindrical brush (10, 11) mounted to a surface maintenance vehicle (22) relative to a surface (76) to be maintained or cleaned by the vehicle. The device (100) is preferably disposed upon the idle-side of a powered rotating cylindrical brush assembly (10, 11) and the adjustment preferably occurs via use of an eccentric cam member (24) providing a range of motion, or pivot location, through which or about which the idler-side mounting location of the cylindrical brush may be adjusted to improve contact with the surface. Another aspect of the invention is to allow a single operator to perform brush taper adjustments without disassembly of any connecting components for operating the rotating brush assembly during cleaning operations, including even the side covers (58) or other brush mounting components and any drive gear associated thereto.
摘要翻译：本发明提供一种调节机构（100）以及用于调节相对于表面（76）安装到表面维护车辆（22）的动力圆柱形刷（10,11）的对准的方法，以由车辆保持或清洁。设备（100）优选地设置在动力旋转的圆柱形刷组件（10,11）的空转侧上，并且调节优选地通过使用提供一系列运动或枢转位置的偏心凸轮构件（24）来进行，圆柱形刷的空转侧安装位置可以通过其调节，以改善与表面的接触。本发明的另一方面是允许单个操作者在清洁操作期间执行刷锥度调整而不拆卸用于操作旋转刷组件的任何连接部件，包括甚至侧盖（58）或其它刷安装部件和任何驱动齿轮相关联于此。

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