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1. 发明申请

WO2018060364A1 SHRIMP PEELING STATION COMPRISING A ROTOR WITH A ROTATABLE GRIPPER 审中-公开
标题翻译： SHRIMP剥皮工位包含一个带可旋转抓刀的转子
公开(公告)号：WO2018060364A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/EP2017/074686
申请日：2017-09-28
申请人： COBELENS PROJEKTEN B.V.
发明人： COBELENS, Nicolaas , NEVE, Martijn Robert
IPC分类号： A22C29/02
CPC分类号： A22C29/023
摘要： A station for peeling a shrimp or part thereof while the shrimp is clamped on a clamping wheel that is rotatable along said station around an axis of rotation. The station comprises a base and rotor that is rotatable relative to the base around a first axis of rotation for a complete revolution, the rotor having one or more grippers. Each gripper is rotatable relative to the rotor around an associated second axis of rotation and arranged for gripping a portion of said shrimp when said gripper is moved to a position close to where a is clamped on the clamping wheel during rotating movement of said rotor around the first axis of rotation while said gripper rotates relative to said rotor around its second axis of rotation. This allows the gripper to grip the shrimp in a particularly gentle manner and separate a portion of the shrimp, e.g. its meat, from a part of the shrimp that is clamped on the clamping wheel.
摘要翻译：用于在虾被夹持在夹紧轮上时剥离虾或其一部分的台，所述夹紧轮可沿着所述台围绕旋转轴线旋转。该工位包括基座和转子，该基座和转子围绕第一旋转轴线可相对于基座旋转一整圈，该转子具有一个或多个夹具。每个夹持器相对于转子围绕相关联的第二旋转轴线可旋转，并且布置为当所述夹持器移动到在所述转子围绕所述转子旋转运动的过程中被移动到靠近夹持轮的位置的位置时夹持所述虾的一部分第一旋转轴线，同时所述夹持器相对于所述转子围绕其第二旋转轴线旋转。这允许夹具以特别温和的方式抓住虾并且分离一部分虾，例如，它的肉，夹在夹紧轮上的一部分虾。

2. 发明申请

WO2017007598A1 SHRIMP DEVEINER WITH ADJUSTABLE BLADES 审中-公开
标题翻译：具有可调节刀片的SHRIMP DEVEINER
公开(公告)号：WO2017007598A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/US2016/038469
申请日：2016-06-21
申请人： LAITRAM, L.L.C.
发明人： GREVE, Christopher G. , LAPEYRE, Robert S. , BORRELLO, Charles L.
IPC分类号： A22C29/02
CPC分类号： A22C29/022 , A22C29/023 , B65G53/02
摘要： A shrimp deveining machine with adjustable blades. The deveiner has an inclined trough with groups of blades arranged in a zig-zag pattern. The trough is lubricated by water to help shrimps advance along the blades, which slit the shrimps' backs to expose their veins. Blade-height adjusters adjust the height of the blades above the trough. Blade-angle adjusters adjust the angles of the blades relative to the length direction of the trough. Magnets are used to hold the blades in place for easy replacement. A feed tank at the entrance to the trough includes a serpentine path to separate the shrimps.
摘要翻译：一种具有可调叶片的虾类除鳞机。德维赛特有一个倾斜槽，一组叶片以锯齿形图案排列。水槽由水润滑，以帮助虾沿着叶片前进，这切开了虾的背部以露出他们的静脉。刀片高度调节器调节刀片高于槽的高度。叶片角度调节器相对于槽的长度方向调节叶片的角度。磁铁用于将刀片固定到位，以方便更换。在槽的入口处的进料罐包括蛇形路径以分离虾。

3. 发明申请

WO2015183089A1 APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING OF SHRIMP 审中-公开
标题翻译：用于定位SHRIMP的装置和方法
公开(公告)号：WO2015183089A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/NL2015/050381
申请日：2015-05-27
申请人： KANT, Albert
发明人： KANT, Albert
IPC分类号： A22C29/02 , B65G47/24
CPC分类号： A22C29/02 , A22C29/023 , B65G47/24 , B65G2201/0202
摘要： In the positioning of shrimp (30) in a predetermined orientation, there is applied a sliding chute assembly (7), which comprises an endless conveyor belt (10) and multiple sliding chutes (9) for shrimp, said sliding chutes being held by the endless conveyor belt and being arranged next to one another. Each sliding chute is an instrument for at least partly positioning of a shrimp. Shrimp, which have been positioned by the sliding chutes, are dispensed from the sliding chutes in a shrimp dispensing trajectory (53) of the endless conveyor belt and, in a shrimp receiving trajectory (54) of the output conveying means (8), are supplied to a singulated output row (52) of positioned shrimp. Thanks to the sliding chute assembly (7) and the output conveying means (8), co-operating therewith, the throughput capacity is considerably increased in the positioning of shrimp.
摘要翻译：在虾（30）以预定方向定位时，应用滑动滑道组件（7），其包括环形输送带（10）和用于虾的多个滑动滑槽（9），所述滑动滑槽由环形输送带，彼此相邻布置。每个滑动滑槽是用于至少部分地定位虾的仪器。已经通过滑动滑槽定位的虾从环形输送带的虾分配轨迹（53）中的滑动滑槽分配，并且在输出输送装置（8）的虾接收轨迹（54）中是提供给定位的虾的单个输出行（52）。由于滑动滑槽组件（7）和输出输送装置（8），与其配合，在虾的定位中的吞吐能力大大增加。

4. 发明申请

WO2016026930A3 DEVICE AND METHOD FOR SHELLING CRABS 审中-公开
标题翻译：用于扑杀癌症的装置和方法
公开(公告)号：WO2016026930A3
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015069142
申请日：2015-08-20
申请人： NORDISCHER MASCHINENBAU
发明人： COURAGE ROBERT D , EINARSSON THORIR , SMITH CLINTON R
IPC分类号： A22C29/02
CPC分类号： A22C29/025 , A22C29/005 , A22C29/023
摘要： The invention relates to a crab shelling machine which removes the carapace, the mandibles and the tail of a crab by temporally controlling the actuation of tools as a function of the measured dimensions of the carapace. A measuring tool determines the location of the front and rear part of the carapace relative to the saddle in order to secure the crab and move it through the machine. The position of the ends of the tools, which act upon the crab, are known. After measuring, the crab is advanced into a calculated position relative to a first tool so that an arm moves upwards and separates the carapace from the crab. The crab is then moved past a second tool which lifts the carapace off the crab carcass so that a third tool can move upwards to separate carapace and tail from the carcass, when the saddle is in a second calculated position. The remaining leg clusters are cut off and released by the saddle for further processing.
摘要翻译：癌症屠宰机通过根据壳体的测量尺寸对工具的致动进行计时来消除癌症的罐，下颌骨和尾巴。测量工具确定油罐的前部和后部相对于鞍座的位置，以固定螃蟹并将其移动通过机器。作用于癌症的工具末端的位置是已知的。在测量之后，将癌症推进到相对于第一工具的计算位置，使得一只手臂向上移动并将壳与癌症分开。所述癌症下移动到第二工具上，升降机从Krebskarkasse远离罐中，使得第三工具可以向上移动到分离罐和胎体的尾巴，当鞍座处于第二位置计算定位。剩余的腿部组被分离并从鞍座释放以进一步处理。

5. 发明申请

WO2016026930A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SCHLACHTEN VON KREBSEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR蟹宰杀
公开(公告)号：WO2016026930A2
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/EP2015/069142
申请日：2015-08-20
申请人： NORDISCHER MASCHINENBAU RUD. BAADER GMBH + CO. KG
发明人： COURAGE, Robert D. , EINARSSON, Thorir , SMITH, Clinton R.
IPC分类号： A22C29/02
CPC分类号： A22C29/025 , A22C29/005 , A22C29/023
摘要： Eine Krebsschlachtmaschine entfernt Panzer, Mandibeln und Schwanz von einem Krebs durch zeitliches Steuern des Betätigens von Werkzeugen in Abhängigkeit von den gemessenen Abmessungen des Panzers. Ein Messwerkzeug bestimmt den Ort des vorderen und hinteren Teils des Panzers relativ zum Sattel, um den Krebs zu sichern und durch die Maschine zu bewegen. Die Position der Enden der Werkzeuge, die an dem Krebs wirken, sind bekannt. Nach dem Messen wird der Krebs in eine berechnete Position relativ zu einem ersten Werkzeug vorbewegt, so dass sich ein Arm nach oben bewegt und den Panzer vom Krebs abtrennt. Der Krebs wird als Nächstes an einem zweiten Werkzeug vorbei bewegt, das den Panzer von der Krebskarkasse weg hebt, so dass sich ein drittes Werkzeug nach oben bewegen kann, um Panzer und Schwanz von der Karkasse abzutrennen, wenn sich der Sattel in einer zweiten berechneten Position befindet. Die übrigen Beincluster werden abgetrennt und vom Sattel zur Weiterverarbeitung freigegeben.
摘要翻译：的癌症战斗机通过定时的依赖于罐的测量的尺寸的工具致动去除罐，下颌骨和癌症的尾巴。一种测量工具确定前和相对于鞍座罐以固定癌症和通过机器来移动的后部的位置。那对癌症作用的工具末端的位置，是已知的。测量所述癌症后处于相对于第一工具上的计算出的位置先进，使得臂向上移动和分离癌症油箱。所述癌症下移动到第二工具上，升降机从Krebskarkasse远离罐中，使得第三工具可以向上移动到分离罐和胎体的尾巴，当鞍座处于第二位置计算定位。另一条腿簇分离并从鞍座用于进一步处理释放。

6. 发明申请

WO1990006687A1 METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING SHRIMP 审中-公开
标题翻译：用于处理SHRIMP的方法和装置
公开(公告)号：WO1990006687A1
公开(公告)日：1990-06-28
申请号：PCT/US1989005768
申请日：1989-12-20
申请人： KENNEDY, Robert, B. , ALLAIN, Reid, P.
发明人： KENNEDY, Robert, B.
IPC分类号： A22C29/02
CPC分类号： A22C29/028 , A22C29/005 , A22C29/023
摘要： Shrimp are conveyed in upright orientation upon a pair of spaced rails (25/70/115/126) that revolve in upright planes and which strike bumpers (24). The shrimp may be size sorted by orienting the rails such that their spacing changes. The shrimp are deheaded by conveying then to a deheader (35/80/82) that has a pinch finger (41/104) that swings by a pinch block (40/118/127/130) and clamp (100/128/131).

7. 发明申请

WO2016200260A1 FISHING SYSTEM FOR FISHING FOR SHRIMPS, FISH PROCESSING LINE AND VESSEL PROVIDED THEREWITH, AND METHOD THEREFOR 审中-公开
标题翻译：渔船捕捞系统，鱼类加工线及其提供的船舶及其方法
公开(公告)号：WO2016200260A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/NL2016/050417
申请日：2016-06-10
申请人： MELBO INTERNATIONAL B.V
发明人： DE BOER, Melle
IPC分类号： A01K61/00 , A01K73/10 , A01K79/00 , A01K80/00
CPC分类号： A01K80/00 , A01K61/90 , A01K73/10 , A01K79/00 , A01K97/20 , A22C25/04 , A22C25/08 , A22C29/005 , A22C29/023 , A22C29/026 , A23B4/005 , A23V2002/00 , B63B35/14 , G06K9/00624 , G06K2209/17 , G08B21/182
摘要： The invention relates to a fishing system (102), a fish processing line (18, 22) and/or vessel (2) provided therewith, and a method (26) therefor. The fishing system (102) according to the invention comprises a fishing net (6) for catching shrimps or fish; transfer means (14, 15, 16) connected operatively to the fishing net (6) for bringing on board the caught shrimps or fish; an automatic detection device (18) configured to detect, classify and if desired sort the shrimps or fish brought on board; a registration system (104) connected operatively to the detection device (18) and configured to receive, store and read and/or transmit data (108) obtained with the detection device (18) about the shrimps or fish brought on board, wherein the data (108) comprise information about the quantity, classification and location of the caught shrimps or fish.
摘要翻译：本发明涉及一种钓鱼系统（102），一种鱼加工生产线（18,22）和/或其中提供的容器（2）及其方法（26）。根据本发明的钓鱼系统（102）包括用于捕获虾或鱼的捕鱼网（6）; 可操作地连接到渔网（6）的用于将捕获的虾或鱼带入的转运装置（14,15,16）; 一种自动检测装置（18），被配置为检测，分类并且如果需要，对携带在船上的虾或鱼进行分类; 注册系统（104），其可操作地连接到所述检测装置（18）并且被配置为接收，存储和读取和/或发送用所述检测装置（18）获得的关于携带在所述板上的虾或鱼的数据（108），其中，数据（108）包括关于捕获的虾或鱼的数量，分类和位置的信息。

8. 发明申请

WO2016081139A1 METHOD AND APPARATUS FOR DESHELLING SHELLFISH 审中-公开
标题翻译：用于分离细胞的方法和装置
公开(公告)号：WO2016081139A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/US2015/056798
申请日：2015-10-22
申请人： CARLSON, Eric
发明人： CARLSON, Eric
IPC分类号： A22C29/04 , B65G15/30 , B65G21/20 , B65G47/22
CPC分类号： A22C29/024 , A22C29/021 , A22C29/023 , A22C29/025 , B65G17/46
摘要： A method and apparatus for deshelling shellfish, particularly lobsters. An automated processing line conveys shellfish through a plurality of stations that sanitize, butcher, cut, and extract the meat, and then packages and prepares the package for sale. Vision systems with multi-axis robots guide and manipulate the shellfish through the processing line. Customized breaking blocks are used to sever parts of the shellfish, for example, the tail, knuckles and claws of a lobster, and a customized gripping device is provided for securing the severed parts in position on a conveyor. A water knife is then used to precisely cut the shell of the severed part.
摘要翻译：一种用于脱壳贝类，特别是龙虾的方法和设备。自动化处理线通过多个消毒，屠宰，切割和提取肉的站传送贝类，然后包装并准备出售包装。具有多轴机器的视觉系统通过加工线引导和操纵贝类。定制的断块用于切割贝类的一部分，例如龙虾的尾巴，指关节和爪子，并且提供定制的夹持装置用于将切断的部件固定在输送机上的适当位置。然后用水刀精确地切割被切断的部分的壳体。

9. 发明申请

WO1995026140A1 A DEVICE AND A METHOD FOR PROCESSING CRUSTACEANS 审中-公开
标题翻译：一种装置及其处理方法
公开(公告)号：WO1995026140A1
公开(公告)日：1995-10-05
申请号：PCT/EP1995001079
申请日：1995-03-22
申请人： MEGAPEL B.V.
发明人： MEGAPEL B.V. , DE VRIES, Jacobus, Lambertus
IPC分类号： A22C29/02
CPC分类号： A22C29/023 , A22C25/12
摘要： A device for processing crustaceans or parts of crustaceans, whereby the crustaceans are moved to a predetermined position. The device is provided with guide means, which are capable of vibrating in such a manner that the crustaceans move over the guide means. The guide means are provided with blow nozzles for effecting substantially upward air flows, which cause the crustaceans to be positioned lengthwise, with their crusts downward.
摘要翻译：用于处理甲壳类动物或甲壳类动物部分的装置，由此将甲壳类动物移动到预定位置。该装置设置有导向装置，其能够以使得甲壳类动物在引导装置上移动的方式振动。引导装置设置有用于实现大致向上的空气流的吹气嘴，其使得甲壳类动物沿着其外壳向下定位。

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