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    • 1. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SCHLACHTEN VON KREBSEN
    • DEVICE AND METHOD FOR蟹宰杀
    • WO2016026930A2
    • 2016-02-25
    • PCT/EP2015/069142
    • 2015-08-20
    • NORDISCHER MASCHINENBAU RUD. BAADER GMBH + CO. KG
    • COURAGE, Robert D.EINARSSON, ThorirSMITH, Clinton R.
    • A22C29/02
    • A22C29/025A22C29/005A22C29/023
    • Eine Krebsschlachtmaschine entfernt Panzer, Mandibeln und Schwanz von einem Krebs durch zeitliches Steuern des Betätigens von Werkzeugen in Abhängigkeit von den gemessenen Abmessungen des Panzers. Ein Messwerkzeug bestimmt den Ort des vorderen und hinteren Teils des Panzers relativ zum Sattel, um den Krebs zu sichern und durch die Maschine zu bewegen. Die Position der Enden der Werkzeuge, die an dem Krebs wirken, sind bekannt. Nach dem Messen wird der Krebs in eine berechnete Position relativ zu einem ersten Werkzeug vorbewegt, so dass sich ein Arm nach oben bewegt und den Panzer vom Krebs abtrennt. Der Krebs wird als Nächstes an einem zweiten Werkzeug vorbei bewegt, das den Panzer von der Krebskarkasse weg hebt, so dass sich ein drittes Werkzeug nach oben bewegen kann, um Panzer und Schwanz von der Karkasse abzutrennen, wenn sich der Sattel in einer zweiten berechneten Position befindet. Die übrigen Beincluster werden abgetrennt und vom Sattel zur Weiterverarbeitung freigegeben.
    • 的癌症战斗机通过定时的依赖于罐的测量的尺寸的工具致动去除罐,下颌骨和癌症的尾巴。 一种测量工具确定前和相对于鞍座罐以固定癌症和通过机器来移动的后部的位置。 那对癌症作用的工具末端的位置,是已知的。 测量所述癌症后处于相对于第一工具上的计算出的位置先进,使得臂向上移动和分离癌症油箱。 所述癌症下移动到第二工具上,升降机从Krebskarkasse远离罐中,使得第三工具可以向上移动到分离罐和胎体的尾巴,当鞍座处于第二位置计算 定位。 另一条腿簇分离并从鞍座用于进一步处理释放。