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1. 发明申请

WO2019105698A1 EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AN- ODER ABLEGEN EINES SCHIFFS AN EINER ANLEGESTELLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019105698A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/EP2018/080417
申请日：2018-11-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ZF PADOVA SRL.
发明人： WOLF, Daniel , ROWE, Gerald , REISCHL, Christian , ABELE, Marc
IPC分类号： B63B49/00 , B63H21/21 , G05D1/02
摘要： Es wird eine Einrichtung und ein Verfahren zum An- oder Ablegen eines Schiffs (1) an einer Anlegestelle (2) vorgeschlagen. Die genannte Einrichtung umfasst ein Ein- und Ausgabegerät (3), über das ein Schiffsführer ein Anlegemanöver starten, überwachen und/oder beenden kann, zumindest eine an der Anlegestelle (2) angeordnete passive Markierung (4a, 4b, 4c), ein an dem Schiff (1) angeordnetes Erfassungssystem (5) zur Erfassung der zumindest einen passiven Markierung (4a, 4b, 4c, 204a, 204b, 204c) an der Anlegestelle (2), eine Steuereinrichtung (10), die dazu eingerichtet ist eine Soll-Trajektorie (6) zu ermitteln und zumindest eine Antriebsvorrichtung (7) des Schiffs (1) so anzusteuern, dass das Anlegemanöver entlang der Soll-Trajektorie (6) durchgeführt wird und zumindest eine durch die Steuereinrichtung (10) ansteuerbare Antriebsvorrichtung (7). Darüber hinaus wird ein entsprechendes Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens angegeben.

2. 发明申请

WO2007073844A3 ABDICHTUNG EINES STEUERGERÄTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2007073844A3
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/011807
申请日：2006-12-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SIEMENS AG , WALTER SÖHNER GMBH & CO. KG , INGENBLEEK, Robert , SCHWAB, Michael , ABELE, Marc , BETZ, Thomas , ZÖLLER, Rolf , REKOFSKY, Andreas
发明人： INGENBLEEK, Robert , SCHWAB, Michael , ABELE, Marc , BETZ, Thomas , ZÖLLER, Rolf , REKOFSKY, Andreas
IPC分类号： H05K5/06
摘要： Zusammenfassend wird also ein Gehäuse mit mindestens einer elektrischen Verbindung (7) durch eine Gehäusewand (4) vorgeschlagen, welches besonders kostengünstig herstellbar ist und eine besonders variable Anbindung der auf der Innenseite und den auf der Außenseite des Gehäuses (1) liegenden elektronischen Komponenten (2, 13) ermöglicht. Die elektrische Verbindung (7) wird direkt von Gehäusematerial umschlossen zusätzlich mit Dichtmaterial abgedichtet. Erfindungsgemäß besitzt die Abdichtung des Gehäuses ein Dichtprofil mit mindestens zwei Dichtlippen (18, 19). Das Dichtmaterial dient vorteilhafter Weise zusätzlich dazu, den Deckel (3) und/oder den Boden (5) mit der Gehäusewand (4) abzudichten. Durch die Kombination der Umhüllung der elektrischen Verbindung (7) von Gehäuse- und Dichtungsmaterial (4, 6) ist diese Anordnung zudem besonders gegen Öl oder andere aggressive Medien.

3. 发明申请

WO2020212082A1 STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT FÜR EIN FAHRZEUG, DAS EINEN FAHRWERKTEIL UND EINEN AUF DEM FAHRWERKTEIL BEFINDLICHEN FAHRERKABINENTEIL AUFWEIST 审中-公开
公开(公告)号：WO2020212082A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2020/057897
申请日：2020-03-21
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ABELE, Marc , MOHR, Mark , TENBROCK, Friedrich
IPC分类号： H04N5/232 , B60R1/00 , B60G17/015 , G03B5/00 , H04N5/225
摘要： Steuervorrichtung (10) für ein Fahrzeug (50), das einen Fahrwerkteil (501) und einen auf dem Fahrwerkteil (501) befindlichen Fahrerkabinenteil (502) aufweist, umfassend eine erste Datenschnittstelle (12) zum Empfangen von Bilddaten, die von einem Bildsensor (22) erzeugt sind, eine zweite Datenschnittstelle (14) zum Empfangen von Fahrzeugzustandsdaten, die von einem Fahrzeugzustandsensor (32) erzeugt sind, eine Auswerteeinheit (16) zum Auswerten der Bilddaten und/oder der Fahrzeugzustandsdaten, um basierend auf der Auswertung der Bilddaten ein erstes Steuersignal (161) zu erzeugen, welches dazu ausgelegt ist, einer Relativbewegung zwischen dem Fahrwerkteil (501) und dem Fahrerkabinenteil (502) entgegenzuwirken, und/oder basierend auf der Auswertung der Fahrzeugzustandsdaten ein zweites Steuersignal (162) zu erzeugen, welches dazu ausgelegt ist, eine Einstellung des Bildsensors (22) zu korrigieren, und eine Signalausgabeeinheit (18) zum Ausgeben des ersten und/oder des zweiten Steuersignals (161, 162).

4. 发明申请

WO2020182391A1 VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR NAVIGATION AUTONOMER FAHRZEUGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020182391A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/EP2020/053512
申请日：2020-02-12
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ABELE, Marc , MOHR, Mark
IPC分类号： G01C21/00 , B66F9/075 , G01S17/89 , G05B1/00 , G05D1/02
摘要： Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung von von einem Verwaltungssystem empfangener Objektinformation wird gezeigt. Ebenso wird eine zugehörige Vorrichtung und ein zugehöriges System offenbart. Das Verfahren zur Navigation eines autonomen Fahrzeugs umfasst hierbei die Schritte des Empfangs (S4) von Sensorinformation von einem am Fahrzeug angebrachten Sensorsystems, das Empfangen (S5) von Objektinformationen von einem Verwaltungssystem, welches Informationen zu Objekten in einem Arbeitsbereich des autonom en Fahrzeugs speichert und das Bestimmen ( S6) der Position des autonomen Fahrzeugs basierend auf der Sensorinformation und der Objektinformation.

5. 发明申请

WO2012136447A1 VORRICHTUNG ZUM VERÄNDERN EINES BETRIEBSZUSTANDES WENIGSTENS EINES SCHALTELEMENTES 审中-公开
标题翻译： DEVICE为了改变至少一个切换元件的运行状况
公开(公告)号：WO2012136447A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/EP2012/054316
申请日：2012-03-13
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ABELE, Marc , RIEGER, Wolfgang , REISCH, Matthias , JANIGA, Pavel
发明人： ABELE, Marc , RIEGER, Wolfgang , REISCH, Matthias , JANIGA, Pavel
IPC分类号： F16H61/12 , F16H61/28 , F16H63/18 , F16D21/00
CPC分类号： F16D23/12 , F16D2023/123 , F16H61/688 , F16H63/3003 , F16H2003/123 , F16H2061/0411 , F16H2061/1204 , F16H2063/3056
摘要： Es wird eine Vorrichtung (1) zum Verändern eines Betriebszustandes wenigstens eines Schaltelementes mit zwei Schaltelementhälften, die zur Verbindung wenigstens zweier Bauteile miteinander in Wirkverbindung bringbar sind oder zum Trennen der Verbindung zwischen den Bauteilen außer Eingriff führbar sind, beschrieben. Es ist eine Einrichtung (6) vorgesehen, über die eine Kraft in die Betätigungskette (10) zwischen einer Antriebseinrichtung (2) mittels der eine Betätigungskraft für das Schaltelement zur Verfügung stellbar ist und dem Schaltelement einleitbar ist. Die Kraft der Einrichtung (6) ist im Bereich eines mit einer Steuerkurve (9) in Wirkverbindung stehenden Koppelbereiches (8) der Einrichtung (6) in eine Betätigungskette (10) zwischen der Antriebseinrichtung (2) und dem Schaltelement einleitbar. Der Koppelbereich (8) steht in Abhängigkeit eines rotatorischen Antriebes der Antriebseinrichtung (2) entlang eines Verlaufes der Steuerkurve (9) mit der Steuerkurve (9) in Wirkverbindung. Die über die Einrichtung (6) einleitbare Kraft variiert zumindest in Abhängigkeit des Verlaufs der Steuerkurve (9) betriebszustandsabhängig.
摘要翻译：据（1），用于改变操作状态所描述的至少一个开关元件与彼此形成可操作连接用于连接至少两个部件或所述部件之间的连接分离可行两个开关元件半部脱离，装置。提供了一种装置（6），通过该在通过用于提供所述开关元件的致动力的装置的驱动装置（2）之间的致动链（10）上的力是可调节的，并且可以被引入到开关元件。该装置（6）的电源被可操作地连接在（9）耦合区域（8）的装置（6）到驱动器装置（2）和开关元件之间的致动链（10）的可被引入的凸轮的区域中。连结部（8）是驱动装置的旋转驱动器的功能（2）沿着控制凸轮（9），在可操作地连接的凸轮（9）的路径。经由设备（6）einleitbare力的变化取决于操作状态至少与控制凸轮（9）的过程中的功能。

6. 发明申请

WO2011073021A3 KURZHUBAKTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2011073021A3
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/EP2010/068393
申请日：2010-11-29
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ABELE, Marc , HAKSPIEL, Stefan , PANTKE, Michael
发明人： ABELE, Marc , HAKSPIEL, Stefan , PANTKE, Michael
IPC分类号： H01F7/06 , H02K41/03
摘要： Kurzhubaktor (1), insbesondere ein Kurzhublinearmotor, enthaltend ein Primärteil (2) mit einem ersten Rückschlusselement (6) sowie ein Sekundärteil (3) mit einem zweiten Rückschlusselement (7), wobei das Sekundärteil (7) zur Hin- und Herbewegung in einer Bewegungsrichtung (5) relativ zum Primärteil (2) durch einen Luftspalt (4a) von diesem beabstandet angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass vom Primärteil (2) erste Polelemente (9) in einer ersten Kammstruktur benachbart zueinander hin zum Sekundärteil (3) ragen, wobei jeweils zwei benachbarte erste Polelemente (9) zur Ausbildung entgegen gesetzter Magnetpole infolge einer Bestromung ausgebildet sind, und wobei vom Sekundärteil (3) zweite Polelemente (12) in einer zweiten Kammstruktur hin zum Primärteil (2) ragen, wobei die erste und die zweite Kammstruktur mittels der Polelemente (9, 12) in Bewegungsrichtung (5) relativ zueinander beweglich ineinander greifen, derart, dass zwischen zwei ersten Polelementen (9) jeweils ein zweites Polelement (12) angeordnet ist.

7. 发明申请

WO2010127960A1 EINRICHTUNG ZUR AKTIVEN DÄMPFUNG VON DREHZAHLSCHWINGUNGEN IN HYDRAULISCHEN SCHALTELEMENTSYSTEMEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER EINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：设备，用于液压速度控制系统元件及其制造方法主动阻尼VIBRATIONS运行设备
公开(公告)号：WO2010127960A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/EP2010/055594
申请日：2010-04-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WANNAGS, Markus , ABELE, Marc , WIESNER, Maik
发明人： WANNAGS, Markus , ABELE, Marc , WIESNER, Maik
IPC分类号： F16F15/00 , F15B21/04 , F16D48/02
CPC分类号： F16F15/005 , F15B21/008 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0215 , F16D2500/3024 , F16D2500/30426 , F16D2500/50293 , F16D2500/70406
摘要： Es wird eine Einrichtung zur aktiven Dämpfung von Drehzahlschwingungen in einem hydraulischen Schaltelementsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem automatischen oder automatisierten Fahrzeuggetriebe, vorgeschlagen, welche zumindest ein in das hydraulische Schaltelementsystem integriertes aktives Element (1) und ein Bauteil (3, 5) zur Erfassung der zu dämpfenden Drehzahlschwingungen umfasst, wobei das aktive Element (1) derart gestaltet ist, dass es in Abhängigkeit der Drehzahlschwingungen auf Basis eines Gegensteueralgorithmus Druckschwingungen in das hydraulische Schaltelementsystem einleiten kann, wobei das aktive Element (1) derart ansteuerbar ist, dass sich die zu dämpfenden Drehzahlschwingungen und über die Druckschwingungen in das Schaltelementsystem induzierte Drehzahlschwingungen gegenseitig aufheben.
摘要翻译：这是速度振荡的在机动车辆的液压开关元件系统的主动阻尼的装置，特别是在自动或自动化的车辆变速器，提出了至少一个集成在液压切换元件系统有源元件（1）和组分（3,5），用于检测包括要被减弱速度振荡，其中，所述有源元件（1）被设计成使得它可以根据在速度振荡，其特征在于，所述有源元件（1）进行控制，使的依赖性的计数器控制算法采取压力振动在液压开关元件系统要被衰减，该速度振动和相互抵消超过在开关元件系统中引起的速度振荡中的压力振荡。

8. 发明申请

WO2010034586A1 KUPPLUNGSVORRICHTUNG ZUM REIBSCHLÜSSIGEN VERBINDEN ZWEIER DREHBARER BAUTEILE 审中-公开
标题翻译：离合器装置，用于连接两个摩擦旋转部件
公开(公告)号：WO2010034586A1
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：PCT/EP2009/061058
申请日：2009-08-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ABELE, Marc , MOOSMANN, Markus , HEINRICH, Kai , WANNAGS, Markus
发明人： ABELE, Marc , MOOSMANN, Markus , HEINRICH, Kai , WANNAGS, Markus
IPC分类号： F16D25/0635 , F16D43/284 , F16D25/02
CPC分类号： F16D43/284 , F04C15/0061 , F16D25/02 , F16D25/0638
摘要： Es wird eine Kupplungsvorrichtung (1) zum reibschlüssigen Verbinden zweier drehbarer Bauteile (2, 3) mit einer ersten Kupplungshälfte (4) und einer zweiten Kupplungshälfte (5), die jeweils mit einem der zu verbindenden Bauteile (2, 3) in Wirkverbindung stehen und über eine hydraulische Betätigungseinrichtung (6) miteinander reibschlüssig in Eingriff bringbar sind, beschrieben. Wenigstens die erste Kupplungshälfte (4) umfasst zum Herstellen und Lösen der reibschlüssigen Verbindung zwischen den beiden drehbaren Bauteilen (2, 3) ein erstes Bauelement (4A) und ein zweites Bauelement (4B), die relativ zueinander verdrehbar ausgeführt sind. Eine hydraulische Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung (6) ist durch eine durch die reibschlüssig in Eingriff stehenden Kupllungshälften (4, 5) ausgelöste Relativbewegung zwischen den Bauelementen (4A, 4B) im Bereich der Wandlereinrichtung (7), mittels der eine Relativbewegung zwischen den Bauelementen (4A, 4B) in einen hydraulischen Betätigungsdruck der Betätigungseinrichtung (6) transformierbar ist, erzeugbar.
摘要翻译：它是一个耦合装置（1），用于摩擦地连接两个转动元件（2,3）与第一半离合器（4）和第二半连接器（5），每一个与所述部件中的一个要被连接（2，3）处于可操作的连接和通过液压致动器（6）与所描述的相互摩擦接合连接。至少第一离合器半部（4）用于产生和释放所述两个可旋转部件（2，3）的第一部件（4A）和第二构件（4B），其被相对于彼此可旋转地设计之间的摩擦连接。所述致动装置（6）的液压驱动力通过摩擦引发了转换器装置（7）的范围内接合Kupllungshälften（4,5）的部件之间的相对运动（4A，4B）通过将组分4A之间（的相对运动的装置，4B）是在（6）所产生的致动装置的液压致动可变形。

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