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1. 发明申请

WO2022223233A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES STEUERUNGSABLAUFS EINES ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223233A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/EP2022/057782
申请日：2022-03-24
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HELLER, Carolin , HEINZLER, Andreas , PILZWEGER, Hans , EBERTSEDER, Thomas
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , F16D48/06
摘要： Es wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Steuerungsablaufs eines Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine beschrieben, wobei mit dem Steuerungsablauf eine Kupplung (18) des Antriebsstrangs in Abhängigkeit von einer Bremsbetätigung gesteuert wird. Das Verfahren weist einen Schritt eines Rangierens (60) mit der Arbeitsmaschine durch einen Bediener, eines Erfassens (62) jeweiliger Kupplungsbetätigungskenngrößen jeweiliger Kupplungsbetätigungen und jeweiliger Bremsbetätigungskenngrößen jeweiliger Bremsbetätigungen während des Rangierens und eines Bestimmen (64) wenigstens einer Kupplungssteuerkennlinie (110, 112, 114) in Abhängigkeit von den erfassten Kupplungsbetätigungskenngrößen und erfassten Bremsbetätigungskenngrößen auf. Mittels der jeweiligen Kupplungssteuerkennlinie (110, 112, 114) wird durch den Steuerungsablauf eine Kupplungsbetätigung in Abhängigkeit von einer Bremsbetätigung eines Bedieners selbsttätig gesteuert wird. Zudem wird eine Arbeitsmaschine beschrieben.

2. 发明申请

WO2013189653A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制双离合器变速器
公开(公告)号：WO2013189653A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013/059100
申请日：2013-05-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： LEIM, Thorsten , HELLER, Carolin
IPC分类号： F16H61/688 , F16H61/02
CPC分类号： F16H61/688 , F16H61/0213 , F16H2061/0015 , F16H2061/0216 , F16H2061/0232 , F16H2306/18 , F16H2306/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes, das zwei Teilgetriebe aufweist, die eingangsseitig jeweils mit einer Kupplung verbunden sind, über die eine Triebverbindung mit einem Antriebsmotor herstellbar ist, wobei in einem jeweils lastfreien Teilgetriebe der beiden Teilgetriebe ein auf einen aktuell aktiven Gang folgender Zielgang vorwählbar ist. Es werden folgende Schritte durchgeführt: - Ermitteln eines möglichen Zielgangs, - Ermitteln eines Gesamtverlusts des Getriebes mit Hilfe von Messungen und/oder Modellrechnungen und/oder daraus abgeleiteten Größen, - für den ersten Fall, dass der Zielgang vorgewählt wird und - für den zweiten Fall, dass kein Gang vorgewählt wird, - Feststellen, ob der Gesamtverlust bei einer Vorwahl des Zielgangs größer oder kleiner ist als ohne eine Gangvorwahl, - Entscheiden, ob ein Zielgang vorgewählt werden soll oder nicht mit Hilfe des ermittelten Gesamtverlusts als ein Kriterium, und - Einleiten von Maßnahmen entsprechend der getroffenen Entscheidung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制一个双离合器变速器，其包括两个部件的传输，输入侧与离合器连接，通过该驱动器连接可与驱动马达来建立，其中在各自的负荷传输的以下上的当前活动的齿轮两个变速器部分目标档位是预选。它执行以下步骤： - 确定一个可能的目标齿轮， - 通过测量和/或建模的装置确定所述传输的总损耗和/或由其衍生的尺寸 - 为对第一种情况下，该目标变速选择以及 - 用于所述第二壳体没有齿轮被选中， - 确定是否在目标齿轮的区域码的总损失为高于或低于无齿轮预选下， - 决定是否通过确定为标准的总损耗来选择或不目标齿轮，以及 - 引入按照这一决定的措施。

3. 发明申请

WO2019179725A1 GETRIEBE FÜR EINEN SCHIFFSANTRIEB UND SCHIFFSANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2019179725A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/EP2019/054785
申请日：2019-02-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HELLER, Carolin , WESA, Matthias
IPC分类号： B63H23/30 , B63H20/20 , B63H23/08
摘要： Es wird ein Getriebe (2, 52) für einen Schiffsantrieb (1, 51 ) vorgeschlagen, wobei das Getriebe (2, 52) eine Hauptantriebswelle (6) und eine Ausgangswelle (13) umfasst, die parallel zueinander angeordnet sind. Ferner umfasst das Getriebe (2, 52) mehrere Stirnradebenen (I, II, III, IV), um ein Antriebsdrehmoment von der Hauptantriebswelle (6) auf die Ausgangswelle (13) zu übertragen und mindestens zwei schaltbare Kupplungen (8, 9) zum Schalten mehrerer Gangstufen. Schließlich umfasst das Getriebe (2, 52) ein Kegelradgetriebe (5), über das die Hauptantriebswelle (6) mit einer rechtwinklig zur Hauptantriebswelle (6) angeordneten Eingangswelle (4) antriebswirksam verbindbar ist. Die Erfindung umfasst ferner einen entsprechenden Schiffsantrieb (1, 51 ).

4. 发明申请

WO2021219353A1 AUTONOMES UND/ODER ASSISTIERTES KUPPELN EINES ANHÄNGERS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DES HÖHENPROFILS DES UNTERGRUNDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021219353A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/EP2021/059397
申请日：2021-04-12
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： JAGER, Gabriela , HELLER, Carolin
IPC分类号： B60D1/62 , B60D1/36 , B60D1/06 , B60R1/00 , G05D1/02
摘要： Steuereinheit (118), die dazu eingerichtet ist, ein Höhenprofil auf Basis von Sensordaten zu erfassen (S2) und eine Positionskorrektur (Δh) für einen Kupplungskopf (101) eines Fahrzeugs (100) und/oder für ein Kupplungsauge (201) eines Anhängers auf Grundlage des Höhenprofils und auf Grundlage eines Fahrzeugmodells des Fahrzeugs (100) zu bestimmen (S6).

5. 发明申请

WO2020182561A1 VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM SCHALTEN EINES LOGGING-BETRIEBSMODUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020182561A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/EP2020/055643
申请日：2020-03-04
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HELLER, Carolin , LUITZ, Norbert , SCHERLE, Simon
IPC分类号： B60L3/00 , H01H27/00 , B60W50/08 , B60W60/00 , H01H1/20 , B66F9/06
摘要： Die Erfindung beschriebt ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zum Schalten eines Logging-Betriebsmodus für ein automatisiert betreibbares Fahrzeugs. In einem Schaltkreis des Fahrzeugs wir ein Versorgen von mindestens einer Fahrzeugkomponente mit Energie in Abhängigkeit einer aktuellen Schaltposition eines Betriebsmodusschalters, welcher mindestens drei Schaltpositionen zum Schalten und Auswählen des Logging-Betriebsmodus aus einem automatisierten Betriebsmodus, einem nicht automatisierten Betriebsmodus und dem Logging-Betriebsmodus aufweist, durchgeführt. Das Fahrzeug wird bei geschaltetem und ausgewählten Logging-Betriebsmodus zumindest teilweise von einem Fahrer manuell bedient.

6. 发明申请

WO2019201594A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ABSCHALTEN EINER HAUPTANTRIEBSQUELLE EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019201594A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/EP2019/058343
申请日：2019-04-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HELLER, Carolin , AMANN, Michael , LUITZ, Norbert , SCHERLE, Simon
IPC分类号： G05D1/00
摘要： Ein Verfahren zum Abschalten einer Hauptantriebsquelle eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Generieren (S2) eines Not-Aus-Befehls, einem Übermitteln (S3) des generierten Not-Aus-Befehls an das autonom fahrende Fahrzeug und einem Trennen (S4) des Fahrzeugantriebs des autonom fahrenden Fahrzeugs von der Hauptantriebsquelle in Reaktion auf den übermittelten Not-Aus-Befehl sowie in Abhängigkeit einer Logik und ein Steuergerät hierzu.

7. 发明申请

WO2019201537A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM KENNZEICHNEN EINER PERSON 审中-公开
公开(公告)号：WO2019201537A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/EP2019/056872
申请日：2019-03-19
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： VOLPERT, Bastian , BIRK, Markus , BEMETZ, Stefan , HELLER, Carolin , REHTANZ, Roland , BIEL, Steffen
IPC分类号： G06K9/00 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/93 , B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/04
摘要： Ein Verfahren zum Kennzeichnen einer sich im Umfeld (4) eines Fahrzeugs befindenden Person (2), wobei das Verfahren als Schritte ein Erfassen (K1) zumindest eines Bilds mit mindestens einer auf dem Fahrzeug angeordneten Kamera (22, 24, 26), wobei das zumindest eine Bild Bildinformationen bezüglich der Person (2) aufweist, ein Erkennen (K2) der Person (2) basierend auf den Bildinformationen des zumindest einen Bilds, ein Zuordnen (S4) eines Bereichs einer zumindest teilweisen Darstellung des Umfelds (4) des Fahrzeugs zu der erkannten Person (2) und ein Kennzeichnen (S5) des der Person (2) zugeordneten Bereichs aufweist, sowie ein Steuergerät zum Durchführen des Verfahrens.

8. 发明申请

WO2019091726A1 NOTHALTSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019091726A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/EP2018/078325
申请日：2018-10-17
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HELLER, Carolin , AMANN, Michael , BECK, Alexander
IPC分类号： B60T7/12 , B60W30/09 , B60W30/18
摘要： Offenbart ist ein Nothaltsystem zum Überführen eines zumindest teilautonom betreibbaren Fahrzeugs in einen sicheren Zustand. Das Notfallsystem weist eine Betätigungseinrichtung zum Ausgeben eines Betätigungssignals, eine Steuereinrichtung zum Empfangen des Betätigungssignals und zur Ausgabe eines Steuersignals, und ein Notbremseinrichtung auf. Die Notbremseinrichtung ist zum aktiven Bremsen des Fahrzeugs eingerichtet und betätigt dazu ein im Fahrzeug vorgesehenes Bremssystem basierend auf dem Steuersignal und einer vorgegebenen Betriebsart.

9. 发明申请

WO2023016718A1 AUSWERTEEINRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER NEIGUNG EINES VON EINEM FLURFÖRDERZEUG BEFAHRBAREN UNTERGRUNDS, FLURFÖRDERZEUG DAMIT UND VERFAHREN DAFÜR 审中-公开
公开(公告)号：WO2023016718A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/EP2022/069025
申请日：2022-07-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： JAGER, Gabriela , HELLER, Carolin , TRAUB, Stefan
IPC分类号： G01C7/04 , B66F17/00 , G01C9/00
摘要： Vorgeschlagen wird eine Auswerteeinrichtung (10) zur Erkennung einer Neigung (20) eines von einem Flurförderzeug (30) befahrbaren Untergrunds (40), die Auswerteeinrichtung (10) umfassend: eine Messvorrichtung (12) zum Messen zumindest eines Abstands (50) zwischen einem Oberflächenabschnitt (44) des Untergrunds (40) und der Messvorrichtung (12) des Flurförderzeugs (30); und eine Erkennungsvorrichtung (14) zum Erkennen einer Neigung (20) des Untergrunds (40) basierend auf dem gemessenen Abstand (50) und einem Referenzwert (52). Vorgeschlagen wird ein ferner ein Flurförderzeug (30), umfassend die Auswerteinrichtung. Vorgeschlagen wird ferner ein Verfahren zur Erkennung einer Neigung (20) eines von einem Flurförderzeug (30) befahrbaren Untergrunds (40), das Verfahren umfassend: einen Messschritt (81 ) zur Messung zumindest eines Abstands (50) zwischen einem Oberflächenabschnitt (44) des Untergrunds (40) und einer Messvorrichtung (12) des Flurförderzeugs (30); und einen Erkennungsschritt (82) zur Erkennung einer Neigung (20) des Untergrunds (40) basierend auf dem gemessenen Abstand (50) und einem Referenzwert.

10. 发明申请

WO2022084054A1 DARSTELLUNG VON HINDERNISSEN IN EINEM ÜBERSICHTSBILD IN ABHÄNGIGKEIT EINES LENKWINKELS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022084054A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/EP2021/077709
申请日：2021-10-07
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： JAGER, Gabriela , HEINRICH, Thomas , HELLER, Carolin , TRAUB, Stefan
IPC分类号： B60K35/00 , B60R1/00 , B60R11/02 , G06T3/40 , B62D15/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Übersichtsbilds mit den Schritten Aufnehmen mindestens eines Bilds mittels mindestens eines an einem Fahrzeug (101) angebrachten bildgebenden Sensors; Erkennen von einem oder mehreren Hindernissen (103) in dem Bild; Ermitteln eines Lenkwinkels des Fahrzeugs (101); Erstellen des Übersichtsbilds, in dem die Hindernisse (103) in Abhängigkeit des Lenkwinkels in unterschiedlicher Winkellage dargestellt sind.

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