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1. 发明申请

WO2023072848A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR REGELUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023072848A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2022/079629
申请日：2022-10-24
申请人： UNIVERSITÄT KASSEL
发明人： AYEB, Mohamed , BETHKE, Florian , BRABETZ, Ludwig , WALDMANN, Thomas
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/141
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer elektrischen Maschine (1) unter Verwendung von Messspulen (31), die in einem zwischen einem Stator (2) und einem Rotor (4) der elektrischen Maschine liegenden Luftspalt (3) angeordnet sind, wobei mehrere Strangwicklungen (24) vorhanden sind, die verschiedenen elektrischen Phasen (u, v, w) zugeordnet sind. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Messen von magnetischen Verkettungsflüssen (Ψ1 - Ψ12) in dem Luftspalt (3) mithilfe der Messspulen (31); - Bestimmen von magnetischen Verkettungsflüssen (Ψu, Ψv, Ψw) der mehreren Strangwicklungen (24) der verschiedenen Phasen (u, v, w); - Transformieren der bestimmten magnetischen Verkettungsflüsse (Ψu, Ψv, Ψw) in ein statorfestes orthogonales Koordinatensystem, um orthogonale magnetische Verkettungsflüsse (Ψa, Ψb) zu erhalten; - Messen von Strangströmen (Iu, Iv, Iw), die durch die mehreren Strangwicklungen (24) fließen; - Transformieren der gemessenen Strangströme (Iu, Iv, Iw) in das statorfeste orthogonale Koordinatensystem, um orthogonale Strangströme (Ia, Ib) zu erhalten; - Ermitteln eines momentanen Drehmoments (Mist) und/oder einer flussbildenden Komponente (Id) eines aus den orthogonalen Strangströme (Ia, Ib) gebildeten Strangstromvektors (I) aus den orthogonalen magnetischen Verkettungsflüssen (Ψa, Ψb) und den orthogonalen Strangströmen (Ia, Ib); und - Regeln der elektrischen Maschine (1) basierend auf dem so bestimmten momentanen Drehmoment (Mist) und/oder der flussbildenden Komponente (Id). Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zum Regeln einer elektrischen Maschine (1) unter Verwendung dieses Verfahrens.

2. 发明申请

WO2017211829A1 EINACHSIGES FAHRZEUG, STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES DERARTIGEN FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：单车，控制装置和用于控制这种车辆的方法
公开(公告)号：WO2017211829A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/063713
申请日：2017-06-06
申请人： UNIVERSITÄT KASSEL
发明人： OBOROWSKI, Paul , BRABETZ, Ludwig , AYEB, Mohamed
IPC分类号： B62K11/00 , B60L15/20 , B62D37/04 , B62D61/00 , G05D1/08 , B62J17/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines einachsigen Fahrzeug (1), bei dem mindestens ein Antriebsmotor (3) auf zwei Räder wirkt, die auf einer gemeinsamen Achse (2) des Fahrzeugs (1) angeordnet sind und die unabhängig voneinander antreibbar sind, und das eine Einrichtung (4) zur Schwerpunktverschiebung aufweist, mit der ein Schwerpunkt des Fahrzeugs (1) gegenüber der Achse (2) in einer Richtung quer zur Achse (2) variierbar ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Bestimmen von mindestens einem umzusetzenden Drehmoment, um einen gewünschten vorgegebenen Nickwinkel (θ) des Fahrzeugs (1) einzustellen, in zumindest einem Regelkreis eines äußeren Reglers (20); - Aufteilen des umzusetzenden Drehmoments in ein Teil-Drehmoment, das von der Einrichtung (4) zur Schwerpunktverschiebung aufzubringen ist, und ein Teil-Drehmoment, das von dem mindestens einen Antriebsmotor (3) aufzubringen ist; - Berechnen von Vorgabegrößen für einen inneren Regler (30) basierend auf den Teil-Drehmomenten; - Bestimmen von Stellgrößen für den mindestens einen Antriebsmotor (3) und die Einrichtung (4) zur Schwerpunktverschiebung in zumindest einem Regelkreis des inneren Reglers (30); und - Betreiben des mindestens einen Antriebsmotors (3) und der Einrichtung (4) zur Schwerpunktverschiebung gemäß den Stellgrößen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein einachsiges Fahrzeug (1) sowie eine Steuereinrichtung (10) für ein derartiges Fahrzeug.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于控制一个单轴车辆（1），其中，所述至少一个驱动马达（3）两个R AUML;作用于共同的轴线（2）的车辆（1）的被布置和独立地BEAR是彼此独立的可以被驱动，并且具有装置（4），用于聚焦的位移与该车辆（1）的相对的重心在所述轴（2）是沿横向可变于轴线（2），该方法包括以下步骤： - 确定至少一种反应后的扭矩到一GEW导航用途来设定，在所述车辆的＆AUML nschten预定桨距角（θ）中的至少一个环（1）;大街U;年长控制器（20）; - 将要转换的转矩分成由所述用于重心位移的装置（4）施加的部分转矩和由所述至少一个驱动马达（3）施加的部分转矩; - 基于部分转矩计算内部控制器（30）的默认量; - 确定所述至少一个驱动马达（3）和所述用于在所述内部控制器（30）的至少一个控制回路中移动重心的装置（4）的致动变量; 以及 - 分别操作所述至少一个驱动马达（3）和所述重心位移装置（4）。设定值。本发明还涉及用于这种车辆的单轴车辆（1）和控制装置（10）。

3. 发明申请

WO2016184814A1 MESSSPULENEINHEIT UND ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINER DERARTIGEN MESSSPULENEINHEIT SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON BETRIEBSPARAMETERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：测量线圈单元与电动机这样一个烂摊子线圈单元和方法的电机确定工作参数
公开(公告)号：WO2016184814A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/EP2016/060888
申请日：2016-05-13
申请人： UNIVERSITÄT KASSEL
发明人： BRABETZ, Ludwig , WALDMANN, Thomas , AYEB, Mohamed
IPC分类号： H02K11/225 , G01R31/34
CPC分类号： H02K11/225 , G01R31/343
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, mit einem Stator (10) und einem Rotor (20), die durch einen Luftspalt voneinander getrennt sind, wobei eine Messspuleneinheit (30) mit mehreren, nebeneinander liegende Messspulen (35, 35a-35e) in dem Luftspalt angeordnet ist. Die elektrische Maschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Messspulen (35, 35a-35e) in axialer Richtung hintereinanderliegend im Luftspalt angeordnet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine in einem Luftspalt einer solchen elektrischen Maschine einsetzbare Messspuleneinheit (30), sowie ein Verfahren zum Bestimmen von Betriebsparametern einer elektrischen Maschine mit einer derartigen Messspuleneinheit (30).
摘要翻译：本发明涉及一种电机，特别是电动马达，具有定子（10）和转子（20），它们由一个空气间隙隔开，其中，具有相邻的多个测量线圈（35的测量线圈装置（30），35A-35E ）设置在所述空气间隙。电机的特征在于，所述测量线圈（35，35A-35E）的所述气隙被布置在轴向方向上一个在另一个后面。本发明还涉及一种可插入在这种电机测量线圈单元（30），以及用于确定与这样的测量线圈装置（30）的电机的工作参数的方法的一个空气间隙。

4. 发明申请

WO2019101688A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM BESTIMMEN VON MINDESTENS EINER EIGENSCHAFT EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019101688A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/081771
申请日：2018-11-19
申请人： UNIVERSITÄT KASSEL
发明人： BRABETZ, Ludwig , AYEB, Mohamed , BETHKE, Florian , WALDMANN, Thomas
IPC分类号： H02K11/225
CPC分类号： H02K11/225 , H02P6/16 , H02P6/183 , H02P23/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von mindestens einer Eigenschaft einer elektrischen Maschine mit einem Stator (10) und einem Rotor (20) sowie einem dazwischenliegenden Luftspalt (14), in dem eine Messspuleneinheit (30) angeordnet ist, die mindestens eine Messspule (35, 35') aufweist, mit den folgenden Schritten: - Einspeisen eines Hochfrequenzsignals in die mindestens eine Messspule (35, 35'); - Messen von elektrischen Größen des Hochfrequenzsignals an der mindestens einen Messspule (35, 35'); - Ermitteln einer Impedanz (z) der Messspule (35, 35') aus den gemessenen elektrischen Größen; - Bestimmen einer induzierten Spannung der mindestens einen Messspule (35, 35'); und - Bestimmen der mindestens einen Eigenschaft der elektrischen Maschine anhand der ermittelten Impedanz (z) und der induzierten Spannung. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung aus einer derartigen elektrischen Maschine und einer Auswerteeinheit zur Impedanzmessung und zur Induktionsmessung, die zur Durchführung eines derartigen Verfahrens eingerichtet ist.

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