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1. 发明申请

WO2022184965A1 SENSOR SOLAR ASÍNCRONO DE BAJO CONSUMO 审中-公开
公开(公告)号：WO2022184965A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/ES2022/070123
申请日：2022-03-04
申请人： UNIVERSIDAD DE SEVILLA , CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC)
发明人： GÓMEZ MERCHÁN, Rubén , LEÑERO BARDALLO, Juan Antonio , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel
IPC分类号： G01B11/00
摘要： Sensor solar asincrono, capaz de calcular la posición relativa del sol respecto a su centroide, que comprende una matriz (23) de píxeles de muy bajo consumo, con N filas y M columnas, con un fotodiodo (17) trabajando en región fotovoltaica en cada píxel, en el que los píxeles están conectados en una línea común por filas (21) y una línea común por columnas (22); un módulo de óptica (7) pin-hole, vinculado a la matriz (23), y que comprende un orificio (D) por el que pasa una luz (9), generándose una región iluminada (8) sobre la matriz (23); y un módulo de procesado, conectado a la línea común por filas (21) y a la línea común por columnas (22) de la matriz (23) de píxeles, configurado para determinar directamente el centroide de la región iluminada (8).

2. 发明申请

WO2018158482A1 SENSOR DE IMÁGENES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018158482A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/ES2018/070149
申请日：2018-02-28
申请人： CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) , UNIVERSIDAD DE SEVILLA
发明人： TREVISI, Marco , CARMONA GALÁN, Ricardo , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel
IPC分类号： H04N5/341 , H04N19/48
CPC分类号： H01L27/146 , H04N5/30 , H04N5/341 , H04N19/48
摘要： El objeto de la invención es un sensor de imágenes (100) con muestreo compresivo "on-chip" para la captura, comprensión y transmisión de imágenes completas. Más concretamente, este sensor de imágenes (100) que comprende una matriz de pixeles (5) con filas y columnas, para convertir la luz incidente en una señal eléctrica, un primer circuito, para generar una secuencia pseudo-aleatoria de números binarios que selecciona los pixeles a comprimir, un segundo y un tercer circuito para recibir la señal de selección (4) de cada pixel y generar para cada pixel comprimido una codificación en frecuencia de pulsos del valor del pixel, y un cuarto circuito que recibe la codificación en frecuencia de pulsos del valor del pixel de cada pixel comprimido, para obtener una señal digital comprimida de la imagen completa.

3. 发明申请

WO2016030560A1 CANAL DE SENSADO NEURONAL Y PROCEDIMIENTO DE SENSADO NEURONAL 审中-公开
标题翻译：神经传感通道和神经传感方法
公开(公告)号：WO2016030560A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/ES2015/070622
申请日：2015-08-13
申请人： CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) , UNIVESIDAD DE SEVILLA
发明人： DELGADO RESTITUTO, Manuel , RODRÍGUEZ PÉREZ, Alberto , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel
IPC分类号： A61B5/00 , G06F3/00 , A61N1/08
CPC分类号： A61B5/00 , A61N1/08 , G06F3/00
摘要： La presente invención describe un canal de sensado (10000) para la adquisición, digitalización y procesado de señales neuronales capturadas mediante un electrodo (20000) intracraneal y los procedimientos asociados. El canal (10000) propuesto comprende medios y mecanismos para la compresión de datos en tiempo real que comprenden la discriminación y compresión mediante parametrización de una señal neuronal (1) para obtener una representación simplificada de los potenciales de acción detectados, es decir, una señal neuronal comprimida (15401). La presente invención se enmarca dentro del sector de las tecnologías físicas y más, en concreto, en el ámbito de las tecnologías de la información y las comunicaciones aplicadas a la bioingeniería.
摘要翻译：本发明涉及一种用于获取，数字化和处理通过颅内电极（20000）捕获的神经信号的感测通道（10000）和相关方法。提供的通道（10000）包括用于实时数据压缩的装置和机构，其包括通过设置神经信号（1）的参数来进行区分和压缩，以获得检测到的动作电位的简化表示，即压缩的神经信号（ 15401）。本发明对物理技术和其他领域尤其是在生物工程中使用的信息和通信技术领域很有用。

4. 发明申请

WO2015140364A1 HARDWARE PARA CÓMPUTO DE LA IMAGEN INTEGRAL 审中-公开
标题翻译：用于计算整体图像的硬件
公开(公告)号：WO2015140364A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/ES2015/000037
申请日：2015-03-19
申请人： UNIVERSIDAD DE SEVILLA , CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
发明人： FERNÁNDEZ BERNI, Jorge , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel , DEL RÍO FERNÁNDEZ, Rocío , CARMONA GALÁN, Ricardo
IPC分类号： H01L27/00 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/335 , H04N5/3745 , H04N5/378
摘要： La presente invención, consiste en hardware de señal mixta para cómputo de la imagen integral en el plano focal mediante una agrupación de celdas básicas de sensado-procesamiento cuya interconexión puede ser reconfigurada mediante circuitería periférica que hace posible una implementación muy eficiente de una tarea de procesamiento muy útil en visión artificial como es el cálculo de la imagen integral en escenarios tales como monitorización de espacios naturales, robótica, ayuda a la navegación aérea no tripulada etc. El área científico-técnica de la invención es la de tecnologías físicas, concretamente microelectrónica. Su marco de aplicación general sería el de sistemas electrónicos de muy bajo consumo de potencia diseñados para llevar a cabo tareas de visión artificial, es decir, captura de imágenes, análisis de las mismas y actuación en caso de que los resultados de dicho análisis así lo requieran.
摘要翻译：本发明涉及用于使用一组基本传感器处理单元计算焦平面中的积分图像的混合信号硬件，可以使用允许处理任务的外围电路来重新配置该集群的互连，这在人造上非常有用视觉，非常有效地进行，例如设置中积分图像的计算，例如监视自然空间，机器人和辅助无人空中航行。本发明的科学技术领域是物理技术，特别是微电子技术领域。本发明的一般应用框架是设计用于执行人造视觉任务的非常低功耗的电子系统，即捕获图像，分析它们，以及如果需要，通过所述分析的结果来执行。

5. 发明申请

WO2013113961A1 PROCESADOR DE IMÁGENES PARA EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS 审中-公开
标题翻译：用于提取特征的图像处理器
公开(公告)号：WO2013113961A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/ES2013/070037
申请日：2013-01-29
申请人： UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA , UNIVERSIDAD DE SEVILLA , CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
发明人： SUÁREZ CAMBRE, Manuel , BREA SÁNCHEZ, Víctor Manuel , PARDO SECO, Fernando Rafael , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel , CARMONA GALÁN, Ricardo
IPC分类号： G06T7/00 , H01L27/00
CPC分类号： G06T1/0007 , G06K9/00986 , G06K9/4671 , H01L27/0688
摘要： La presente invención se refiere a un procesador de imágenes para la extracción de características que comprende un único chip no planar que contiene una pluralidad de sensores integrados y recursos de procesamiento distribuidos en dos o más capas adaptado a capturar cuadros de imágenes y extraer características de las imágenes. En una realización particular, el chip no planar es un circuito integrado CMOS-3D (CI CMOS- 3D) con una distribución vertical de los recursos de sensado y de procesado distribuidos en dos o más capas verticales de circuito integrado. El CI CMOS-3D implementa dos o más detectores de características en un único chip reutilizando una pluralidad de circuitos empleados para la obtención del gradiente y de puntos clave. Los detectores de características incluyen un detector invariante a transformaciones (SIFT), un detector de Harris y un detector basado en la matriz Hessiana.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取特征的图像处理器。处理器包括单个非平面芯片，其包含分布在两层或多层中的多个集成传感器和处理资源，并且被配置为捕获图像帧并提取图像的特征。在一个具体实施例中，非平面芯片是CMOS集成电路（CMOS 3D IC），其具有分布在集成电路的两个或多个垂直层中的感测和处理资源的垂直分布。 CMOS 3D IC在单个芯片中使用两个或更多个特征检测器，重新使用用于获得梯度和关键点的多个电路。特征检测器包括尺度不变特征变换（SIFT）检测器，Harris检测器和基于Hessian矩阵的检测器。

6. 发明申请

WO2021160916A1 FOTOMULTIPLICADOR DIGITAL DE COMBINACIÓN OR DE PULSOS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021160916A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/ES2021/070098
申请日：2021-02-11
申请人： CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS , UNIVERSIDAD DE SEVILLA
发明人： VORNICU, Ion , CARMONA GALÁN, Ricardo , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel
IPC分类号： H01L31/02 , G01J1/42 , H01L27/30 , G01T1/24
摘要： El fotomultiplicador comprende un conjunto de macroceldas, cada una de ellas comprendiendo al menos dos microceldas (1), estando cada una conectada a un nudo de salida (7) siguiendo un esquema OR y logra una gran eficiencia energética al desactivar cada una de las microceldas (1) cuando estas se activan de manera prácticamente simultánea, y que hubieran quedado de otra manera enmascaradas por el esquema OR. Para ello, cada una de las microceldas comprende un circuito activo de extinción y recarga (2), un diodo de avalancha (8), un primer transistor de desactivación (45) con su puerta conectada a un procesador externo (5), y su drenador y fuente asociados al circuito activo de extinción y recarga (2), un segundo transistor de desactivación (46) con su puerta conectada a un procesador externo (5), y su fuente asociada al circuito activo de extinción y recarga (2),

7. 发明申请

WO2014057146A1 DISPOSITIVO PARA LA DETECCIÓN HARDWARE DE EXTREMOS LOCALES EN UNA IMAGEN 审中-公开
标题翻译：用于硬件检测图像中局部极值的设备
公开(公告)号：WO2014057146A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/ES2013/000225
申请日：2013-10-08
申请人： UNIVERSIDAD DE SEVILLA , CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS
发明人： FERNÁNDEZ BERNI, Jorge , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel , CARMONA GALÁN, Ricardo
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06K9/4604 , G06K9/00986 , G06K9/56 , G06T1/20
摘要： Dispositivo y método para la detección hardware de extremos locales en una imagen que comprende una pluralidad de celdas elementales (0) de procesamiento de señal mixta interconectadas entre sí localmente, y que comprende en cada celda un primer interruptor (1) configurado para habilitar la precarga de un condensador (4) a la tensión de alimentación; y donde una vez precargado dicho condensador (4) este se descarga a través de un segundo interruptor (2) conectado con una fuente de corriente (3) que varía de manera monótona creciente con la tensión analógica que representa el valor del pixel considerado; y donde el valor del píxel se compara de manera asíncrona con los píxeles vecinos de las celdas vecinas a través de dos inversores (5,6), una puerta digital NOR (7), una puerta digital NAND (8), un tercer y cuarto interruptor (9,10) y un elemento de memoria (11) para almacenar el resultado.
摘要翻译：本发明涉及一种用于硬件检测图像中的局部极值的装置和方法，包括：多个混合信号处理基本单元（0），其在本地互连并且在每个单元中包括配置在第一开关（1）以允许在电源电压下对电容器（4）进行预充电。根据本发明，一旦电容器（4）已被预充电，其经由连接到电流源（3）的第二开关（2）放电，电流源（3）以逐渐增加的单调方式变化，模拟电压代表有问题的像素使用两个反相器（5,6），数字NO门（7），数字NAND门（8），第三和第四开关（9,10）来将像素的值与相邻单元的相邻像素异步地进行比较，以及用于存储结果的存储元件（11）。

8. 发明申请

WO2015140384A1 SISTEMA Y MÉTODO DE ADQUISICIÓN Y TRANSFERENCIA DE ACTIVIDAD NEURONAL 审中-公开
标题翻译：用于获取和传送神经活动的系统和方法
公开(公告)号：WO2015140384A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/ES2015/070201
申请日：2015-03-20
申请人： CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC) , UNIVERSIDAD DE SEVILLA
发明人： DELGADO RESTITUTO, Manuel , RODRÍGUEZ PÉREZ, Alberto , RODRÍGUEZ VÁZQUEZ, Ángel
IPC分类号： A61B5/04 , A61N1/05
CPC分类号： A61B5/6868 , A61B5/0006 , A61B5/0476 , A61B5/4064 , A61B5/4094 , A61B2562/046
摘要： Sistema (1) de adquisición y transferencia de actividad neuronal que comprende al menos una pluralidad de sensores bioeléctricos (20000), un transceptor inalámbrico (30000), un nudo de comunicaciones (10000) conectado entre la pluralidad de sensores bioeléctricos (20000) y el transceptor inalámbrico (30000), y una pluralidad de electrodos intracraneales (60000), tal que el nudo de comunicaciones (10000) está configurado para transmitir datos bidireccionalmente entre la pluralidad de sensores bioeléctricos (20000) y el transceptor inalámbrico (30000), de forma que en el sentido de transmisión de datos desde el transceptor inalámbrico (30000) hacia los sensores bioeléctricos (20000), el nudo de comunicaciones (10000), gestiona una configuración de parámetros, una calibración y un modo de operación de los sensores bioeléctricos (20000) y, en el sentido de transmisión de datos desde los sensores bioeléctricos (20000) hacia el transceptor inalámbrico (30000), colecta, seria y conforma información neuronal de una señal neuronal capturada por la pluralidad de sensores bioeléctricos.
摘要翻译：本发明涉及一种用于获取和转移神经元活动的系统（1），包括至少一个多个生物电传感器（20000），无线收发器（30000），连接在多个生物电传感器之间的通信节点（10000）电传感器（20000）和无线收发器（30000）以及多个颅内电极（60000），所述通信节点（10000）被设计成在多个生物电传感器（20000）之间双向传输数据，和无线收发器（30000），使得在从无线收发器（30000）到生物电传感器（20000）的数据传输方向上，通信节点（10000）处理参数设置，校准和操作生物电传感器（20000）的模式，并且在从生物电传感器（20000）到无线收发器（30000）的数据传输方向上，通信节点收集，串联并形成ne 来自由多个生物电传感器捕获的神经元信号的尿素信息。

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