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1. 发明申请

WO2018072791A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ANSTEUERN EINES SCHRITTMOTORS 审中-公开
标题翻译：用于控制步进电动机的方法和电路装置
公开(公告)号：WO2018072791A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/DE2017/100900
申请日：2017-10-18
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/12
CPC分类号： H02P8/12 , H02P8/14
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der ein Schrittmotor (M) durch eine adaptive Ansteuerung über einen großen Drehzahlbereich einschließlich eines Stillstandes, in dem der Motor in einer bestimmten Drehstellung elektrisch fixiert wird, sowie entsprechend einem vorgegebenen Motorstromverlauf mit hoher Präzision und ohne wesentlichen Drehmomentabfall auch bei hoher Beschleunigung aus dem Stand heraus betrieben werden kann. Dies wird u.a. dadurch erreicht, dass Skalierungsfaktoren (SSP) ermittelt und damit die vorgegebenen Soll-Spulenstromwerte skaliert werden, ohne den tatsächlichen momentanen Spulenstromwert zu messen, so dass die tatsächlichen Spulenströme sehr schnell an eine aktuelle Motordrehzahl angepasst, d.h. gesteuert werden können. Eine eventuell verbleibende Abweichung (Fehlanpassung) der tatsächlichen Spulenströme von den Soll-Spulenströmen wird zumindest weitgehend beseitigt, indem der genannten Steuerung des Spulenstroms eine geregelte Spannungsbasierte Betriebsart des Motors überlagert wird.
摘要翻译：描述了一种方法和电路装置，通过在包括静止的大速度范围内自适应地驱动步进电动机（M），其中发动机处于某个旋转位置是电气固定的，并且可以根据预定的电动机电流曲线以高精度进行操作，并且即使在从静止状态的高加速度下也没有显着的转矩下降。这是美国。通过缩放来确定（SSP）的因素来实现，因此，预定的所需的线圈电流值缩放而不纹身熊测量chlichen瞬时线圈的电流值，从而使纹身＆AUML; chlichen Spulenstr＆OUML;我适于非常迅速到当前发动机速度，即可以控制。目标Spulenstr＆OUML的箱;任何剩余误差（失配）的纹身＆AUML; chlichen Spulenstr＆OUML男人被至少在很大程度上由发动机导航用途线圈电流的上述控制的操作的调节电压基于模式消除，叠加。

2. 发明申请

WO2019034212A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR RESONANZDÄMPFUNG BEI SCHRITTMOTOREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019034212A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/DE2018/100718
申请日：2018-08-16
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/32
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Dämpfung von Schrittmotor-Resonanzen beim Betrieb eines Schrittmotors (M) insbesondere im mittleren und hohen Drehzahlbereich beschrieben, wobei die Spulen (A; B) des Schrittmotors (M) zur Einprägung jeweils eines vorgegebenen Soll-Spulenstroms (I SOIIA ; I SOIIB ) für die Spulen (A; B) in jeweils eine Brückenschaltung (Br1; Br2) aus Halbleiterschaltern (Sw1,..Sw4) geschaltet sind. Die Resonanzdämpfung wird im Wesentlichen dadurch erreicht, dass im Nulldurchgang des Soll-Spulenstroms (I SOIIA ; I SOIIB ) eine passive FD- Phase aktiviert wird, während der alle Halbleiterschalter (Sw1,...Sw4) geöffnet bzw. sperrend geschaltet werden, um dadurch einen in der betreffenden Motorspule (A; B) fließenden Spulenstrom entweder über in den Halbleiterschaltern (Swl, Sw4) intrinsisch vorhandene Invers- bzw. Bodydioden und/oder über parallel zu den Halbleiterschaltern (Sw1,...Sw4) in Sperrrichtung zwischen die positive Versorgungs- Spannung (+V M ) und Masse geschaltete (externe) Dioden (D1,..D4) in die Versorgungsspannungsquelle zurückzuspeisen.

3. 发明申请

WO2013189492A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ANSTEUERN EINES SCHRITTMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法与电路控制步进电机
公开(公告)号：WO2013189492A2
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/DE2013/100225
申请日：2013-06-20
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/22
CPC分类号： H02P8/22 , H02P8/12
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines 2-, 3- oder Mehrphasen-Schrittmotors mit vorgegebenen Stromkurvenverläufen insbesondere für einen Mikroschrittbetrieb beschrieben. Zur Minimierung des Speicheraufwandes für die Stützstellen des Stromkurvenverlaufes, mit denen die Mikroschritte realisiert werden, wird der Stromkurvenverlauf in eine Anzahl von Segmenten unterteilt, denen jeweils eine Basis- oder Grundsteigung zwischen benachbarten Stützstellen zugeordnet ist, so dass für jede Stützstelle nur eine Abweichung der Steigung an dieser Stützstelle von der jeweiligen Basis- oder Grundsteigung gespeichert werden muss.
摘要翻译：它特别是用于方法的微步操作和用于驱动2-，3-或多相步进马达与预定电流波形的电路结构进行说明。为了最小化对电流曲线轮廓，其中所述微步骤被实现的支撑点存储费用，电流波形被分成数段，其中在每种情况下相邻的支承点之间的碱基或碱梯度，使得对于每个支承点仅斜率的偏差必须在相应的碱或碱的梯度这种支持位置被保存。

4. 发明申请

WO2020088715A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN LASTERFASSUNG BEI SCHRITTMOTOREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020088715A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/DE2019/100933
申请日：2019-10-29
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/34
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der bei einem Schrittmotor eine an dessen Motorwelle anliegende mechanische Last in einer Spannungsbasierten Betriebsart, bei der ein Soll-Spulenstrom durch Anlegen einer vorgegebenen Spulenspannung (Us) an die Spule erzeugt wird, sensorlos erfasst werden kann. Die Spule ist dabei in einen Brückenzweig einer aus einem ersten bis vierten Halbleiterschalter (S1,...S4) gebildeten Brückenschaltung geschaltet, wobei die vorgegebene Spulenspannung (Us) durch Schalten der Halbleiterschalter in Form mindestens einer PWM-Spannung (U(A1), U(A2)) mit veränderbarem Tastverhältnis (T) an die Spule angelegt wird. Die Motorlast wird dabei in Form eines Lastindikatorsignals (L) erfasst, das eine Phasenverschiebung zwischen einem Nulldurchgang der vorgegebenen Spulenspannung (Us) und dem nächstfolgenden Nulldurchgang des dadurch erzeugten Spulenstroms (Icoil) darstellt, wobei ein Nulldurchgang des Spulenstroms (Icoil) festgelegt wird, wenn in denjenigen Zeitintervallen (tm), in denen die an die Spule angelegte PWM-Spannung (U(A1), U(A2)) Null ist, ein Polaritätswechsel einer aufgrund des Spulenstroms über den Innenwiderständen der Halbleiterschalter abfallenden Spannung auftritt.

5. 发明申请

WO2016029908A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM BETREIBEN EINES SCHRITTMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法与电路运行的步进电机
公开(公告)号：WO2016029908A1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：PCT/DE2015/100361
申请日：2015-08-29
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/12
CPC分类号： H02P8/12
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Schrittmotors (11) durch drehstellungsabhängige Kommutierung der Spulen des Motors mit gechopperten Spulenstromimpulsen (CH12, CH34) beschrieben, wobei eine Überdeckung zwischen einem Rotor und einer Statorspule des Motors erfasst wird, um ein Freigabesignal (FSF) zur Freigabe einer Bestromung einer nächsten Motorspule durch Erzeugung eines Schrittimpulses (HST) zu setzen. Zur Verbesserung der Motoreffizienz bzw. zur Energieeinsparung wird die zeitliche Dauer zwischen dem Setzen des Freigabesignals (FSF) und der Erzeugung des Schrittimpulses (HST) erfasst und der in die Spulen des Motors einzuprägende Zielstromwert gegenüber einem maximalen Spulen-Zielstromwert (Imax) vermindert, wenn diese zeitliche Dauer einen vorbestimmten oberen Grenzwert (Dek) überschreitet, und/oder erhöht, wenn diese zeitliche Dauer einen vorbestimmten unteren Grenzwert (Ink) unterschreitet.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于通过与直升机将线圈的电流脉冲（CH12，CH34），其中，转子和电动机的定子线圈之间的重叠被检测到的使能信号的电动机的线圈的旋转位置相关的换向操作的步进电动机（11）的电路装置（FSF ），用于通过生成步骤脉冲（HST）被设置使得下一个电动机线圈的通电。以改善发动机的效率和节省能源，使能信号（FSF）并在检测到的速度脉冲（HST）的生成的设定之间的时间段，并且减少了将在电动机目标电流值的线圈到最大线圈电流目标值印象（最大电流）时该持续时间超过预定的上限值（分解），和/或当所述持续时间下降到低于预定的下限值（油墨）增加。

6. 发明申请

WO2015192831A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ANSTEUERN EINES SCHRITTMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法与电路控制步进电机
公开(公告)号：WO2015192831A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/DE2015/100236
申请日：2015-06-11
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P8/34 , H02P8/30 , H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/04 , H02P8/22
CPC分类号： H02P8/18 , H02P8/04 , H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/22 , H02P8/30 , H02P8/34 , H02P23/0004
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der ein Schrittmotor durch eine adaptive Ansteuerung über einen großen Drehzahlbereich einschließlich eines Stillstandes, in dem der Motor in einer bestimmten Drehstellung elektrisch fixiert wird, sowie entsprechend einem vorgegebenen Motorstromverlauf mit hoher Präzision und Laufruhe betrieben werden kann. Dies wird im Wesentlichen dadurch erreicht, dass der Motor in einem niedrigen Drehzahlbereich einschließlich eines Stillstandes mit einer spannungsgesteuerten oder einer spannungsgeregelten ersten Betriebsart und in einem höheren oder hohen Drehzahlbereich mit einer Stromgesteuerten zweiten Betriebsart betrieben wird.
摘要翻译：中描述了一种方法和其操作由在宽的速度范围内，包括一停顿，其中，所述马达是电固定在特定的旋转位置的自适应控制的步进马达的电路装置，并根据具有高精度和光滑度与预定的电动机电流特性/ 可以。这基本上实现，即，发动机处于低速范围包括与电压控制或电压控制的第一操作模式，并与电流控制第二操作模式更高或高速范围时操作的停顿。

7. 发明申请

WO2012062310A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN MOTORLASTERFASSUNG UND ZUR LASTWERTABHÄNGIGEN MOTORSTROMREGELUNG BEI EINEM SCHRITTMOTOR 审中-公开
标题翻译：方法与电路传感器地段MOT载荷检测和最后成交价发动机功率控制在步进电机
公开(公告)号：WO2012062310A2
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/DE2011/075263
申请日：2011-11-09
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG , LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
CPC分类号： H02P8/34 , H02P6/157 , H02P6/182 , H02P8/16
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der bei einem Schrittmotor eine an der Motorwelle anliegende mechanische Last oder ein Lastwinkel des Motors sensorlos erfasst werden kann. Dies wird im Wesentlichen auf Grund der Tatsache erreicht, dass die Last bzw. der Lastwinkel eine gegeninduzierte Spannung (Gegen-EMK) in den Motorspulen erzeugt und die Last bzw. der Lastwinkel durch Ermittlung der durch die gegeninduzierte Spannung hervorgerufenen Phasenverschiebung der Motorspannung an mindestens einem der Motor-Spulenanschlüsse (U, V, W) gegenüber dem Spulenstrom an diesem Motor-Spulenanschluss erfasst wird. Weiterhin wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der der Motorstrom eines Schrittmotors lastwinkel-abhängig so geregelt werden kann, dass der Stromverbrauch des Motors relativ gering ist.
摘要翻译：中描述了一种方法，用它的电路装置/谁可以在不传感器的步进马达来检测，施加到电动机轴上的机械负载或电动机的负载角的电压。这主要是由于实现到负载或负载角（反EMF）所产生的电动机线圈中感应的反电压和负载或通过确定电动机电压的由所述计数器诱发电压引起的相移的至少一个所述负载角的事实电机线圈端子（U，V，W）相对于该电动机线圈端子的线圈电流检测。此外，一种方法和电路装置与/谁可以调节所描述的，步进电机的负载角度依赖性的马达电流以使电动机的电流消耗是比较低的。

8. 发明申请

WO2014008893A1 VERFAHREN ZUR SERIELLEN DATENÜBERTRAGUNG 审中-公开
标题翻译：方法串行数据传输
公开(公告)号：WO2014008893A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/DE2013/100257
申请日：2013-07-10
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： KUBISCH, Stephan , DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H04L29/12
CPC分类号： H04L12/40039 , H04L61/2038
摘要： Es wird ein Verfahren zur seriellen, insbesondere bidirektionalen Datenübertragung zwischen einem Mikrocontroller oder Computer (M) und einer oder mehreren Peripherie-Einheiten (IC1, IC2,..) sowie eine zur Anwendung in einem solchen Verfahren geeignete und eine entsprechende Schaltungsanordnung aufweisende Peripherie-Einheit beschrieben. Durch die erfindungsgemäße Datagramm-Struktur, mit der Befehle für Lese- und Schreibzugriffe sowie Antworten auf Lesezugriffe übermittelt werden, sowie eine optionale Zuweisung von eindeutigen Adressen an die Peripherie-Einheiten, wird eine zumindest weitgehend störungsfreie und zuverlässige serielle Übertragung von Daten über eine einzige (d.h. Eindraht-) Leitung oder über zwei differenzielle Leitungen geschaffen.
摘要翻译：一种用于连续方法中，在微控制器或计算机（M）和一个或多个外围单元（IC1，IC2，..）以及适用于这种方法中使用的设备和相应的电路装置之间的特定的双向数据传输具有外围单元描述。由本发明的数据报的结构具有用于读取和写入访问的答案读者请求命令，并且，并且唯一地址的可选分配至外围单元，数据的一个至少基本上无故障和可靠的串行传输通过单个传输（将即，单丝）提供行或通过两个差分线。

9. 发明申请

WO2013044912A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM ANSTEUERN VON SCHRITTMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法与电路控制步进电机
公开(公告)号：WO2013044912A2
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/DE2012/100307
申请日：2012-10-01
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
CPC分类号： H02P8/04 , H02P8/24 , H02P8/32
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Ansteuern bzw. Betreiben von Schrittmotoren mit zwei oder mehr Phasen, und zwar insbesondere während einer Beschleunigungsphase (A) und/oder einer Bremsphase (D) der Motor-Drehbewegung beschrieben, wobei mindestens eine dieser beiden Phasen in mindestens zwei zeitliche Abschnitte (ta1, ta2; td1, td2) unterteilt ist, während denen der Motor mit jeweils unterschiedlichen aber konstanten Beschleunigungen (a1, a2; d1, d2) beschleunigt bzw. konstanten Verzögerungen verzögert wird. Die Höhe der Beschleunigungen und/oder Verzögerungen ist an das in dem betreffenden Drehzahlbereich jeweils zur Verfügung stehende Drehmoment des Motors angepasst.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于在加速阶段（A）和/或在电动机旋转中描述的制动阶段（D）具有两个或更多个相驾驶或者操作步进电机，特别是一种电路装置，其中，在这两个阶段中的至少一个的至少两个时间段（TA1，TA2，TD1，TD2）被划分，在此期间，马达，每个具有不同但恒定的加速度（A1，A2，D1，D2）加速或延迟常数被延迟。的加速度和/或减速度的高度在电机的有关的速度范围分别可用扭矩适于属性。

10. 发明申请

WO2012010169A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR STROMREGELUNG BEI 3-PHASEN-MOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法与电路功率控制的3相电机
公开(公告)号：WO2012010169A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/DE2011/075171
申请日：2011-07-18
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG , LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
CPC分类号： H02P25/22 , G01R19/2509 , H02P8/12
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Regelung des Motorstroms bei einem elektrischen 3-Phasen-Motor, insbesondere einem 3-Phasen-Schrittmotor, mittels eines Chopper-Verfahrens beschrieben. Dabei wird für mindestens zwei der drei Motoranschlüsse (U, V, W) zyklisch jeweils eine Chopper-Phase aktiviert, während der ein für den betreffenden Motoranschluss (U; V; W) zugeführter Motor-Sollstrom (IsU; IsV; IsW) mittels eines Chopper-Verfahrens in diesen Motoranschluss eingeprägt wird, während die beiden anderen Motoranschlüsse miteinander verbunden sind.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于控制电动机电流的电动三相电机，尤其是3相步进电机，由所述的斩波方法的装置的电路布置。通过的手段在这种情况下（U，V，W）被循环地在每种情况下被激活斩波器相对于至少两个在此期间，相应的马达端子三个电动机端子提供给电动机目标电流（U; W; V）（ISW ISU; ISV）斩波方法印象此电动机端子上，而其他两个电机的连接被连接到一起。

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