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1. 发明申请

WO2012084539A1 DISPOSITIF D'ÉLIMINATION DE PERTURBATIONS LOCALES POUR RÉCEPTEUR DE RÉFÉRENCE DE STATIONS SOL GNSS. 审中-公开
标题翻译：消除GNSS地面站参考接收机局部干扰的装置。
公开(公告)号：WO2012084539A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/072249
申请日：2011-12-08
申请人： THALES , LETESTU, Franck , REVOL, Marc
发明人： LETESTU, Franck , REVOL, Marc
IPC分类号： G01S19/36 , G01S19/20 , G01S19/21
CPC分类号： H04B1/1081 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/36
摘要： La présente invention concerne un dispositif pour éliminer les signaux de perturbation reçus par une station GNSS de référence. Le dispositif comporte des moyens pour recevoir un signal d'intérêt émis par un satellite, incluant une antenne principale à diagramme de rayonnement à ouverture sensiblement omnidirectionnelle. Il comporte également des moyens pour recevoir les signaux de perturbation, lesdits moyens incluant une antenne secondaire à diagramme de rayonnement directif à basses élévations et des moyens pour recevoir lesdits signaux de perturbation isolés du signal d'intérêt. Il comporte aussi des moyens pour soustraire les signaux de perturbation au signal d'intérêt, lesdits moyens incluant des moyens pour estimer la fonction de transfert différentielle W entre la voie de réception du signal d'intérêt et la voie de réception des signaux de perturbation, de manière à réaliser une soustraction cohérente desdits signaux. Application : systèmes GNSS à précision augmentée
摘要翻译：本发明涉及一种用于消除由GNSS储存站站接收的干扰信号的设备。该设备包括用于从包括主天线的卫星接收感兴趣的信号的装置; 辐射模式＆agrave; 基本全向开放。它还包括用于接收干扰信号的装置，所述装置包括副天线。定向辐射模式＆agrave; 低能量事件以及用于从感兴趣的信号接收所述隔离干扰信号的装置。它还包括用于减去所述扰动信号为intDé信号的装置; R＆ecirc峰; t，所述装置包括用于估计差异é传递函数竞争W¯¯履带X-é收据INTDé信号的装置之间; R ecirc t和干扰信号的接收路径以实现所述信号的相干减法。应用：GNSS系统＆agrave; 提高了精度

2. 发明申请

WO2003107031A3 RECEPTEUR DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE UTILISANT DEUX PORTEUSES DE SIGNAL 审中-公开
公开(公告)号：WO2003107031A3
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/FR2003/001802
申请日：2003-06-13
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , REVOL, Marc
发明人： MARTIN, Nicolas , REVOL, Marc
IPC分类号： G01S5/14
摘要： L'invention concerne un récepteur de localisation de position par satellite destiné à effectuer un traitement combiné d'un premier (Si) et un second (S2) signaux radioélectriques reçus, séparés en fréquence. Le récepteur comporte un premier (40) et un second (42) circuits corrélateurs recevant respectivement le premier et le second signaux reçus, chaque corrélateur ayant une voie de corrélation de porteuse (44, 46) une voie de corrélation de code (52, 54), un intégrateur (60, 62) par voie de corrélation de code, le récepteur comportant en outre ; un discriminateur de phase de porteuse centrale (70) fournissant un signal de vitesse de porteuse centrale (Vpc) ; un dispositif , fournissant, à partir de la vitesse de porteuse centrale et d'une vitesse de sous-porteuse (Vpc) les respectives porteuses locales (F I1 , F Q1 et F 12 , F Q2 ) pour les voies de corrélation de porteuse, cette sous-porteuse étant l'image des écarts entre chaque porteuse de signal reçu et la porteuse centrale ; un discriminateur de phase de code (74) fournissant le signal de vitesse de sous-porteuse (Vcc) pour les voies de corrélation de porteuse et de code ; un oscillateur contrôlé numériquement (48, 50, 56, 58), par voie de corrélation, fournissant les respectives porteuses locales de corrélation avec les signaux reçus, et les codes locaux de désétalement.

3. 发明申请

WO2003054576A1 PROCEDE D'AMELIORATION DE LA DETERMINATION DE L'ATTITUDE D'UN VEHICULE A L'AIDE DE SIGNAUX DE RADIONAVIGATION PAR SATELLITE 审中-公开
标题翻译：使用卫星无线电导航信号改进车辆姿态的方法
公开(公告)号：WO2003054576A1
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/FR2002/004397
申请日：2002-12-17
申请人： THALES , CHENUS, Marc , REVOL, Marc
发明人： CHENUS, Marc , REVOL, Marc
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/30 , G01S19/22 , G01S19/44 , G01S19/53
摘要： Le procédé conforme à l’invention, mis en oeuvre à l’aide d’au moins une paire d’antennes, consiste à effectuer : une analyse spectrale normalisée avant intercorrélation des signaux démodulés (I, Q), par le code et la porteuse, une remise en cohérence de phase des signaux avant recombinaison, une mesure d’écart de phase réalisée par une vraie intercorrélation des voies satellites homologues par interférométrie des deux signaux issus d’un même satellite et reçus respectivement par une paire d’antennes, puis à effectuer une réduction du domaine de recherche du lever d’ambiguïté initial pour la détermination d’attitude d’un véhicule par mesure GPS interférométrique et mettre en oeuvre un test statistique pour la sélection de l’ambiguïté.
摘要翻译：本发明涉及一种使用至少一对天线的方法，该方法包括：在解调信号（I，Q）相互关联之前，通过码和载波进行标准化频谱分析，复位前信号的相位相干性测量由同一卫星路径的真实相互关系通过对由公共卫星导出的两个信号的干涉测量并分别由一对天线分别接收的相位差进行测量，然后在减少初始模糊度去除的搜索域以确定车辆姿态干涉GPS测量和实现模糊度选择的统计测试。

4. 发明申请

WO2003081798A1 PROCEDE DE TRAITEMENT DE SIGNAL EN PRESENCE D'INTERFERENCES 审中-公开
标题翻译：在干扰存在下处理信号的方法
公开(公告)号：WO2003081798A1
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/FR2003/000744
申请日：2003-03-07
申请人： THALES , COATANTIEC, Blandine , REVOL, Marc , MARTIN, Nicolas
发明人： COATANTIEC, Blandine , REVOL, Marc , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： H04B1/707
CPC分类号： H04B1/7085 , H04B1/71 , H04B1/7101 , H04B7/216 , H04B2201/70707
摘要： L'invention concerne les procédés de traitement des signaux soumis à des interférences. Elle consiste, lorsque ce signal est formé d'un premier canal à large bande (WB) et d'un deuxième canal à bande étroite (NB) modulant une même porteuse (FO) dans lequel on coupe ces signaux pendant la durée des interférences (DME), à utiliser une seule boucle de phase (220,221,201-207) et une seule boucle de code (222,223,208-218) pour traiter ces deux canaux simultanément. Elle permet de faciliter le traitement des signaux dans les systèmes de navigation par satellite du type GPS lorsque ceux-ci sont brouillés par les signaux de système de mesure de distance du type DME, ainsi que plus généralement d'augmenter la robustesse du traitement par un traitement conjoint des bandes diffusées vers les utilisateurs.
摘要翻译：本发明涉及处理受到干扰的信号的方法。根据本发明的方法，当信号由调制同一载波（FO）的第一宽带信道（WB）和第二窄带信道（NB）形成时，其中所述信号在干扰持续时间期间被切断（ DME），单相环（220,221,201-207）和单码循环（222,223,208-218）用于同时处理两个通道。因此，当GP型卫星导航系统中的信号受到DME型距离测量信号的干扰时，通过对广播给用户的频带进行联合处理来增加治疗的鲁棒性，从而便于治疗GP型卫星导航系统中的信号。

5. 发明申请

WO2007042461A1 RECEPTEUR GNSS A PRECISION AMELIOREE UTILISANT DEUX PORTEUSES DE SIGNAL 审中-公开
标题翻译：使用两个信号载波提高精度的GNSS接收机
公开(公告)号：WO2007042461A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/EP2006/067097
申请日：2006-10-05
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , GUICHON, Hervé , REVOL, Marc
发明人： MARTIN, Nicolas , GUICHON, Hervé , REVOL, Marc
IPC分类号： G01S1/00
CPC分类号： G01S19/32 , G01S19/23 , G01S19/30
摘要： Récepteur de positionnement par satellites comportant au moins un canal de réception, chaque canal de réception étant destiné à effectuer un traitement combiné d'un premier S1 et un second S2 signaux radioélectriques séparés en fréquence, les signaux étant reçus par des voies analogiques du canal de réception puis numérisés pour être traités dans des voies de réception numériques, caractérisé en ce que chaque canal de réception comporte: un premier (160) et un second (162) circuits de corrélation recevant respectivement le premier et le second signaux reçus numérisés; des discriminateurs de phase de porteuse et de code communs aux deux circuits de corrélation; un générateur de codes locaux par voie de corrélation de code, ces codes locaux étant décalés d'une correction de retard différentiel positive +Δτcal pour un des circuits de corrélation et, d'une correction de retard différentiel négative -Δτcal pour l'autre, ces corrections tendant à compenser l'écart relatif de retard entre les deux signaux dans les voies analogiques du canal de réception; un dispositif de correction de différentiel de phase Δφcal tendant à compenser l'écart différentiel de phase entre les deux signaux se produisant dans les voies analogiques du canal de réception. Application: récepteur de positionnement par satellites.
摘要翻译：本发明涉及一种包括至少一个接收信道的卫星定位接收机，每个接收信道被设计为执行第一S1和第二S2频率分离的无线电信号的组合处理，该信号由接收信道的模拟路径接收，然后数字化为在接收频道的数字路径中进行处理。本发明的特征在于，每个接收信道包括：分别接收第一和第二接收数字化信号的第一（160）和第二（162）相关电路; 两相关电路共同的载波相位和码鉴别器; 通过代码相关处理的本地代码的发生器，所述本地代码被相关电路之一的正差分延迟校正+Δtcal偏移，并且通过对于另一个相关电路的负差分延迟校正-Δtcal，所述校正趋于补偿接收信道的模拟路径中的两个信号之间的相对延迟差; 相位差Δfcal校正装置倾向于补偿在接收信道的模拟路径中发生的信号之间的相位差分变化。本发明适用于卫星定位接收机。

6. 发明申请

WO2003107031A2 RECEPTEUR DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE UTILISANT DEUX PORTEUSES DE SIGNAL 审中-公开
标题翻译：卫星定位接收机使用两个信号载波
公开(公告)号：WO2003107031A2
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/FR2003/001802
申请日：2003-06-13
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , REVOL, Marc
发明人： MARTIN, Nicolas , REVOL, Marc
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01S19/30 , G01S19/29 , G01S19/32
摘要： L'invention concerne un récepteur de localisation de position par satellite destiné à effectuer un traitement combiné d'un premier (Si) et un second (S2) signaux radioélectriques reçus, séparés en fréquence. Le récepteur comporte un premier (40) et un second (42) circuits corrélateurs recevant respectivement le premier et le second signaux reçus, chaque corrélateur ayant une voie de corrélation de porteuse (44, 46) une voie de corrélation de code (52, 54), un intégrateur (60, 62) par voie de corrélation de code, le récepteur comportant en outre ; un discriminateur de phase de porteuse centrale (70) fournissant un signal de vitesse de porteuse centrale (Vpc) ; un dispositif , fournissant, à partir de la vitesse de porteuse centrale et d'une vitesse de sous-porteuse (Vpc) les respectives porteuses locales (F I1 , F Q1 et F 12 , F Q2 ) pour les voies de corrélation de porteuse, cette sous-porteuse étant l'image des écarts entre chaque porteuse de signal reçu et la porteuse centrale ; un discriminateur de phase de code (74) fournissant le signal de vitesse de sous-porteuse (Vcc) pour les voies de corrélation de porteuse et de code ; un oscillateur contrôlé numériquement (48, 50, 56, 58), par voie de corrélation, fournissant les respectives porteuses locales de corrélation avec les signaux reçus, et les codes locaux de désétalement.
摘要翻译：本发明涉及一种设计用于执行频率分离的第一（S1）和第二（S2）接收无线电信号的组合处理的卫星定位接收机。接收机包括分别接收第一和第二接收信号的第一（40）和第二（42）相关电路，每个相关器具有载波相关信道（44,46），码相关信道（52,54），积分器，62），所述接收机还包括：提供中央载波速度信号（Vpc）的中央载波相位鉴别器（70）; 一个装置，基于载波相关信道的各个本地载波（FI1，FQ1和FI2，FQ2）的中央载波速度和副载波速度（Vcc）提供，所述子载波表示每个接收信号之间的变化承运人和中央承运人; 为载波和码相关信道提供副载波速度信号（Vcc）的码相鉴别器（74）每个相关信道的振荡器（48,50,56,58），向相应的相关本地载波提供接收到的信号，以及本地解扩码。本发明适用于GPS，GALILEO，GLONASS卫星无线电导航等。

7. 发明申请

WO2016091949A1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VALIDATION DE GÉOLOCALISATION PAR SATELLITE 审中-公开
标题翻译：通过卫星验证地球物理的方法和系统
公开(公告)号：WO2016091949A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/EP2015/079114
申请日：2015-12-09
申请人： THALES
发明人： REVOL, Marc , LAVIRON, Philippe
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/08 , G01S19/15 , G01S19/39 , G01S19/49 , G01S19/42
CPC分类号： G01S19/08 , G01S19/15 , G01S19/215 , G01S19/39 , G01S19/421 , G01S19/49
摘要： L'invention concerne un procédé et un système de validation de géolocalisation par satellite. Le système comprend un dispositif de radio-navigation (10) embarqué à bord d'un porteur mobile (2), comportant un dispositif de géolocalisation (12) par satellite apte à recevoir un signal radioélectrique composite comportant une pluralité de signaux de radio-navigation émis chacun par un satellite émetteur et comportant des informations de synchronisation de temps et de référence de position, le dispositif de radio-navigation étant apte à mettre en œuvre un traitement des signaux de radio-navigation reçus pour calculer des premières informations de navigation comportant des informations de position de géolocalisation, vitesse et temps du porteur. Le dispositif de radio-navigation (10) est apte à transmettre des signaux numérisés en bande de base (IF 1 ,..., IF N ) à partir des signaux de radio-navigation reçus à la station de traitement de référence (16), la station de traitement de référence (16) est apte à effectuer un traitement (29) analogue au traitement (20) effectué par ledit dispositif de radio-navigation (10) des signaux numérisés (IF 1 ,..., IF N ) pour calculer des deuxièmes informations de navigation, et le système comporte des moyens (22, 42) de validation des premières informations de navigation en fonction des deuxièmes informations de navigation calculées par la station de traitement de référence (16).
摘要翻译：本发明涉及一种通过卫星验证地理定位的方法和系统。该系统包括安装在移动载体（2）上的无线电导航设备（10），其包括用于通过卫星地理定位（12）的设备，能够接收包括由发射卫星发射的多个无线电导航信号的复合放大电信号，包括位置参考和时间同步信息，所述无线电导航设备能够处理接收到的无线电导航信号，以便计算包括关于载波的地理位置，速度和时间的信息的第一导航信息。无线电导航设备（10）能够从参考处理站（16）接收的无线电导航信号发射基带数字化信号（IF1，...，IFN），参考处理站（16）能够执行处理（29）类似于由所述无线电导航设备（10）执行的数字化信号（IF1，...，IFN）的处理（20），以便计算第二导航信息，并且系统包括用于根据由参考处理站（16）计算的第二导航信息验证第一导航信息。

8. 发明申请

WO2021165087A1 MÉTHODE DE DÉTECTION D'UNE SOURCE DE LEURRAGE DANS UN SIGNAL DE RADIONAVIGATION PAR SATELLITE ET DISPOSITIF DE RÉCEPTION ASSOCIÉ 审中-公开
公开(公告)号：WO2021165087A1
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：PCT/EP2021/052995
申请日：2021-02-09
申请人： THALES
发明人： REVOL, Marc , BOUNIOL, Pierre , FOURNY, Nicolas
IPC分类号： G01S19/21 , G01S19/36
摘要： Méthode de détection d'une source de leurrage d'un signal de radionavigation par satellite, la méthode étant exécutée par un dispositif de réception de signaux de radionavigation par satellite comprenant deux récepteurs, la méthode comprenant les étapes de : Pour chaque signal reçu par le dispositif de réception et émis par un satellite différent, Estimer (211,212) la phase du signal reçu par chaque récepteur, Calculer (220) la différence des phases estimées pour chaque récepteur, Comparer (230) les différences de phases calculées pour plusieurs satellites différents et si au moins deux différences de phases calculées pour deux satellites différents sont sensiblement identiques, conclure à la présence d'une source de leurrage.

9. 发明申请

WO2017050543A1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT FERROVIAIRE 审中-公开
标题翻译：铁路定位方法与系统
公开(公告)号：WO2017050543A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/070779
申请日：2016-09-02
申请人： THALES
发明人： REVOL, Marc
IPC分类号： G01S19/50 , G01S19/14 , G01S19/40 , G01S19/43 , G01S19/48 , G01S19/49
CPC分类号： G01S19/14 , G01S19/40 , G01S19/43 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01S19/50
摘要： Procédé de positionnement ferroviaire, à partir du déplacement d'un train déterminé par un récepteur de signaux d'un système de navigation par satellites embarqué à bord du train, et du déplacement dudit train déterminé par un odomètre embarqué à bord du train et une cartographie des voies ferroviaires, par détermination du biais de propagation ionosphérique correspondant à un biais de propagation de la phase de porteuse de signaux du système de navigation par satellites, comprenant les étapes consistant à, par axe à vue des satellites du système de navigation : - estimer la dérive ionosphérique biaisée par différence entre un terme de Doppler intégré déterminé par le récepteur et une estimation biaisée du déplacement du train par l'odomètre; - estimer le biais de dérive odométrique et le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, par résolution par moindres carrés de la vitesse déterminée par le système de navigation par satellites, du biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, et du biais de dérive odométrique; - corriger l'estimation de la dérive ionosphérique, par soustraction du biais de dérive odométrique estimé; et - corriger le terme de Doppler intégré par le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur et de dérive ionosphérique, et corriger les écarts de pseudo-distance par le biais de dérive ionosphérique.
摘要翻译：一种基于由列车上安装的卫星导航系统的信号接收器确定的列车运动的铁路定位方法，以及由安装在列车上的里程表确定的所述列车的运动和铁路轨道的地图，通过确定对应于卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差的电离层传播偏差，其包括由导航系统的卫星的视线组成的步骤： - 根据导航系统的卫星估计偏置的电离层漂移由接收机确定的综合多普勒项和里程表对列车运动的有偏估计; - 通过最小二乘法，由卫星导航系统确定的速度，接收机的本地时钟的漂移偏置和测距漂移来估计接收机本地时钟的偏心偏移和偏移偏移偏压; - 通过减去估计的测距偏移来校正电离层漂移的估计; 以及 - 使用接收机的本地时钟的偏移偏移和电离层漂移偏移来校正整合的多普勒项，以及使用电离层漂移偏移来校正伪距离偏差。

10. 发明申请

WO2020249874A1 PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION PONCTUELLE D'UN VEHICULE A L'ARRET SUR UNE VOIE DE GARAGE A L'AIDE DE BALISES VIRTUELLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020249874A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/FR2019/000096
申请日：2019-06-13
申请人： THALES
发明人： REVOL, Marc
IPC分类号： G01S19/50 , B61L25/02
摘要： L'invention concerne un procédé de localisation ponctuelle d'un véhicule à l'arrêt sur une voie de garage parmi un ensemble de voies de garage l'aide de balises virtuelles détermine (208, 210) et compare (212) la vraisemblance de plusieurs hypothèses de localisation à l'arrêt du véhicule, correspondant à un premier ensemble de NBe de balises virtuelles Be(i) prédéterminées, i variant de 1 à NBe, dont les positions respectives sont connues à raison d'une balise virtuelle par voie de garage, en corrélant (208) des signaux de géo-positionnement GNSS, reçus à différents instants de recalage de synchronisation d'un deuxième ensemble par le récepteur GNSS embarqué à bord du véhicule, avec des signaux de géo- positionnement GNSS prédits de répliques attendues pour lesdites différentes positions des balises virtuelles du premier ensemble aux différents instants. La position de garage détectée du véhicule est celle qui correspond à la vraisemblance maximale.

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