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1. 发明申请

WO2013068497A1 DISPOSITIF DE REMORQUAGE A CHAUMARD ARTICULE 审中-公开
标题翻译：带有铰链式发条的设备
公开(公告)号：WO2013068497A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2012/072188
申请日：2012-11-08
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe
IPC分类号： B63B21/10 , B63B21/66
CPC分类号： B63B21/66 , B63B21/10 , B63B21/16
摘要： L'invention concerne un dispositif de remorquage destiné à équiper le pont d'un navire. Le dispositif comprend un treuil, un câble (14) et un chaumard (20), le câble (14) circulant dans le chaumard (20) sous l'action du treuil. Selon l'invention, le chaumard (20) comprend au moins un premier et un deuxième secteurs (21, 22), les secteurs permettant de guider le câble (14) dans une rainure réalisée dans chacun des secteurs (21, 22), une première articulation (27) à un degré de liberté en rotation autour d'un axe (28), l'articulation (27) reliant les deux secteurs (21, 22), l'axe (28) étant sensiblement perpendiculaire à une direction selon laquelle le câble (14) s'étend sensiblement dans le chaumard (20) au niveau de l'articulation (27), des moyens de limitation du débattement angulaire de l'articulation (27). Les secteurs (21, 22) et les moyens de limitation sont dimensionnés de façon à interdire au câble (14) de dépasser une limite inférieure de rayon de courbure.
摘要翻译：本发明涉及一种旨在安装在船的甲板上的牵引装置。该装置包括绞盘，电缆（14）和弹道（20），电缆（14）在绞盘的作用下穿过导轨（20）。根据本发明，通道（20）包括至少第一和第二扇区（21,22），允许电缆（14）被引导到形成在每个扇区（21,22）中的凹槽中的扇区第一铰链（27）具有围绕轴线（28）旋转的自由度，所述铰链（27）连接所述两个扇区（21,22），所述轴线（28）基本上垂直于所述电缆（14）在铰链（27）处基本上在导纱器（20）中延伸，限制铰链（27）的角位移的限制装置。扇区（21,22）和限制装置的尺寸设计成防止电缆（14）超过曲率半径的下限。

2. 发明申请

WO2019120928A1 VEHICULE APTE A ETRE IMMERGE COMPRENANT UN MAT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019120928A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/083012
申请日：2018-11-29
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , BOUYER, Cyril
IPC分类号： B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G8/38 , H01Q1/34
CPC分类号： B63G8/16 , B63B2203/00 , B63G8/20 , B63G8/22 , B63G8/26 , B63G8/38 , B63G2008/004 , B63G2008/005 , H01Q1/34
摘要： Véhicule marin apte à être immergé, comprenant un corps (11) s'étendant longitudinalement selon un axe x et un mât (12) s'étendant longitudinalement selon un axe xm, le mât (12) étant muni d'une charge utile (13) destinée à être utilisée au-dessus de la surface de l'eau, le véhicule marin étant susceptible d'être dans une configuration panoramique dans laquelle le mât (12) s'étend au moins partiellement au-dessus de la surface de l'eau et s'étend longitudinalement selon une direction sensiblement verticale (z), le mât (12) étant dans une configuration opérationnelle dans laquelle il dépasse du corps (11) selon l'axe x, le véhicule marin (10) comprenant un propulseur (14) apte à générer un couple de rotation autour de l'axe xm, lorsque le véhicule marin (10) est dans la configuration panoramique, de sorte à faire tourner le corps (11) et le mât (12) autour de l'axe xm.

3. 发明申请

WO2016050936A1 OBJET IMMERGÉ SUSPENDU À UN CÂBLE DE REMORQUAGE OPTIMISÉ POUR NEUTRALISER DES FORCES HYDRODYNAMIQUES PERTURBATRICES 审中-公开
标题翻译：从优化的中断电缆中断的中断对象被中止以破坏水力发电
公开(公告)号：WO2016050936A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/EP2015/072740
申请日：2015-10-01
申请人： THALES , JOURDAN, Michaël
发明人： JOURDAN, Michaël , BOREL, Christophe
IPC分类号： B63B21/66
CPC分类号： B63B21/66 , B63B2211/02
摘要： L'invention porte sur un objet (20) pouvant être tracté dans un fluide par un câble (12) selon un axe de transport (X) sensiblement horizontal; l'objet (20) comprenant un corps (21) suspendu par gravité au câble (12) par un bras de fixation (22a, 22b), et comprenant : - une surface hydrodynamique extérieure (24) symétrique par rapport à un plan vertical (P sv ) contenant l'axe de transport (X), de sorte à limiter la portance latérale du corps (21), et - une ouverture (30) traversant le corps (21) selon un axe vertical (Z), configurée pour équilibrer les pressions de fluide s'écoulant le long de la surface extérieure (24), permettant de limiter des forces hydrodynamiques pouvant être générées perpendiculairement à l'axe de transport (X) entraînant un effort en rotation autour de l'axe de transport (X) en s'opposant à l'effet de la gravité.
摘要翻译：本发明涉及一种能够通过电缆（12）沿着基本上水平的运输轴线（X）拖动在流体中的物体（20）。所述物体（20）包括通过重力从所述电缆（12）通过附接臂（22a，22b）悬挂的主体（21），并且包括：相对于垂直平面对称的外部流体动力学表面（24）），以限制主体（21）的横向升力; 以及根据垂直轴线（Z）穿过主体（21）的开口（30），其构造成平衡沿着外表面（24）流动的流体的压力，使得可以限制流体动力可以垂直于输送轴线（X）产生驱动围绕输送轴线（X）的旋转力，以抵抗重力的影响。

4. 发明申请

WO2015014886A1 DISPOSITIF DE REMORQUAGE A CHAUMARD EN DEUX PARTIES 审中-公开
标题翻译：带有两个开关的设备
公开(公告)号：WO2015014886A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/EP2014/066359
申请日：2014-07-30
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe , COSSON, Olivier
IPC分类号： B63B21/10 , B63B21/66
CPC分类号： B63B21/10 , B63B21/16 , B63B21/66
摘要： Dispositif de remorquage destiné à équiper le pont d'un navire (10) et comprenant un treuil (16), un câble (14) et un chaumard (20), le câble (14) circulant dans le chaumard (20) sous l'action du treuil (16) le chaumard (20) comprenant un bâti (21) et au moins un premier et un deuxième secteurs, les secteurs permettant de guider le câble (14) dans un canal formé dans chacun des secteurs. Le dispositif comprend une articulation à un degré de liberté permettant la rotation du deuxième secteur par rapport au bâti (21) autour d'un axe contenu dans un plan comprenant une première direction selon laquelle le câble est susceptible de s'étendre dans le premier secteur, caractérisé en ce que le premier secteur est solidaire du bâti (21) et est interposé entre le treuil (16) et le deuxième secteur.
摘要翻译：本发明涉及一种用于装备船舶（10）的甲板并包括绞盘（16），电缆（14）和导轨（20）的拖曳装置，在桁架（20）中循环的电缆（14）在绞盘（16）的作用下，包括框架（21）和至少第一和第二扇区的整流罩（20），使得可以将电缆（14）引导到形成在每个扇区中的通道中。该装置包括具有自由度的铰链，允许第二扇区围绕围绕包含在第一方向的平面中的轴线旋转，其中电缆可以在第一方向上延伸，其特征在于，第一扇形体刚性地连接到框架（21）并且插入在绞盘（16）和第二扇区之间。

5. 发明申请

WO2019120926A1 PROCEDE DE REGLAGE DE LA FLOTTABILITE D'UN VEHICULE SOUS-MARIN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019120926A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/083006
申请日：2018-11-29
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe , ROUVIER, Eric , BOUYER, Cyril
IPC分类号： B63G8/22 , B63G8/00
摘要： Procédé de réglage de la flottabilité d'un véhicule (1) sous-marin de façon qu'il présente sensiblement une flottabilité cible Fc prédéterminée lorsqu'il est plongé dans un volume de liquide délimité par une première surface et une deuxième surface selon un axe vertical (z), le procédé comprenant : - à partir d'une flottabilité initiale du véhicule maintenant le véhicule au niveau de la première surface (S), une première étape (100) de modification de la masse volumique du véhicule (1) de façon qu'il se rapproche de la deuxième surface, la première étape étant mise en œuvre jusqu'à une deuxième étape (200) de détection du franchissement, par le véhicule (1), d'un seuil de distance (SD) non nul prédéterminé par rapport la première surface (S), selon l'axe vertical, puis une troisième étape de modification de la masse volumique du véhicule (1) jusqu'à ce que le véhicule présente sensiblement la flottabilité cible.

6. 发明申请

WO2017109149A1 PROCEDE DE PILOTAGE D'UN PROPULSEUR D'UN VEHICULE MARIN 审中-公开
标题翻译：用于控制海洋车辆的螺旋桨的方法
公开(公告)号：WO2017109149A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082506
申请日：2016-12-22
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , THECKES, Benoît , BOUYER, Cyril
IPC分类号： B63G8/16 , B63H3/00 , B63H5/10
CPC分类号： B63G8/16 , B63H3/002 , B63H5/10 , B63H2025/425
摘要： Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) comprenant un corps (2) et un propulseur (3) monté sur le corps (2) du véhicule (1), le véhicule (1) étant au moins partiellement immergé dans un liquide et se déplaçant par rapport au liquide selon un axe de déplacement (x) dans un sens de déplacement et tournant autour d'au moins un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de déplacement (x) avec une vitesse de rotation, le propulseur (3) comprenant une hélice amont et une hélice aval selon l'axe de déplacement dans le sens de déplacement. Le procédé comprend une étape de stabilisation lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que l'axe principal du flux amont généré par l'hélice amont à un instant donné t est un axe principal estimé sur lequel est estimé être située une position (P) d'un centre de l'hélice aval, situé sensiblement sur l'axe de rotation de l'hélice aval, à un instant ultérieur t+dt auquel le flux généré par l'hélice amont à l'instant donné t atteint l'hélice aval, l'axe principal estimé (xe) dépendant de la vitesse de rotation du véhicule.
摘要翻译：
处理程序; 驾驶包括安装在其上的主体（2）和推进器（3）的船用车辆（1）的推进器; 在车辆（1）的车身（2）上，车辆（1）至少部分地被浸入; 处于液体中并且沿移动轴线（x）沿着移动方向与液体脱离并围绕至少一个垂直旋转轴线旋转; 具有旋转速度的位移轴线（x），所述推进器（3）包括沿所述位移轴线在所述位移方向上的上游腔室和下游梁。 d＆oacute的过程; 包括稳定步骤，在所述稳定步骤期间推进器被引导以使得上游流的主轴线被再生; 由上游主机＆agrave; 一个给定的时刻; t是估计的主轴据此估计的位于位于下游接收器的中心的位置（P）处基本上位于下游接收器的旋转轴线上，＆lt; 在以后的时间t + dt，流量永远不会发生。由上游主机＆agrave; 给出的时刻＆oacute; t达到下游母鸡，估计的主轴＆（xe）在车辆的转速期间。

7. 发明申请

WO2016062769A1 ENGIN SOUS-MARIN A PORTANCE VARIABLE SELON LE MODE DE NAVIGATION 审中-公开
标题翻译：根据导航模式不可靠的变化提升
公开(公告)号：WO2016062769A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/EP2015/074373
申请日：2015-10-21
申请人： THALES
发明人： JOURDAN, Michaël , BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe
IPC分类号： B63G8/14 , B63C11/42
CPC分类号： B63G8/22 , B63G8/001 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G2008/004
摘要： Engin sous-marin (1) à portance variable, adapté à une navigation en surface (7) ou sous l'eau (8), possédant une coque et au moins un générateur de force normale (6) à un axe longitudinal (4) dudit engin sous-marin porté par ladite coque, où une partie (5) avant de ladite coque est asymétrique par rapport audit axe longitudinal, de façon à générer une portance (10) lors du déplacement dudit engin sous-marin et ladite portance est de sens opposé à la résultante des forces (11) dudit ou desdits générateurs de force normale.
摘要翻译：本发明涉及一种适用于表面导航（7）或水下导航（8）的可变升降潜水器（1），并具有壳体和垂直于纵向轴线（4）的力的至少一个发电机（6）的所述潜水器，所述发生器由所述壳体支撑，其中所述壳体的前部部分（5）相对于所述纵向轴线不对称，例如在所述潜水器运动期间产生升降机（10），并且所述升降机与来自所述法向力发生器的力（11）的结果相反的方向。

8. 发明申请

WO2019129853A1 ENGIN SOUS-MARIN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019129853A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/EP2018/097082
申请日：2018-12-28
申请人： THALES
发明人： FLORIN, Franck , BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe
IPC分类号： B63B21/66 , B63G8/14 , B63G8/26 , B63G8/42
摘要： Engin sous-marin (E) comprenant un véhicule sous-marin (1), le véhicule sous-marin (1) comprenant un corps (10) du véhicule sous-marin (1), l'engin sous-marin (E) comprenant un élément de liaison (4) relié au corps (10) du véhicule sous-marin (1) et étant apte à coopérer avec un câble pour reprendre un effort de traction (F) exercé par le câble (3) sur le véhicule sous-marin (1), l'élément de liaison étant relié au corps du véhicule et étant configuré de sorte que l'axe de l'effort de traction (F) est mobile par rapport au corps (10) du véhicule et soit apte à présenter des projections orthogonales différentes dans un plan P fixe par rapport au corps (10) passant par le centre d'inertie (G) du véhicule sous-marin (1).

9. 发明申请

WO2017109148A1 PROCEDE DE PILOTAGE D'UN PROPULSEUR D'UN VEHICULE MARIN 审中-公开
标题翻译：用于控制海洋车辆的螺旋桨的方法
公开(公告)号：WO2017109148A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/082505
申请日：2016-12-22
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe , BRUNET, Jean-Philippe , THECKES, Benoît , BOUYER, Cyril
IPC分类号： B63G8/16 , B63H3/00 , B63H5/10 , B63H25/42
CPC分类号： B63G8/16 , B63H3/002 , B63H5/10 , B63H2025/425
摘要： Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et un propulseur (3) comprenant deux hélices (AV, AR), chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, le procédé comprenant une étape de pilotage de manœuvre à basse vitesse, lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que chaque hélice (AV, AR) génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice.
摘要翻译：
处理程序; 驱动至少部分浸入水中的海上运载工具（1）的推进器在包括主体（2）和包括两个加热器（AV，AR）的推进器（3）的液体中，每个堆包括用于使用的叶片围绕所述主机的旋转轴线旋转的过程包括操纵控制步骤＆gt; 低速，在此期间推进器被引导，以便每个驾驶员（AV，AR）产生定向流; 到主流o＆rd; 由另一个主机并且达到通常的流程... ... ute ute et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et 由另一位客人。

10. 发明申请

WO2014026817A1 DISPOSITIF DE MISE A L'EAU ET DE RECUPERATION D'UN SONAR REMORQUE 审中-公开
标题翻译：用于启动和恢复被拖曳的声音的装置
公开(公告)号：WO2014026817A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/EP2013/064872
申请日：2013-07-15
申请人： THALES
发明人： BOREL, Christophe
IPC分类号： B63B27/36 , B63B21/66 , B63G8/39 , B63G8/42
CPC分类号： B63B21/66 , B63B27/36 , B63G8/39 , B63G8/42
摘要： Dispositif de mise à l'eau et de récupération d'un sonar comprenant une antenne de réception linéaire (13) et une antenne d'émission volumique intégrée dans un corps volumique appelé poisson (12), ledit sonar étant remorqué par un bâtiment de surface (10) au moyen d'une ligne de remorquage (11) comprenant un câble de remorquage (14)auquel est suspendu le poisson, l'antenne linéaire étant arrimée derrière le câble par rapport au bâtiment (10), ledit dispositif comprenant un treuil de remorquage (20) comprenant un châssis (27) solidaire du bâtiment de surface et permettant d'enrouler et de dérouler la ligne de remorquage autour d'un touret (21). Le touret comprend deux mobiles (2, 23) en rotation autour d'un axe de rotation, des moyens d'accouplement (101) des deux parties, la première partie présentant une forme cylindrique sur laquelle la ligne de remorquage est destinée à s'enrouler, la deuxième partie formant une première butée (28) destinée à accueillir le poisson.
摘要翻译：用于发射和恢复声纳的装置，包括线性接收天线（13）和结合到被称为鱼（12）的体积体中的体积传播线圈，所述声纳被表面血管（10）通过丝束所述线（11）包括拖曳缆索（14），所述拖曳鱼悬挂在所述拖曳缆索（14）上，所述线性天线相对于所述容器（10）锚定在所述缆索后面，所述装置包括牵引绞盘（20），所述牵引绞盘包括底盘）固定到表面容器，并允许将牵引线卷绕并从滚筒（21）中取出。滚筒包括围绕旋转轴线旋转的两个滚轮（2,33），联接这两个部件的装置（101），第一部分具有圆柱形形状，牵引线将要被卷绕在其上，第二部分形成用于容纳拖曳鱼的第一端部（28）。

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