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    • 1. 发明申请
    • REGELEINRICHTUNG FÜR EINE PROZESSTECHNISCHE ANLAGE
    • 调节装置一个过程工程安装
    • WO2009106095A1
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2008/001546
    • 2008-02-27
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTPFEIFFER, Bernd-MarkusPREUSSE, Christian
    • PFEIFFER, Bernd-MarkusPREUSSE, Christian
    • G01D1/18H04B1/16G05B19/042G05B13/02
    • G05B21/02
    • Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine prozesstechnische Anlage sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Regeleinrichtung, mit zumindest einem Messumformer (11) zur Erfassung einer physikalischen oder chemischen Größe, der einen aktuell bestimmten Messwert mit einem zuletzt gesendeten, ersten Messwert vergleicht und in einem Normalbetrieb nur dann den aktuell bestimmten Messwert als einen zweiten Messwert sendet, wenn die beim Vergleich ermittelte Abweichung einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt. Ein Regler (9, 10) bestimmt die jeweilige Dauer des Abtastintervalls zwischen dem ersten Messwert und dem zweiten Messwert und ermittelt den Stellwert (y) in Abhängigkeit dieser Dauer. Durch die variablen Abtastintervalle der zeitdiskreten Regelung wird die Zahl der drahtlosen Messwertübertragungen des Messumformers 11 und damit sein Energieverbrauch reduziert. Dadurch ist ein Wechsel seines Energiespeichers seltener erforderlich und die zur Verfügung stehende Bandbreite eines Kommunikationsnetzwerks wird besser genutzt.
    • 本发明涉及一种用于处理植物和用于操作这样的控制装置的方法的控制系统,具有至少一个发送器(11),用于检测的物理或化学量,比较与最后传送的,所述第一测量值的当前确定的测量值,并且在正常运行 仅然后将当前确定的测量值作为第二测量值,如果比较过程中所确定的偏差超过预定阈值。 控制器(9,10)确定第一测量值和第二测量值之间的取样间隔的相应持续,并且确定操作变量(y)根据此持续时间的函数。 由时间离散控制的可变抽样区间中,发送器11的测量值的无线传输的数量,从而降低其功耗。 因此,它的能量存储的变化很少需要与通信网络的可用带宽被更好地利用。
    • 5. 发明申请
    • REGELEINRICHTUNG UND -VERFAHREN, INSBESONDERE FÜR EINEN NICHTLINEAREN, ZEITVARIANTEN PROZESS
    • 调节装置和方法,特别是对于非线性,时选项处理
    • WO2003107102A1
    • 2003-12-24
    • PCT/DE2003/001993
    • 2003-06-13
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTPFEIFFER, Bernd-Markus
    • PFEIFFER, Bernd-Markus
    • G05B13/04
    • G05B13/041
    • Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung und ein Regelverfahren mit einem Regler, durch welchen aus einem Vergleich zwischen einer Führungsgröße (w) und einer Regelgröße (x) eine Stellgröße (y) ermittelt wird. Zur Regelung eines Prozesses (1) entlang vorbestimmter Trajektorien, d. h. mit im Wesentlichen vorbestimmten Verläufen (20, 22) der Stellgröße und der Regelgröße, werden in einem Speicher (6) Verläufe abgespeichert und erste Vorgabewerte (yt) entsprechend dem vorbestimmten Verlauf (20) der durch den Regler ermittelten Stellgröße (y) zur Bildung einer optimierten Stellgröße (y') überlagert und zweite Vorgabewerte (xt) entsprechend dem vorbestimmten Verlauf (22) der Regelgröße als Führungsgröße (w) dem Regler (2) zugeführt. Dadurch wird ein verbessertes Regelverhalten insbesondere bei Batch-Prozessen erzielt.
    • 本发明涉及一种控制装置和具有控制器,由从一个参考变量(W)和受控变量(x)的操作量(Y)之间的比较被确定的控制方法。 为了控制沿着预定轨迹,D的处理(1)。 小时。 与操纵变量和受控变量的基本上预定的路径(20,22)被存储的图案在存储器(6),和第一默认值(YT)对应于由控制器(Y)确定的受控变量的预定的横列(20),以形成一个 优化的操作变量(y“)的重合和第二预设值(XT)对应于提供给控制器(2)的受控变量作为参考变量(W)的预定的横列(22)。 由此改进的控制性能得以实现,特别是在间歇过程。
    • 6. 发明申请
    • UNTERSTÜTZUNG DER STÖRFALLPRÄVENTION EINER INDUSTRIEANLAGE MIT HILFE EINES FEHLERMODELLS
    • 支撑作用预防事故的工业设备的使用瑕疵模型
    • WO2013104419A1
    • 2013-07-18
    • PCT/EP2012/050384
    • 2012-01-11
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTYANG, HongweiBIERWEILER, ThomasBELLM, HubertPFEIFFER, Bernd-Markus
    • YANG, HongweiBIERWEILER, ThomasBELLM, HubertPFEIFFER, Bernd-Markus
    • G05B23/02G05B17/02G05B19/418
    • G05B23/0248G05B17/02G05B19/41885G05B2219/23447G05B2219/24085G05B2219/24087Y02P90/26Y02P90/265
    • Zur Unterstützung der Störfallprävention einer Industrieanlage (2), die eine Mehrzahl von miteinander verbundenen Anlagenteilen (3) umfasst, wobei jedes der Anlagenteile (3) mit dem oder jedem damit verbundenen Anlagenteil (3) in einer durch eine messtechnisch erfasste physikalische Messgröße (P) quantifizierten Beziehung (4) steht, wird ein Fehlermodell (Mf) der Industrieanlage (2) erstellt, in welchem hinterlegt wird, wie sich ein Fehler eines einzelnen Anlagenteils (3) auf dessen Beziehung (4) zu dem oder jedem damit verbundenen Anlagenteil (3) auswirkt. Für mindestens eine der genannten Messgrößen (P) wird eine erste Bedingung (As) festgelegt, deren Erfüllung als Fehlerfall erkannt wird. Bei Erkennung eines Fehlerfalls wird anhand des Fehlermodells ein Anlagenteil (3) ermittelt, welches den Fehlerfall verursacht. Von dem Fehlerfall mittelbar oder unmittelbar betroffene Anlagenteile (3) werden ermittelt, indem anhand eines RI-Fließbildes (RI) der Industrieanlage (2) diejenigen Anlagenteile (3) ermittelt werden, welche mittelbar oder unmittelbar zu dem den Fehlerfall verursachenden Anlagenteil (3) benachbart sind. Auf dieser Basis wird eine Sicherheitsmaßnahme (E), insbesondere zur Vermeidung eines Störfalls, eingeleitet, welche sich auf die betroffenen Anlagenteile (3) bezieht.
    • 为了支持事故预防工业工厂(2),其包括多个互连的植物部分(3),每个系统组件(3)与所述或每个相关联的固定部件(3)是一个通过一个计量学上感测的物理测量量的(P) 量化关系式(4),一个误差模型(MF)被创建工业工厂(2),其中沉积为单个系统组件(3)的故障的关系(4)到所述或每个相关的固定部件(3 )的效果。 对于至少一个所述测量参数(P)被设定的第一条件(AS),其性能被检测为错误。 一旦检测到故障,如果支承部件(3),所述误差模型的基础上被确定这引起了故障。 从错误的情况下间接或直接受影响的植物部分(3)通过使用工业工厂的一个RI-血流图像(RI)(2)确定的植物的那些部分(3)是确定的,其是相邻的直接或间接地导致错误的植物部分的情况下(3) 是。 在此基础上,安全措施(E),特别是避免发生事故,引发这涉及植物(3)的受影响的部分。
    • 7. 发明申请
    • REGELEINRICHTUNG
    • 调节装置
    • WO2012065631A1
    • 2012-05-24
    • PCT/EP2010/067597
    • 2010-11-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKUPRIJANOV, ArturLÜBBERT, AndreasPFEIFFER, Bernd-MarkusSCHAEPE, SebastianSIMUTIS, Rimvydas
    • KUPRIJANOV, ArturLÜBBERT, AndreasPFEIFFER, Bernd-MarkusSCHAEPE, SebastianSIMUTIS, Rimvydas
    • G05B11/32
    • G05B15/02G05B11/32
    • Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung (1) für einen Prozess, in welchem eine Regelgröße (4) mit Hilfe von mehreren verschiedenen Stellgliedern (11, 21), die insbesondere auf verschiedenen physikalischen Prinzipien basieren, beeinflussbar ist. Sowohl einem ersten Regler (13) als auch einem zweiten Regler (23) werden ein Sollwert (3) und die Regelgröße (4) zugeführt. Der erste Regler (13) befindet sich als primärer Regler im Automatikbetrieb und hat einen durch Grenzwerte definierten Stellbereich der ersten Stellgröße (12). Der zweite Regler (23) ist zwischen Automatikbetrieb und einem Nachführbetrieb, in welchem er einen vorgegebenen oder vorgebbaren konstanten Wert der zweiten Stellgröße (22) erzeugt, umschaltbar. Durch eine Logikschaltung (16, 28) wird der zweite Regler (23) in den Automatikbetrieb geschaltet, falls ein Grenzwert der ersten Stellgröße (12) erreicht wird, und andernfalls in den Nachführbetrieb. In vorteilhafter Weise können durch die Regeleinrichtung mehrere Stellglieder, welche dieselbe Wirkrichtung besitzen, vollautomatisch und autark betrieben werden.
    • 本发明涉及的控制装置(1),用于在其中一个受控变量(4)由多个不同的致动器(11,21),其特别是基于各种物理原理的装置,可被影响的方法。 两者的第一调节器(13)和第二控制器(23)被提供给一个目标值(3)和所述受控变量(4)。 第一控制器(13)位于作为主控制器处于自动操作并通过调节第一调节参数(12)的区域中具有规定的限制值。 第二控制器(23)是自动模式和跟踪模式,其中它产生第二调节参数(22),可切换的一预定或可预定的恒定值之间。 第二控制器(23)被切换到自动模式下,如果第一调节参数(12)的限制值是由逻辑电路(16,28)来实现,否则在跟踪模式。 有利地,控制装置可以多个致动器具有相同的作用方向,完全自动地且自主地操作。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIKATION EINER VERZÖGERUNGSBEHAFTETEN REGELSTRECKE, REGELEINRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT
    • 方法和设备识别规则延迟跟踪,控制设备和计算机程序产品
    • WO2008046894A1
    • 2008-04-24
    • PCT/EP2007/061170
    • 2007-10-18
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTAUGENSTEIN, LutzLAMB, BerndPFEIFFER, Bernd-MarkusWENDELBERGER, Klaus-Walter
    • AUGENSTEIN, LutzLAMB, BerndPFEIFFER, Bernd-MarkusWENDELBERGER, Klaus-Walter
    • G05B19/00G05B13/04
    • G05B17/02
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation einer verzögerungsbehafteten Regelstrecke bei der Regelung eines Dampferzeugers sowie eine zur Durchführung des Verfahrens ausgebildete Vorrichtung. Es wird eine Modellstruktur des Dampferzeugers bestehend aus einem unbekannten zeitvarianten Verzögerungsglied N-ter Ordnung und einem bekannten Integrator vorgegeben. Ferner werden zur Identifikation Messwerte des Brennstoffmassenstrom, des Turbinendampfmassenstroms und des Frischdampfdrucks, der sich im Dampfspeicher hinter dem Dampferzeuger nach Entnahme des Turbinendampfmassenstroms einstellt, verwendet. Mittels dieser online aufgenommenen Messwerte und der Modellstruktur wird der Frischdampfmassenstrom am Ausgang des Dampferzeugers zurückberechnet. Auf diese Weise sind die Eingangsgröße des Verzögerungsglieds N-ter Ordnung und die Ausgangsgröße desselben bestimmt, so dass mittels eines Schätzverfahrens die Parameter einer kontinuierlichen Übertragungsfunktion des Verzögerungsglieds N-ter Ordnung ebenfalls online ermittelt werden. Die geschätzten Parameter werden anschließend in die Zeitkonstanten eines Verzögerungsgliedes mit N unabhängigen Zeitkonstanten umgerechnet. In einem nächsten Schritt wird durch Vergleich der N unabhängigen Zeitkonstanten die relevante Zeitkonstante für das Verzögerungsglied der vorgegebenen Modellstruktur ermittelt.
    • 本发明涉及一种方法,用于识别控制的系统延迟的在蒸汽发生器的控制和经过培训的用于执行该方法。 它是由预定的N阶和未知时变延迟元件,所述蒸汽发生器的模型结构的公知的积分器。 另外,用于识别所述燃料质量流量,涡轮机的蒸汽的质量流量和其上建立与拆卸涡轮机的蒸汽质量流量的后蒸汽发生器后面的蒸汽存储蒸汽压力的值。 使用这些在线记录的测量值与新汽质量流量的模型结构计算回到了蒸汽发生器的输出。 以这种方式,所述延迟装置N阶的并且输入输出被确定相同,因此同样可以通过一个参数估计的方法,所述N阶延迟元件的连续传递函数的装置在线确定。 然后,将估计的参数被转换为具有N个独立的时间常数的延迟元件的时间常数。 在下一步骤中独立的时间常数被确定,相关的时间常数规定的模型结构的延迟通过比较N.
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM VERSCHLEISS-MINIMIERTEN BETRIEB VON ANLAGENKOMPONENTEN
    • 方法磨损最小化的操作系统组件
    • WO2008037231A1
    • 2008-04-03
    • PCT/DE2006/001712
    • 2006-09-28
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTGRIEB, HerbertMÜLLER, PeterPFEIFFER, Bernd-MarkusSCHWAB, Robert
    • GRIEB, HerbertMÜLLER, PeterPFEIFFER, Bernd-MarkusSCHWAB, Robert
    • G05B19/418B23Q15/00
    • G05B19/404E05F15/603E05Y2400/45E05Y2400/52E05Y2800/422G05B2219/41367G05B2219/50308
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum verschleiß-minimierten Betrieb zumindest einer Anlagenkomponente einer Anlage sowie eine Anlage mit Mitteln zur Durchführung des genannten Verfahrens. Um einen verschleiß-minimierten Betrieb von Komponenten einer Anlage zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass ein der Anlagenkomponente zugeordneter Sensor zur Zustandserkennung ein Sensorsignal an eine Auswerteeinheit übermittelt, dass die Auswerteeinheit das Sensorsignal daraufhin überprüft, ob ein verschleiß-fördernder Betriebszustand vorliegt und dass bei Vorliegen eines derartigen Betriebszustands die entsprechende Anlagenkomponente derart angesteuert wird, dass eine Änderung des Betriebszustandes hin zu einem verschleiß-ärmeren Betriebszustand erfolgt. Wird beispielsweise eine Komponente in ihrer Resonanzfrequenz betrieben, wird dafür gesorgt, dass die Komponente mit einer geringfügigen anderen Drehzahl betrieben wird, bei der weit weniger starke Schwingungen auftreten. Diese Methode verlängert somit die Lebensdauer von Anlagenkomponenten und erlaubt eine optimale Auslastung einer Anlage bei gleichzeitiger Schonung der Anlagenkomponenten.
    • 本发明涉及一种用于设备的至少一个设备部件,并用装置,用于执行所述方法的系统的磨损最小化的操作的方法。 为了允许一个系统的部件的磨损最小化的操作,所以建议用于检测状态下的植物组分相关联的传感器发送的传感器信号给评估单元,所述评估单元随即检查传感器信号,如果磨损促进操作状态,并且在存在 这样的运行状态,相应的安装部件进行控制,使得在操作条件的变化时,向磨损的较差的操作状态。 例如,如果一个组件在其谐振频率下工作,它确保了组分与轻微不同的速度在其远不如重振动操作。 此方法扩展了系统部件的寿命并允许系统的最佳利用,同时保护系统组件。