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1. 发明申请

WO2008019976A1 SIGNALUMSETZEINRICHTUNG, BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE SIGNALUMSETZEINRICHTUNG UND ERSTELLVERFAHREN FÜR EINE PROGRAMMIERUNG FÜR EINE SIGNALUMSETZEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：信号时，操作方法为一个信号，用以编程信号并ERSTELLVERFAHREN
公开(公告)号：WO2008019976A1
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/EP2007/058223
申请日：2007-08-08
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , HAHN, Ulrich , LANGE, Jürgen
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , HAHN, Ulrich , LANGE, Jürgen
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/4063 , H02P5/74
CPC分类号： G05B19/056
摘要： Eine Signalumsetzeinrichtung (8) weist eine programmierbare Logikschaltung (23) auf, der von außerhalb der Signalumsetzeinrichtung (8) eine Anzahl binärer Eingangssignale (E) zugeführt werden. Die programmierbare Logikschaltung (23) ist mittels einer Programmierung (17) derart programmiert, dass sie anhand einer Anzahl von Logikfunktionen (F) binäre Ausgangssignale (A) ermittelt. Die Ausgangssignale (A) werden von der Signalumsetzeinrichtung (8) nach außen ausgegeben. Die Logikfunktionen (F) sind derart ausgebildet, dass die Ausgangssignale (A) ausschließlich durch logische Verknüpfung der Eingangssignale (E) bestimmt sind. Die Ausgangssignale (A) werden zumindest teilweise an Antriebe (2) ausgegeben. Die Programmierung (17) ist derart, dass für mindestens zwei Antriebe an diese Antriebe auszugebende Ausgangssignale (A) einheitlich ermittelt werden.
摘要翻译：一种信号转换装置（8）包括从（8）包括将要提供的数的二进制输入信号（E）的信号转换装置外部的可编程逻辑电路（23）。所述可编程逻辑电路（23）由以这样的方式编程（17）的装置编程，使得它确定基于多个逻辑功能（F）的二进制输出信号（A）。从信号转换装置（8）到外部的输出信号（A）输出。逻辑函数（F）被配置为使得所述输出信号（A）是由输入信号（E）的逻辑组合专门确定。的输出信号（A）至少部分地被输出到致动器（2）。编程（17）是这样的，至少两个驱动器，这些驱动器将被输出的输出信号（A）均匀地确定。

2. 发明申请

WO2007134915A1 ELEKTRONISCHE STEUEREINRICHTUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS MIT REDUNDANTER ABSCHALTEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：具有冗余隔离设备电驱动系统的电子控制装置
公开(公告)号：WO2007134915A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/053580
申请日：2007-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAHN, Ulrich , KRÜGER, Richard , PAVLIK, Rolf-Dieter
发明人： HAHN, Ulrich , KRÜGER, Richard , PAVLIK, Rolf-Dieter
IPC分类号： G05B19/4063 , G05B9/02
CPC分类号： G05B23/0289 , G05B9/02 , G05B19/4063 , G05B2219/34454 , G05B2219/34465
摘要： In einem Normalbetrieb nimmt eine Zentraleinheit (7) einer elektronischen Steuereinrichtung (2) Soll- und Istwerte (W*, W) entgegen und ermittelt daraus Stromsollwerte (I*) , die sie an eine elektronische Antriebseinheit (3) übermittelt. Deren Zentraleinheit (13) nimmt die Stromsollwerte (I*) entgegen, ermittelt daraus Ansteuersignale (A*) für Leistungsschalter (15) und gibt sie an die Leistungsschalter (15) aus. Dadurch wird ein Elektromotor (4) entsprechend dem Stromsollwert (I*) an eine Stromversorgung (U) angeschaltet. In einem Überwachungsbetrieb prüft die Zentraleinheit (7) der elektronischen Steuereinrichtung (2) , ob der Elektromotor (4) sich in einem sicheren Zustand befindet. Befindet er sich nicht im sicheren Zustand, übermittelt sie an eine erste Abschalteinrichtung (12) und an die Antriebseinheit (3) Abschaltsignale (A1, A2) , so dass die Stromversorgung (U) des Elektromotors (4) sicher unterbrochen wird. Weiterhin generiert die Zentraleinheit (7) der elektronischen Steuereinrichtung (2) zumindest im Überwachungsbetrieb Prüf -Informationen (P) , und übermittelt sie an die Antriebseinheit (3) . Die Zentraleinheit (13) der Antriebseinheit (3) prüft im Überwachungsbetrieb, ob ihr ein Abschaltsignal (A2) übermittelt wird, ob ihr die Prüf -Informationen (P) übermittelt werden und ob die Prüf -Informationen (P) ordnungsgemäß sind. Im Fehlerfall unterbricht sie über eine zweite Abschalteinrichtung (16) die Stromversorgung (U) des Elektromotors (4) .
摘要翻译：在正常操作中，中央处理单元（7）取的电子控制装置（2）的目标和朝向实际值（W *，W），并计算电流指令值（I *），其发送到电子驱动器单元（3）。中央单元（13）开出的电流值（I *）计数器，由此确定控制信号（A *），用于断路器（15），并把它输出到所述断路器（15）。其特征在于对应于所希望的电流值（I *）至电源（U）的电动马达（4）被导通。在监视操作中，中央处理单元（7）检查所述电子控制装置（2），所述电动机是否处于安全状态（4）。他不处于安全状态时，它发送到一个第一关断装置（12）和驱动器单元（3）关断信号（A1，A2），从而使电动马达（4）的电源（U）被安全地中断。此外，中央单元（7）中监视操作测试 - 信息（P）至少产生所述电子控制装置（2），并将其发送到所述驱动单元（3）。所述驱动单元（3）的中央处理单元（13）检查监测模式，它是否被发送关机信号（A2），测试它是否 - 信息被发送（P），以及是否检测 - 信息（P）是正确的。在故障的情况下通过第二开关关断装置（16）的电动马达的电源（U）中断（4）。

3. 发明申请

WO2007068607A1 BEWEGUNGSÜBERWACHUNG 审中-公开
标题翻译：运动控制
公开(公告)号：WO2007068607A1
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：PCT/EP2006/069190
申请日：2006-12-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BÜSSERT, Jürgen , HEIMANN, Thomas , LANGE, Jürgen , PAVLIK, Rolf-Dieter , TERPITZ, Hagen
发明人： BÜSSERT, Jürgen , HEIMANN, Thomas , LANGE, Jürgen , PAVLIK, Rolf-Dieter , TERPITZ, Hagen
IPC分类号： G05B19/4063 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B9/03 , G05B2219/34483 , G05B2219/34484
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bewegungsüberwachung einer Maschine, welche einen Geber aufweist, wobei ein Gebersignal vom Geber zu einer Steuerung und/oder zu einer Antriebseinrichtung übertragen wird, wobei als Steuerung bzw. Antriebseinrichtung eine fehlersichere Steuerung bzw. Antriebseinrichtung verwendet wird. Die Steuerung bzw. Antriebseinrichtung umfasst drei unabhängige Ueberwachungseinrichtungen, in denen das Gebersignal wird aus einem ersten und einem zweiten, redundanten Lage-Istwert gebildet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有传感器的机器的运动控制方法，其中，所述传感器信号是从编码器发送到控制器和/或驱动装置，其特征在于，故障安全控制或驱动装置被用作控制或驱动装置。控制或驱动装置包括在所述传感器信号从第一和第二冗余位置值形成的三个独立的监测装置。

4. 发明申请

WO2003083587A3 PRODUKTIONSMASCHINE MIT EINER IN EINEM WEBSERVER INTEGRIERTEN STEUERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2003083587A3
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE2003/001007
申请日：2003-03-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： G05B19/042
摘要： Die Erfindung betrifft eine Produktionsmaschine (39) mit einer in einem Webserver (33) integrierten Steuerung, wobei der Webserver (33) Softwaremodule (34, 37) und mindestens ein erstes Softwaremodul (37) erste Mittel zur Realisierung der Steuerung aufweist.

5. 发明申请

WO2008074736A1 ANTRIEBSGERÄT FÜR ZUMINDEST EINEN ELEKTRISCHEN MOTOR UND MIT DEM ANTRIEBSGERÄT ZUSAMMENWIRKENDE ANTRIEBSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：驱动单元至少电动马达和与驱动单元一起作用驱动控制
公开(公告)号：WO2008074736A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/EP2007/063949
申请日：2007-12-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAM, Raimund , PAVLIK, Rolf-Dieter , QUASCHNER, Bernd
发明人： KRAM, Raimund , PAVLIK, Rolf-Dieter , QUASCHNER, Bernd
IPC分类号： H02P5/50 , G05B19/042 , G05B19/418 , H02H7/08 , H02J13/00
CPC分类号： H02P6/04 , H02P29/032
摘要： Eine Antriebssteuerung (1) für zumindest einen elektrischen Motor (5) ermittelt anhand eines Anwendungsprogramms (12) und/oder anhand von Eingaben eines Anwenders (13) eine Folge von Sollwerten (x*) für den Motor (5). Sie stellt die Folge von Sollwerten (x*) über eine Kommunikationsverbindung (14) einem Antriebsgerät (2) für den Motor (5) zur Verfügung. Das Antriebsgerät (2) ermittelt anhand der Folge von Sollwerten (x*) und korrespondierender Istwerte (x) Stromsollwerte (I*) für den Motor (5). Weiterhin stellt es entweder die Stromsollwerte (I*) einer Antriebseinheit (3) für den Motor (5) zur Verfügung oder ermittelt anhand der Stromsollwerte (I*) und korrespondierender Stromistwerte (I) Ansteuersignale (A) für eine Anzahl von Leistungsschaltern (4) und gibt die Ansteuersignale (A) an die Leistungsschalter (4) aus. Dadurch wird der Motor (5) entsprechend dem jeweiligen Stromsollwert (I*) an eine Stromversorgung (15) angeschaltet. Das Antriebsgerät (2) entscheidet anhand von ihm von aussen zugeführten Signalen (B1), ob es einen Istwert des elektrischen Motors (5) auf Einhalten einer Istwertbedingung überwacht (Überwachungsbetrieb). Im Überwachungsbetrieb bewirkt das Antriebsgerät (2) selbsttätig, dass der Motor (5) von der Stromversorgung (15) getrennt wird, wenn der Istwert die Istwertbedingung nicht einhält. Das Antriebsgerät (2) stellt der Antriebssteuerung (1) über die Kommunikationsverbindung (14) eine erste Information (C1) zur Verfügung, aus der hervorgeht, ob das Antriebsgerät (2) sich im Überwachungsbetrieb befindet. Zumindest im Überwachungsbetrieb stellt das Antriebsgerät (2) der Antriebssteuerung (1) über die Kommunikationsverbindung (14) eine zweite Information (C2) zur Verfügung, aus der hervorgeht, worin die Istwertbedingung besteht. Die Antriebssteuerung (1) prüft anhand der ersten Information (C1), ob das Antriebsgerät (2) sich im Überwachungsbetrieb befindet. Wenn dies der Fall ist, ermittelt die Antriebssteuerung (1) anhand der zweiten Information (C2), worin die Istwertbedingung besteht, und ermittelt unter deren Berücksichtigung die Folge von Sollwerten (x*).
摘要翻译：用于至少一个电马达的驱动控制器（1）（5）所确定的应用程序（12）和/的基础上或基于来自用户的输入（13）的设定点值的序列（X *）的马达（5）。它代表经由通信链路（14）的驱动单元（2）的马达（5）可设定点值（x *）的序列。的驱动装置（2）的基础上确定的设定点值的序列（X *）和相应的实际值（x）的电流指令值（I *）的马达（5）。此外，它提供了或者（3），用于所述马达（5）提供的或期望的电流值（I *）和对应的实际电流值（I）的控制信号（A）的用于多个电路断路器的基础上确定一个驱动器单元的期望的电流值（I *）（4）并输出该断路器（4）的控制信号（A）。其特征在于所述马达（5）对应于相应的期望的电流值（I *）被接通到电源（15）。所述驱动单元（2）判定的它从所提供的外部信号（B1）的基础上，无论它监视所述电动机（5），用于遵守与实际值条件（监视模式）的实际值。在监视模式中，驱动单元（2）自动地使从所述电源（15）的马达（5）断开连接时的实际值不符合实际的值的条件。所述驱动单元（2）中，经由所述通信链路（14）的驱动器控制器（1）具有第一信息（C1）是可用的，是从明显驱动单元是否（2）是在监视操作。至少在监控模式是所述驱动单元（2）的驱动控制（1）经由所述通信链路（14）的第二信息（C2）是可用的，从其中的实际值条件存在是显而易见的。驱动控制部（1）的第一信息（C1）的基础上检查，所述驱动单元（2）是否在监视操作。如果是这种情况，（1）基于所述第二信息（C2），其中，所述实际值条件存在决定的驱动控制，并考虑给定值（X *）的序列的下测定。

6. 发明申请

WO2003084183A1 WEBSERVER MIT INTEGRIERTER AUTOMATISIERUNGSFUNKTIONALITÄT 审中-公开
标题翻译：具有集成的自动化功能，WEB SERVER
公开(公告)号：WO2003084183A1
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE2003/000966
申请日：2003-03-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/42 , G05B19/0426 , G05B2219/34038
摘要： Die Erfindung betrifft einen Webserver mit in den Webserver (33) integrierten Softwaremodulen (34, 37), bei welchem mindestens ein erstes Softwaremodul (37) erste Mittel zur nicht-proprietären Realisierung einer Automatisierungsfunktionalität aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种web服务器到所述web服务器（33）集成的软件模块（34，37），其中至少一个第一软件模块（37），第一装置，用于非专有实现的自动化功能了。

7. 发明申请

WO2003083652A3 WEBSERVER MIT INTEGRIERTER AUTOMATISIERUNGFUNKTIONALITÄT UND DIREKTEM ZUGRIFF AUF DIE ECHTZEIT-KOMMUNIKATIONSEBENE DES REALTIME-ETHERNETS 审中-公开
公开(公告)号：WO2003083652A3
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE2003/000967
申请日：2003-03-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： H04L29/06
摘要： Die Erfindung betrifft einen Webserver mit in den Webserver (70) integrierten Softwaremodulen (72), welcher verschiedene Kommunikationsarten unterstützt. Mindestens ein erstes Softwaremodul (72) weist erste Mittel zur Realisierung einer Automatisierungsfunktionalität und zweite Mittel zum direkten Zugriff auf die Echtzeit-Kommunikationsebene eines Realtime-Ethernets auf.

8. 发明申请

WO2003083587A2 PRODUKTIONSMASCHINE MIT EINER IN EINEM WEBSERVER INTEGRIERTEN STEUERUNG 审中-公开
标题翻译：在Web Server集成控制生产机
公开(公告)号：WO2003083587A2
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE2003/001007
申请日：2003-03-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： G05B
CPC分类号： G05B19/4145 , G05B19/0423 , G05B2219/34038 , G05B2219/34279
摘要： Die Erfindung betrifft eine Produktionsmaschine (39) mit einer in einem Webserver (33) integrierten Steuerung, wobei der Webserver (33) Softwaremodule (34, 37) und mindestens ein erstes Softwaremodul (37) erste Mittel zur Realisierung der Steuerung aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种生产机（39），其具有在一个网络服务器（33）集成的控制器，其中软件模块的web服务器（33）（34，37）和至少一个第一软件模块（37）包括用于实现控制的第一装置。

9. 发明申请

WO2003083711A1 WEBSERVER MIT INTEGRIERTER AUTOMATISIERUNGSFUNKTIONALITÄT UND DIREKTEM ZUGRIFF AUF EINE TRANSPORTSCHICHT 审中-公开
标题翻译：具有集成的自动功能，可直接进入传输层WEB SERVER
公开(公告)号：WO2003083711A1
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE2003/000965
申请日：2003-03-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30893 , G05B19/4185 , G05B2219/31186 , G05B2219/32126 , G05B2219/34038 , Y02P90/18
摘要： Die Erfindung betrifft einen Webserver mit in den Webserver (70) integrierten Softwaremodulen (72), welcher verschiedene Kommunikationsarten unterstützt. Mindestens ein erstes Softwaremodul (72) weist erste Mittel zur Realisierung einer Automatisierungsfunktionalität und zweite Mittel zum direkten Zugriff auf eine Transportschicht auf.
摘要翻译：本发明涉及一种web服务器到所述web服务器（70）集成的软件模块（72），它支持不同的通信模式。至少一个第一软件模块（72）包括用于实现自动化的功能的第一装置，以及用于直接访问的传输层的第二装置。

10. 发明申请

WO2003083652A2 WEBSERVER MIT INTEGRIERTER AUTOMATISIERUNGSFUNKTIONALITÄT UND DIREKTEM ZUGRIFF AUF DIE ECHTZEIT-KOMMUNIKATIONSEBENE DES REALTIME-ETHERNETS 审中-公开
标题翻译：具有集成的自动功能，可直接进入实时以太网的实时通信级Web服务器
公开(公告)号：WO2003083652A2
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE2003/000967
申请日：2003-03-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
发明人： PAVLIK, Rolf-Dieter , ROSSI, Gernot , VOLKMANN, Frank
IPC分类号： G06F9/40
CPC分类号： H04L29/06 , G05B2219/34038
摘要： Die Erfindung betrifft einen Webserver mit in den Webserver (70) integrierten Softwaremodulen (72), welcher verschiedene Kommunikationsarten unterstützt. Mindestens ein erstes Softwaremodul (72) weist erste Mittel zur Realisierung einer Automatisierungsfunktionalität und zweite Mittel zum direkten Zugriff auf die Echtzeit-Kommunikationsebene eines Realtime-Ethernets auf.
摘要翻译：本发明涉及一种web服务器到所述web服务器（70）集成的软件模块（72），它支持不同的通信模式。至少一个第一软件模块（72）包括用于实现自动化的功能的第一装置，以及用于直接访问一个实时以太网的实时通信级的第二装置。

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