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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ENDTEILNEHMERS EINES ISOCHRONEN, ZYKLISCHEN KOMMUNIKATIONSSYSTEMS
    • 操作等时循环通信系统的最终合作伙伴的方法
    • WO2003036832A2
    • 2003-05-01
    • PCT/DE2002/003752
    • 2002-10-04
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKLOTZ, DieterBRÜCKNER, DieterKRAUSE, Karl-Heinz
    • KLOTZ, DieterBRÜCKNER, DieterKRAUSE, Karl-Heinz
    • H04J3/06
    • H04J3/0652H04J3/0682H04J3/0694H04L2012/6454H04L2012/6462
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Endteilnehmers (306) eines isochronen, zyklischen Kommunikationssystem (300) mit folgenden Schritten: Empfang eines Synchronisationsdatentelegramms (510) von einem Durchleiteteilnehmer (303) des Kommunikationssystems (300) durch den Endteilnehmer (306), wobei das Synchronisationsdatentelegramm mit der Laufzeit (T, T1, T2) einer Übertragungsstrecke zwischen dem Durchleiteteilnehmer und dem Endteilnehmer behaftet ist; Synchronisation einer Zeitbasis des Endteilnehmers (306) mit Hilfe des Synchronisationsdatentelegramms, woraus eine Synchronisation der Zeitbasis mit einer Toleranz entsprechend der Laufzeit resultiert; zyklische Abarbeitung einer Sendeliste von dem Endteilnehmer (306) innerhalb eines Kommunikationszyklus (500, 502) entsprechend der Zeitbasis des Endteilnehmers, wobei die Sendung eines Datentelegramms (700) gemäß der Sendeliste von dem Endteilnehmer an den Durchleiteteilnehmer frühestens zu Beginn des Kommunikationszyklus (500, 502) und spätestens um die Toleranz (T) vor dem projektierten Weiterleitungszeitpunkt (TW) des betreffenden Datentelegramms durch den Durchleiteteilnehmer (303) erfolgt.
    • 本发明涉及一种用于操作的最终用户(306)同步一个,环状通信系统(300),包括以下步骤:从由所述通信系统(300)的连接的用户(303)接收的同步数据电报(510) 最终用户(306)接收具有传输用户与最终​​用户之间的传输链路的运行时间(T,T1,T2)的同步数据电文; 借助于同步数据电文同步终端用户(306)的时基,导致时基与对应于该延迟的容差的同步; 根据终端用户的时间基础在通信周期(500,502)内循环处理来自最终用户(306)的传输列表,根据以下的数据电文(700)的传输: 进行由连接用户(303)相关的数据报文的配置转发时间(TW)之前测试的公差(T)

    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM ZUGRIFF AUF EINE BEFEHLSEINHEIT FÜR EIN DATENNETZ
    • 方法用于访问指令单元用于数据网络
    • WO2003028337A2
    • 2003-04-03
    • PCT/DE2002/003444
    • 2002-09-13
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBRÜCKNER, DieterGÖTZ, Franz-JosefKLOTZ, DieterKRAUSE, Karl-HeinzSCHIMMER, Jürgen
    • BRÜCKNER, DieterGÖTZ, Franz-JosefKLOTZ, DieterKRAUSE, Karl-HeinzSCHIMMER, Jürgen
    • H04L29/06
    • H04L12/40H04L12/40019
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Teilnehmer (100) eines Datennetzes (102) mit einer Befehlseinheit (116) zum Zugriff auf das Datenetz (102), Mitteln zum Betrieb mehrerer Anwendungen (104, 106, 108,...), wobei die Anwendungen auf einen Datenbus (110) des Teilnehmers (100) zugreifen können, Mitteln zum Schreiben zumindest einer Befehlsstruktur (118) in einen Adressbereich eines Speichers des Teilnehmers (100) durch eine erste der Anwendungen über den Datenbus (110), Mitteln zum Schreiben eines Zeigers (124) auf den Adressbereich in ein Eingangs-Register (126) der Befehlseinheit (116) durch die erste Anwendung über den Datenbus (110), Mitteln zum Zugriff der Befehlseinheit (116) auf den Adressbereich über den Datenbus (110) und Bearbeitung der Befehlsstruktur (118), Mitteln zum Schreiben des Zeigers (124) in ein der ersten Anwendung zugeordnetes Ausgaberegister (136, 130) nach der Bearbeitung der Befehlsstruktur (118) durch den Teilnehmer (100).
    • 本发明涉及一种方法和具有指示部(116)用于访问日期网络(102)的装置,用于操作多个应用程序(104,106,108,...)的数据网络(102)的订户(100),其中,所述 应用程序可以访问的用户(100)的数据总线(110)的装置,用于由第一通过数据总线(110)的应用程序中的用户(100)的存储器的地址区域中写入至少一个命令结构(118)的装置,用于写 指针(124)到在命令单元(116)通过经由所述数据总线(110)中的第一应用的输入寄存器(126)的地址区的装置,用于由指令单元(116)访问数据总线的地址区(110)和处理 命令结构(118),用于由所述订户(100)在命令结构(118)的处理后的第一应用相关联的输出寄存器(136,130)的指针(124)的写入。
    • 4. 发明申请
    • TEILNEHMERGERÄT FÜR EIN HOCHPERFORMANTES KOMMUNIKATIONSSYSTEM
    • 用户单元高性能通信系统
    • WO2003036879A1
    • 2003-05-01
    • PCT/DE2002/003751
    • 2002-10-04
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKLOTZ, DieterBRÜCKNER, DieterKRAUSE, Karl-Heinz
    • KLOTZ, DieterBRÜCKNER, DieterKRAUSE, Karl-Heinz
    • H04L12/413
    • H04L12/6418H04L12/28H04L2012/6454H04L2012/6462
    • Die Erfindung betrifft einen Teilnehmer für ein Kommunikationssystem (102) zum Senden und Empfangen von Datentelegrammen, wobei ein Datentelegramm Nutzdaten und eine Kennung aufweist, wobei die Steuerung des Sendens und Empfangens von Datentelegrammen auf Kontrolldatensätzen (122) basiert, und ein Kontrolldatensatz eine Adresse für die Nutzdaten und die Kennung des Datentelegramms aufweist, welches dem Kontrolldatensatz zugeordnet ist, mit einer Sendeliste (120), die eine erste Anzahl von Kontrolldatensätzen beinhaltet, Schaltungsmitteln (128) zur Erzeugung eines zu sendenden Datentelegramms aufgrund eines Kontrolldatensatzes der Sendeliste, eine zweite Anzahl (136, 138) von Kontrolldatensätzen, Mitteln (140, 144) zur Zuordnung eines empfangenen Datentelegramms zu einem der Kontrolldatensätze der zweiten Anzahl von Kontrolldatensätzen, wobei die Zuordnung aufgrund der Kennung des empfangenen Datentelegramms erfolgt.
    • 本发明涉及一种用于其中数据电报用户数据和标识符,其中,基于所述传输,以及在导频数据记录中的数据报文的接收(122)的控制用于发送和接收数据报文,一个通信系统(102)的订户,以及控制记录的地址 包含有用的数据和与该导频数据记录相关联的数据报文的标识符,与一个发送列表(120),其包括的导频数据的记录,电路装置(128),用于基于控制数据中设置的传输列表中,第二数量的生成传出数据消息的第一数量(136 ,138)的导频数据的记录,装置(140,144发生),用于接收到的数据报文给所述控制数据组的第二数量的导频数据的记录,根据所接收到的数据报文的标识符的分配中的一个相关联。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR PERMANENTEN REDUNDANTEN ÜBERTRAGUNG VON DATENTELEGRAMMEN IN KOMMUNIKATIONSSYSTEMEN
    • 方法为数据报文通信系统永久冗余传输
    • WO2004030284A1
    • 2004-04-08
    • PCT/DE2003/002958
    • 2003-09-05
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTBRÜCKNER, DieterKLOTZ, DieterKRAUSE, Karl-Heinz
    • BRÜCKNER, DieterKLOTZ, DieterKRAUSE, Karl-Heinz
    • H04L12/56
    • H04L12/462H04L45/00H04L45/24H04L45/28H04L45/66
    • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine permanente redundante Übertragung von Datentelegrammen auf disjunkten Pfaden möglich, wobei zirkulierende Datentelegramme zuverlässig erkannt und vernichtet werden können. Darüber hinaus erfolgt die Aufspaltung auf zwei Datentelegramme an der entsprechenden Verzweigungsstelle transparent, und es entsteht beim Empfänger keine zusätzliche Belastung durch den Empfang zweier identischer Datentelegramme, beispielsweise durch die Zuordnung einer aktuellen Zyklusnummer zu den empfangenen Datentelegrammen in einem zyklischen Kommunikationssystem (26). In einem nicht zyklischen Kommunikationssystem kann dies durch softwaretechnische Behandlung, beispielsweise der Headerkennung der Datentelegramme, ebenfalls gewährleistet werden. Insbesondere wird darüber hinaus das Verhalten des Kommunikationssystems (26) hinsichtlich "Lernen" von Adressen in den einzelnen Teilnehmern (1, 2, 3, 4, 5), insbesondere den Switches, für den gesamten übrigen, nicht redundanten Datenverkehr nicht verändert.
    • 利用本发明的方法的数据消息的对不相交路径的永久冗余传输是可能的,循环的数据报文可以可靠地检测和破坏。 此外,两个数据帧到对应的分支点处的分裂是透明的,并且通过接收两个相同的数据报文的接收器处则产生没有额外的负载,例如,由电流周期数目,以环状的通信系统(26)接收到的数据消息的分配。 在一个非周期的通信系统中,这还可以通过软件技术处理保证,如头部检测的数据报文的。 具体地,此外,所述通信系统(26)相对于的行为“学习”中各个站(1,2,3,4,5),尤其是开关,不改变整个剩余的非冗余数据业务地址。
    • 8. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUSFÜHRUNG VON ANWENDUNGEN UNTER ECHTZEITBEDINGUNGEN IN EINEM EINGEBETTETEN SYSTEM
    • 装置及方法的实时应用,在任何嵌入式制度执行力
    • WO2012019627A1
    • 2012-02-16
    • PCT/EP2010/004920
    • 2010-08-11
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTHARTMANN, WolfgangKRAUSE, Karl-Heinz
    • HARTMANN, WolfgangKRAUSE, Karl-Heinz
    • G06F9/48
    • G06F9/4812G06F9/4887
    • Eingebettete Systeme verrichten den Dienst in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen und Geräten. Auch wenn bei einem Rechnereinsatz im embedded Bereich je nach Einsatz und Anwendung harte Echtzeitanforderungen bestehen, so sind darüber hinaus Aufgaben ohne Echtzeitanforderungen im größeren Umfang zu bearbeiten. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, welches den Einsatz insbesondere von Linux auf einem zwei-Kernel-System für Echtzeit-Anforderungen ermöglicht. Praktisch jeder Interrupt Controller hat die Fähigkeit, jeden einzelnen Interrupt zu deaktivieren. Realisiert ist dies durch ein Maskierungsregister, das sich zwischen dem Interrupt Request Register und der CPU befindet. Eintreffende Interrupts werden gespeichert bzw. solange verzögert bis die Maskierung wieder aufgehoben wird. Genutzt wird diese Fähigkeit üblicherweise zur Absicherung (z. B. Maskierung nicht angeschlossener Interrupt-Leitungen) oder von speziellen Geräte-Treibern (z. B. für überlapptes Arbeiten zwischen Gerät und ISR). Neu ist die Nutzung dieser Hardwarefunktion für das Interrupt Logging einer Zweikernellösung. Wenn immer die Echtzeitdomäne aktiv ist (Bearbeitung von Echtzeit-ISR oder Echtzeit-Threads) werden alle Linux-Interrupts maskiert.
    • 嵌入式系统在各种应用程序和设备进行服务。 虽然有在嵌入式领域的计算机应用硬实时的要求,根据不同的使用和这样的任务的应用程序,而更大规模的实时性要求之外进行处理。 发明内容本发明的一个目的是提供使为实时性要求的双内核系统上使用的Linux特定的方法。 几乎每一个中断控制器必须禁用每个中断的能力。 所有这一切都是由一掩码寄存器,它位于所述中断请求寄存器和CPU之间实现。 传入中断被存储或延迟,直到再次去除掩模。 这种能力通常使用(例如B.掩蔽没有连接中断线路),以确保或特殊的设备驱动程序(例如B.重叠的设备和ISR之间工作)。 什么是新的是中断记录的双内核解决方案使用该硬件功能。 每当实时域是活动的(实时ISR或实时线程的处理)所有Linux中断被屏蔽。