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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN DES GETRIEBESPIELS UND PRODUKTIONSMASCHINE ODER ROBOTER
    • 方法检查传送游戏生产机器或机械手
    • WO2007131819A1
    • 2007-11-22
    • PCT/EP2007/052518
    • 2007-03-16
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKRÜGER, PeterBELLM, Hubert
    • KRÜGER, PeterBELLM, Hubert
    • G01M3/00
    • G01M13/02F16H7/08F16H57/01F16H57/12
    • Zur Ermittlung des Getriebespiels in einer Anordnung, in der ein Motor (Antriebselement) (10) über ein Getriebe (13) eine Last (14) bewegt, wird ein in üblichen Produktionsmaschinen ohnehin vorhandener Geber (12) eingesetzt, der eine Winkelstellung oder translatorische Stellung des Antriebselements (10) oder eine Ableitung dieser Größe messen kann. Mithilfe des Gebers (12) wird der Einfluss des Getriebespiels auf die Ist-Stellung des Antriebselements (10) gemessen, die von der Soll-Stellung, die durch die auf den Antrieb (10) wirkenden Kräfte bzw. Drehmomente definiert ist, verschieden ist. Auf Grund einer Frequenzanalyse können Größen abgeleitet werden, die die Verwendung von Schwellwertkriterien erlauben. Beispielsweise wird der Antrieb (10) mit einem periodischen Signal angetrieben, das in der Nähe der so genannten Tilgerfrequenz liegt, d.h. einer Frequenz, bei der die Tilgung durch das Getriebe (13) am größten ist.
    • 为了确定在一个布置中,齿轮间隙,其中通过传输(13)的电机(驱动部件)(10)以移动负载(14),通常的生产机器现有发电机(12)被使用时,角位置或平移位置 驱动构件(10)或该尺寸的衍生物可以被测量。 编码器(12),齿轮间隙中的驱动构件的实际位置的影响的用途(10)进行测量,这是从目标位置,这是通过驱动器(10)的力或扭矩作用定义不同。 由于频率分析变量可以导出其允许使用的阈值标准。 例如,驱动器(10)被驱动与周期性信号,它是在所谓的淬灭频率附近,即 一个频率处由所述传动装置(13)消除是最大的。
    • 3. 发明申请
    • METHOD AND FACILITY FOR CUTTING OFF HIND FEET OF HALF CARCASSES
    • 切割HALF CARCASSES的设备的方法和设备
    • WO2002062146A1
    • 2002-08-15
    • PCT/DK2002/000043
    • 2002-01-22
    • KJ MASKINFABRIKEN A/SKRÜGER, Peter
    • KRÜGER, Peter
    • A22B5/00
    • A22B5/0058
    • With the intention of performing an optimal cutting of the hind feet (8) of the half carcasses (4), which are advanced stepwise on an overhead conveyor (6) suspended in the hind feet (8), there is indicated a method and a plant for performing an optimal hind foot cutting. According to the invention, cutting of the hind feet (8) occurs by the half carcasses (4) being gripped by pivoting gripping mechanisms (26) the clear of which in the gripping position not allowing the heel joint (29) to pass through this. As the variation of the thickness of the heel joint on a carcass is very small, a lifting of the ham (32) of the half carcass by displacing the gripping mechanisms (26) will result in the position of the thickest point of the heel joint being well-defined, whereby there is achieved a very great uniformity of the hind foot cutting by the same displacement pattern of the gripping mechanisms (26) in cross-wise direction in relation to saw blades (30) situated in a plane well-defined in advance.
    • 为了对悬挂在后脚(8)中的架空输送机(6)上逐步前进的半胎体(4)的后脚部(8)进行最佳切割,表示了一种方法和 用于进行最佳后脚切割的植物。 根据本发明,通过枢转夹持机构(26)夹紧半个胎体(4),使得后脚部(8)的切割发生,夹持位置不允许脚跟接头(29)穿过该抓握机构 。 随着胎体的胎跟接缝的厚度的变化非常小,通过移动夹持机构(26)来提升半胎体的火腿(32)将导致脚后跟接头的最厚点的位置 由此相对于位于平面中的锯片(30)的横向方向上相同的夹持机构(26)位移图案,实现了后脚切割的非常大的均匀性, 提前。
    • 6. 发明申请
    • LAYING DOWN HALF CARCASSES
    • 放下半边框
    • WO2008019688A1
    • 2008-02-21
    • PCT/DK2007/000373
    • 2007-08-15
    • KJ INDUSTRIES A/SNIELSEN, Erik, VindKRÜGER, Peter
    • NIELSEN, Erik, VindKRÜGER, Peter
    • A22B5/00A22B7/00
    • A22B7/005A22B7/003
    • A device, a system and a method for laying down carcase sides (102; 104) of e.g. pig or cattle from an overhead conveyor (108) to a working surface (114) wherein right and left carcase sides (102; 104) are conveyed by the overhead conveyor (108) in a transport direction. The carcase sides are conveyed past a laying-down support structure (120; 122; 124) comprising right and left laying down support elements (120; 122; 124) extending in different directions relative to a central part of the support structure, such as in a V-shape. The carcase sides (102; 104) and the laying-down support elements (120; 122; 124) may be mutually displaced transversely to the transport direction so as to control the orientation and positioning of carcase sides (102; 104) which are laid down on the working surface (114). Displacement may occur by stationary means such as a branching-off device (126) forcing the carcase sides sideways away from their freely suspended position, or by movable means, such as a frame (138) which is movable transversely to the transport direction, and on which the laying-down support elements (120; 122; 124) are arranged.
    • 一种用于铺设例如衣物的箱子侧面(102; 104)的装置,系统和方法。 从顶部输送机(108)到工作表面(114)的猪或牛,其中右侧和左侧箱体侧面(102; 104)由输送方向上的架空输送机(108)输送。 将箱体的两侧传送通过一个铺设下来的支撑结构(120; 122; 124),该支撑结构包括相对于支撑结构的中心部分沿不同方向延伸的向左和向下放置的支撑元件(120; 122; 124) 呈V形。 所述箱体侧面(102; 104)和所述铺设的所述支撑元件(120; 122; 124)可以横向于所述输送方向相互位移,以便控制放置的箱子侧面(102; 104)的取向和定位 在工作表面(114)上。 位移可以通过固定装置来实现,例如分离装置(126)将箱体侧面侧向远离其自由悬挂位置,或通过可移动装置,例如横向于运输方向移动的框架(138),以及 其上布置有铺设的支撑元件(120; 122; 124)。
    • 9. 发明申请
    • METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING CARCASE SIDES OF HOG CARCASES
    • 用于处理胃癌的癌细胞的方法和系统
    • WO2005099459A1
    • 2005-10-27
    • PCT/DK2005/000260
    • 2005-03-15
    • K.J.MASKINFABRIKEN A/SKRÜGER, Peter
    • KRÜGER, Peter
    • A22B5/00
    • A22B7/001A22B5/0029A22B5/0058
    • A method and a system for conveying and processing carcase sides (100, 102) of hog carcases, where the carcase sides are conveyed by means of an overhead conveyor (108, 110) having hooks (104, 106) of the type having an orientation which is not fixated relatively to the direction of movement, e.g. "EURO Haken". The carcase sides are released from the hooks of the overhead conveyor at a transfer station, the carcase sides being temporarily supported by gripping means (114, 116) at the transfer station, the gripping means fixating the carcase sides. The sinews are cut through while the carcase sides are supported by the gripping means, and subsequently the hind toes may be automatically cut off by the gripping means moving the heel joints of the carcase sides past cutting means (126, 128).
    • 一种用于输送和处理猪箱的箱体侧面(100,102)的方法和系统,其中,箱体侧面通过具有钩子(104,106)的顶部输送器(108,110)输送,所述钩(104,106)具有取向 其相对于运动方向没有固定,例如 “欧康”。 在传送站处,将箱体的侧面从架空输送机的钩子上释放出来,在传送站的卡盘装置(114,116)暂时支撑着箱体的两侧,把持装置固定在箱体两侧。 将切口切开,同时把手箱侧面由夹持装置支撑,随后通过夹紧装置自动切断后脚趾,该夹紧装置移动通过切割装置(126,128)的卡车箱侧的脚跟关节。