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1. 发明申请

WO2021170292A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LASERSCANNERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021170292A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/EP2021/025039
申请日：2021-02-01
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： LEYER, Daniel , SLISKOVIC, Maja , SCHMIDT, Josef
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/931
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kalibrierung eines Laserscanners (3), insbesondere eines Fahrzeugs (2), umfassend mindestens eine Reflexionseinheit (21, 22) zur Reflexion eines Laserstrahls (L) des Laserscanners (3), wobei die mindestens eine Reflexionseinheit (21, 22) einen ersten Schild (7), einen zweiten Schild (8) und einen Schirm (5) umfasst, wobei der erste Schild (7) in einer Strahlrichtung (S) zwischen dem zweiten Schild (8) und dem Schirm (5) angeordnet ist, wobei der erste Schild (7) eine erste Reflexionsfläche (31) aufweist, die sich zumindest annähernd rechtwinklig zu der Strahlrichtung (S) erstreckt, und der zweite Schild (8) eine zweite Reflexionsfläche (32) aufweist, die sich zumindest annähernd rechtwinklig zu der Strahlrichtung (S) erstreckt, und der Schirm (5) eine dritte Reflexionsfläche (33) aufweist, die sich zumindest annähernd rechtwinklig zu der Strahl richtung (S) erstreckt, wobei der erste Schild (7) in einer Vertikalrichtung (Z) derart versetzt zu dem zweiten Schild (8) angeordnet ist, dass zwischen dem ersten Schild (7) und dem zweiten Schild (8) ein Spalt (9) gebildet ist, der sich in die Vertikalrichtung (Z) und in eine Querrichtung (Y) erstreckt, und wobei der Schirm (5) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass eine Projektion des Spalts (9) in Strahlrichtung (S) vollständig auf die dritte Reflexionsfläche (33) des Schirms (5) fällt. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Kalibrierung eines Laserscanners (3), insbesondere eines Fahrzeugs (2), mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei ein Laserstrahl (L) des Laserscanners (3) auf die mindestens eine Reflexionseinheit (21, 22) zumindest annähernd in der Strahlrichtung (S) gerichtet wird, und der Laserstrahl (L) in der Querrichtung (Y) entlang der mindestens einen Reflexionseinheit (21, 22) bewegt wird, und für mehrere Positionen (P) des Laserstrahls (L) in der Querrichtung (Y) jeweils eine Entfernung (D) des Laserscanners (3) zu derjenigen Reflexionsfläche (31, 32, 33) gemessen wird, von welcher der Laserstrahl (L) reflektiert wird, und aus den gemessenen Entfernungen (D) des Laserscanners (3) zu der jeweiligen Reflexionsfläche (31, 32, 33) eine Ausrichtung des Laserscanners (3) ermittelt wird.

2. 发明申请

WO2018192683A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN BEWEGLICHER OBJEKTE IN EINER ANLAGE UND/ODER ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG IN EINER ANLAGE UND ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018192683A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/EP2018/025069
申请日：2018-03-22
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , MALLIK, Quamrul Hasan , ORTMANN, Andre , SLISKOVIC, Maja
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Verfahren zum Detektieren beweglicher Objekte in einer Anlage und/oder zur Kollisionsvermeidung in einer Anlage und Anlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens, wobei die Verfahrfläche von Mobilteilen der Anlage in Zellen eingeteilt wird oder ist, wobei jede Zelle einem Flächenbereich der Verfahrfläche eineindeutig zugeordnet ist, wobei jeder Zelle ein erster und ein zweiter Zähler zugeordnet ist, wobei bei jeder von einem jeweiligen Mobilteil mittels Sensoren durchführten Messung - diejenigen Zellen bestimmt werden, auf welchen ein Objekt detektiert wurde, und der Zählerstand des ersten Zählers dieser Zellen jeweils inkrementiert wird, - und diejenigen Zellen bestimmt werden, auf welchen kein Objekt detektiert wurde, und der Zählerstand des zweiten Zählers dieser Zellen jeweils inkrementiert wird, wobei für jede Zelle der Quotient aus dem Zählerstand des ersten Zählers und aus dem Zählerstand des zweiten Zählers gebildet wird, wobei abhängig vom Wert des Quotienten der jeweiligen Zelle - das Vorhandensein eines unbeweglichen Objektes, zugeordnet wird.

3. 发明申请

WO2021139949A1 VERFAHREN ZUR DATENÜBERTRAGUNG UND TECHNISCHE ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021139949A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/EP2020/085204
申请日：2020-12-09
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , SAUER, Christian
IPC分类号： H04W40/12 , H04W84/18 , H04L12/729 , H04L12/721 , H04L45/123 , H04L45/125
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen einem ersten Teilnehmer (20) und einem zweiten Teilnehmer (20) eines drahtlosen Netzwerks in einer technischen Anlage (10), wobei das Netzwerk eine Mehrzahl von Teilnehmern (20) aufweist, und wobei einzelnen Kommunikationsverbindungen (50) zwischen jeweils zwei Teilnehmern (20) des drahtlosen Netzwerks jeweils ein Kennwert zugewiesen wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über die jeweilige Kommunikationsverbindung (50) beschreibt; mehreren Kommunikationspfaden zwischen dem ersten Teilnehmer (20) und dem zweiten Teilnehmer (20), welche jeweils mindestens eine Kommunikationsverbindung (50) zwischen jeweils zwei Teilnehmern (20) umfassen, jeweils ein Kennwert zugewiesen wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über den jeweiligen Kommunikationspfad beschreibt; in Abhängigkeit von den Kommunikationspfaden zugewiesenen Kennwerten mindestens ein Kommunikationspfad zur Datenübertragung ausgewählt wird; und Daten zwischen dem ersten Teilnehmer (20) und dem zweiten Teilnehmer (20) über den mindestens einen ausgewählten Kommunikationspfad übertragen werden. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage (10), umfassend ein drahtloses Netzwerk, welches eine Mehrzahl von Teilnehmern (20) aufweist.

4. 发明申请

WO2017102092A1 TRANSPORTSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TRANSPORTSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：运输运输系统的运输系统和方法
公开(公告)号：WO2017102092A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/025147
申请日：2016-11-16
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , SLISKOVIC, Maja , ANGST, Michael , BOCKELMANN, Gero
IPC分类号： G05D1/02 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D55/06
CPC分类号： G05D1/0295 , B60P1/02 , B62D12/02 , B62D61/10 , B62D63/02 , G05D2201/0216
摘要： Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems, aufweisend ein erstes Mobilteil und ein zweites Mobilteil sowie ein Transportgestell, wobei am Transportgestell Lagerrollen zum Verfahren des Transportgestells auf einer Verfahrfläche angeordnet sind, insbesondere wobei das Mobilteil auf der Verfahrfläche verfahrbar ist, wobei jedes Mobilteil eine Linearachse und eine Steuerung sowie jeweilige von einem Elektromotor angetriebene Räder aufweist, wobei das Transportgestell in einem ersten Bereich des Transportgestells vom ersten Mobilteil unterfahrbar ist, wobei das Transportgestell in einem anderen, also zweiten, Bereich des Transportgestells vom zweiten Mobilteil unterfahrbar ist, wobei durch Ausfahren der Linearachsen der Mobilteile das Transportgestell anhebbar ist, insbesondere derart anhebbar ist, dass die Lagerrollen des Transportgestells den Berührkontakt zur Verfahrfläche verlieren, wobei ein Kommunikationskanal zwischen dem ersten und dem zweiten Mobilteil vorgesehen ist, wobei der Kommunikationskanal als Ubertragungskanal für Daten zumindest einer Master- Slave-Regelung fungiert, wobei das erste Mobilteil als Master und das zweite Mobilteil als Slave fungiert.
摘要翻译：
运输系统和操作的输送机系统，包括第一手持机和第二手持机，和一个传输帧，其中该传输帧轴承上移动一个Verfahrfl BEAR表面运输框架辊设置的方法，特别是其中的手机 Verfahrfl＆AUML;枝是可移动的，每个移动部件具有一个直线轴和控制，并且每个电动机驱动R＆AUML的;包括，其中，所述传输帧是在从所述第一移动单元中的传输帧的第一区域轮椅，其中，所述传输帧中另一个，即第二，的传输帧的区域是轮椅从所述第二移动部，通过延长运输机架的移动部件的线性轴可以提高，并且特别是这样可以提高，该传输帧中的BER导航用途hrkontakt到Verfahrfl BEAR失去表面的轴承滚子，其中，德之间的通信信道提供米第一和第二移动单元，其特征在于，作为用于导航中使用的传输信道的通信信道的作用的至少一个主 - 从方案中，R数据，其中所述第一移动单元作为主站和所述第二移动部分作为从。

5. 发明申请

WO2015062708A2 ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驱动系统
公开(公告)号：WO2015062708A2
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/EP2014/002821
申请日：2014-10-20
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , GEISSLER, Michael , SLISKOVIC, Maja , GROß, Dieter , BÖCKLE Jürgen
IPC分类号： H02P3/04
CPC分类号： H02P3/04 , H02K5/225 , H02P27/08 , H02P27/16 , H02P29/60 , H04B3/542 , H04B2203/5458 , H04B2203/5466
摘要： Antriebssystem, aufweisend einen Umrichter und einen über Versorgungsleitungen aus dem Umrichter gespeisten Motor, wobei am Motor eine elektromagnetisch betätigbare Bremse angeordnet ist, wobei die Bremse aus einem AC/DC-Wandler versorgbar und somit steuerbar ist, welcher über Leitungen aus einem DC/AC-Wandler gespeist ist, welcher von einer Signalelektronik des Umrichters gespeist und/oder gesteuert wird
摘要翻译：驱动系统包括逆变器，并通过从逆变器马达供给线补，一个电磁致动的制动器设置在马达上，被从AC / DC转换器，供应的制动，从而可控制其通过DC / AC的线转换器被供给，其通过所述转换器和/或控制的信号电子器件供给

6. 发明申请

WO2021197785A1 MOBILES SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021197785A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/EP2021/056116
申请日：2021-03-10
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , KESSELRING, Jens , MALLIK, Quamrul Hasan , KLEIS, Ruben , BENZ, Lukas , BETZ, Patrick
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/00671 , G06K9/00805
摘要： Die Erfindung betrifft ein mobiles System (10) zum Betrieb insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen ersten Sensor (1) zur Erfassung einer Entfernung zu einem realen Objekt (11, 12, 13), wobei das mobile System (10) einen zweiten Sensor (2) zur Aufnahme eines Bildes aufweist, und das mobile System (10) eine Erkennungseinheit zur Erkennung eines realen Objekts (11, 12, 13) in einem von dem zweiten Sensor (2) aufgenommenen Bild aufweist, und das mobile System (10) eine Klassifizierungseinheit zur Klassifizierung eines Objekttyps eines von der Erkennungseinheit erkannten realen Objekts (11, 12, 13) aufweist, und das mobile System (10) eine Verknüpfungseinheit zur Erzeugung eines virtuellen Objekts durch Verknüpfung eines von der Klassifizierungseinheit klassifizierten Objekttyps mit einer von dem ersten Sensor (1) erfassten Entfernung aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen mobilen Systems (10), insbesondere in einer technischen Anlage, wobei mittels des ersten Sensors (1) eine Entfernung zu einem realen Objekt (11, 12, 13) erfasst wird, und mittels des zweiten Sensors (2) ein Bild aufgenommen wird, und mittels der Erkennungseinheit ein reales Objekt (11, 12, 13) in dem aufgenommenen Bild erkannt wird, und mittels der Klassifizierungseinheit ein Objekttyp des erkannten realen Objekts (11, 12, 13) klassifiziert wird, und mittels der Verknüpfungseinheit durch eine Verknüpfung des klassifizierten Objekttyps mit der erfassten Entfernung ein virtuelles Objekt erzeugt wird.

7. 发明申请

WO2012143082A1 SYSTEM ZUR INDUKTIVEN ENERGIE-ÜBERTRAGUNG AN EINEN VERBRAUCHER 审中-公开
标题翻译： SYSTEM FOR感应能量传输给消费者
公开(公告)号：WO2012143082A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/EP2012/001328
申请日：2012-03-27
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , SLISKOVIC, Maja
发明人： SLISKOVIC, Maja
IPC分类号： H02J5/00 , H02J7/02 , H02J13/00 , H01F38/14 , B60L11/18 , B60L5/00 , B61B13/04
CPC分类号： B60L5/005 , B60L9/00 , H02J5/005 , H02J7/025 , H02J13/0075 , H02J50/12
摘要： System zur induktiven Energie -Übertragung an einen Verbraucher, wobei der Verbraucher eine Sekundärwicklung aufweist, die an ein Primärleitersystem (2) induktiv gekoppelt ist, wobei der Verbraucher eine Wicklungsanordnung aufweist, welche eine erste Teilwicklung (51) und zumindest eine weitere Teilwicklung (50, 52) aufweist, wobei die erste Teilwicklung in einem Raumbereich angeordnet ist, in welchem das vom Primärleitersystem erzeugte Magnetfeld im Wesentlichen entgegengesetzt gerichtet ist zum vom Primärleitersystem erzeugten Magnetfeld in demjenigen Raumbereich, in welchem die weitere Teilwicklung angeordnet ist, wobei erste (51) und die weitere beziehungsweise die weiteren Teilwicklungen (50, 52) jeweils eine derartige Wicklungszahl, einen derartigen Wicklungssinn und eine derartige umwickelte Fläche aufweisen, dass die in der ersten und in der weiteren beziehungsweise den weiteren Teilwicklungen von einem im Bereich der Wicklungsanordnung homogenen Wechselmagnetfeld induzierten Spannungen entgegengesetzt gleich groß sind, insbesondere und die vom Primärleitersystem induzierten Spannungen gleich groß sind.
摘要翻译：一种用于感应能量传输给消费者，其中，所述消费者具有次级初级导体系统（2）的绕组感应耦合，其特征在于，所述负载包括具有线圈组件系统中的第一局部绕组（51）和至少一个另外的部分绕组（50， 52），其中所述第一局部绕组被布置在空间中，其中相对于由初级导体系统产生的磁场基本上与在所述一个空间区域，其中进一步局部绕组，所述第一（51从初级导体系统的磁场产生寻址）和进一步或另外的部分绕组（50，52）每个都具有这样的匝数，这样的缠绕方向和这样的伤口表面，即在第一和在进一步或另外的均匀的绕组装置的区域部分绕组交变磁场induzie rten电压相反并且大小相同，特别是，和诱导初级导体系统电压是相等的。

8. 发明申请

WO2023046517A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TECHNISCHEN ANLAGE UND TECHNISCHE ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023046517A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/EP2022/075304
申请日：2022-09-12
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , SAUER, Christian
IPC分类号： H04L67/12 , H04W24/08 , H04L43/0811 , H04L43/02 , H04L43/022 , H04W88/02 , H04W88/08 , H04W88/16 , H04W92/00 , G05B19/418 , H04W24/10 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/147 , H04W4/02 , H04W64/00 , H04W4/30 , H04W4/70 , H04W84/12 , H04W84/18 , H04W84/22 , H04W88/18 , H04W92/04 , H04W92/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage, welche mindestens ein mobiles System (2) und mindestens ein stationäres Gateway (41, 42, 43) umfasst, wobei das mindestens eine mobile System (2) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) aufweist, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway (41, 42, 43) herstellbar ist, wobei die technische Anlage eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten (50) aufweist, und das mindestens eine mobile System (2) ein Kartierungssystem (12) aufweist, von welchem für jedes Segment (50), in welchem sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält, mindestens ein Kennwert bestimmt wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems (2) zu dem mindestens einen Gateway (41, 42, 43) mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) beschreibt. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.

9. 发明申请

WO2022152463A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES LASERSCANNERS UND TECHNISCHE ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022152463A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/EP2021/084026
申请日：2021-12-02
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SLISKOVIC, Maja , HARR, Valentin
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/497 , G01S17/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Laserscanners (3) eines Fahrzeugs (2) mittels mindestens einer Reflexionseinheit (21, 22) zur Reflexion eines Laserstrahls (L) des Laserscanners (3), wobei die mindestens eine Reflexionseinheit (21, 22) einen ersten Schild (7), einen zweiten Schild (8) und einen Schirm (5) umfasst, wobei der erste Schild (7) in einer Strahlrichtung (S) zwischen dem zweiten Schild (8) und dem Schirm (5) angeordnet ist, wobei der erste Schild (7) eine erste Reflexionsfläche (31) aufweist, wobei der zweite Schild (8) eine zweite Reflexionsfläche (32) aufweist, wobei der Schirm (5) eine dritte Reflexionsfläche (33) aufweist, wobei zwischen dem ersten Schild (7) und dem zweiten Schild (8) ein Spalt (9) gebildet ist, der sich in die Vertikalrichtung (Z) und in eine Querrichtung (Y) erstreckt, und wobei eine Projektion des Spalts (9) in Strahlrichtung (S) auf die dritte Reflexionsfläche (33) fällt, wobei eine Ausrichtung des Laserscanners (3) überprüft wird, indem ein Laserstrahl (L) des Laserscanners (3) auf die mindestens eine Reflexionseinheit (21, 22) gerichtet wird, und der Laserstrahl (L) in der Querrichtung (Y) entlang der mindestens einen Reflexionseinheit (21, 22) bewegt wird, und für mehrere Positionen (P) des Laserstrahls (L) in der Querrichtung (Y) jeweils eine Entfernung (D) des Laserscanners (3) zu derjenigen Reflexionsfläche (31, 32, 33), von welcher der Laserstrahl (L) reflektiert wird, gemessen wird, und aus den gemessenen Entfernungen (D) eine Ausrichtung des Laserscanners (3) ermittelt wird, und wobei bei fehlerhafter Ausrichtung des Laserscanners (3) die Ausrichtung des Laserscanners (3) korrigiert wird. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage, umfassend mindestens ein Fahrzeug (2), welches einen Laserscanner (3) aufweist, und mindestens eine Reflexionseinheit (21, 22) zur Reflexion eines Laserstrahls (L) des Laserscanners (3), wobei die technische Anlage zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.

10. 发明申请

WO2021093984A1 VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG VON DATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021093984A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/EP2020/025486
申请日：2020-11-03
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHMIDT, Josef , SLISKOVIC, Maja , KESSELRING, Jens , SAUER, Christian
IPC分类号： G06F8/65 , G05B19/418 , G05D1/00 , B25J5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten von einer Informationsquelle (9) auf ein mobiles System (2) in einer technischen Anlage (1), welche mindestens eine Übertragungsschnittstelle (8, 15) und mindestens ein mobiles System (2), welches mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (5, 7) aufweist, umfasst, wobei eine Kommunikationsverbindung zwischen der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (5, 7) und der mindestens einen Übertragungsschnittstelle (8, 15) hergestellt wird, das mobile System (2) zu einer Übertragungszone bewegt wird, und die zu übertragenden Daten über die Kommunikationsverbindung von der Informationsquelle (9) auf das mobile System (2) übertragen werden, während das mobile System (2) in der Übertragungszone verbleibt.

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