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1. 发明申请

WO2007141411A1 APPAREIL DE MANUTENTION DE CHARGE 审中-公开
标题翻译：负载处理设备
公开(公告)号：WO2007141411A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/FR2007/000910
申请日：2007-05-31
申请人： SAPELEM , BARRE, Pierre-Jean , DENOEL, Pascal , DUMETZ, Eric , HAUTIER, Jean-Paul , RUELLE, Olivier
发明人： BARRE, Pierre-Jean , DENOEL, Pascal , DUMETZ, Eric , HAUTIER, Jean-Paul , RUELLE, Olivier
IPC分类号： B66C1/44 , B65G9/00 , B65G43/00
CPC分类号： B65G47/905 , B65G43/02 , B66C13/18 , B66D3/18
摘要： L'invention concerne un appareil de manutention de charge (7) à transférer et/ou à maintenir à l'état statique, cet appareil comprenant au moins une structure (9), un actionneur (6) permettant le déplacement de la charge (7) portée ou transportée par la structure (9) et au moins un organe (2) de commande de l'actionneur (6) sensible aux déplacements parasites de la structure (9), tels que flexions, vibrations, déformations de la structure (9), lesdits déplacements parasites provoquant des modifications de la consigne (11) de commande fournie par l'opérateur à l'organe (2) de commande et l'émission d'un signal de commande parasité (3). Cet appareil est caractérisé en ce que l'appareil comporte des moyens (12) de détection des déplacements parasites de la structure (9) associés à des moyens (4) de traitement du signal de commande parasité (3) afin de limiter ou supprimer toute influence desdits déplacements parasites dans le signal de commande parasité (3) et obtenir un signal de commande (5) conforme à la consigne (11) de commande fournie par l'opérateur (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于传送和/或维持静态的负载处理装置（7），该装置包括至少一个结构（9），致动器（6），允许由所述结构（9）和至少一次用于控制所述致动器（6）的元件（2），所述致动器（6）可感知所述结构（9）的静态运动，例如所述结构（9）的弯曲，振动，变形，所述静态运动导致由设备（2）的操作者提供的控制命令（11）的修改和无意中产生的控制信号的发射（3）。该装置的特征在于它包括检测连接到装置（4）的结构（9）的静态移动的装置（12），以处理无意中产生的控制信号（3），以便限制或抑制所有静态运动的所有影响在无意中产生的控制信号（3）中，并且获得符合由操作者（1）提供的控制顺序（11）的控制信号（5）。

2. 发明申请

WO2017060598A1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE RÉCEPTACLE DE CHARGE ET ENSEMBLE COMPRENANT LEDIT RÉCEPTACLE ET UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：用于准备负载接收器的装置和方法以及包含所述接收器和所述装置的组装
公开(公告)号：WO2017060598A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/FR2016/052532
申请日：2016-10-04
申请人： SAPELEM
发明人： DENOEL, Pascal , RUELLE, Olivier , BLOT, Franck
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1375 , B65G2209/06
摘要： Dispositif (1) de préparation, de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle (20), ledit dispositif (1) comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) portant un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé, ledit support (5) étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement du réceptacle (20), et appelée zone (12) de chargement. Le dispositif (1) comprend un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement.
摘要翻译： 1.一种用于通过将所述容器（20）的装载平台装入所述装载装置的装载平台（11），用于制备包括至少一个装载平台的装载装置（20）的装置（1），所述装置（1）包括自推进滑架（2），所述滑架 2）包括一个支撑架（3）的框架（3），所述框架（3）形成支撑表面，所述容器（20）能够放置在所述支撑表面上，以便在其上准备，所述支撑件（5）被一个区域到达能够被容器（20）吸收的位置和被称为装载区（12）的容器（20）的装载。装置（1）包括用于辅助容器（20）的制备的模板（7），其被成形为限定装载区域（12）的至少一部分的周边，以及装置（6,8 ），用于在相对于彼此移动的位置和彼此间隔开的位置之间相对于彼此升高和降低模板（7）和支撑件（5），所述用于升高和降低模板的装置（6,8） 7）和支撑件（5）相对于彼此能够允许模板（7）相对于支撑件（5）占据取决于装载区域（12）的负载水平的相对位置。

3. 发明申请

WO2021074520A1 TREUIL POUR LA MANUTENTION, EN PARTICULIER POUR LE LEVAGE, DE CHARGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021074520A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/FR2020/051811
申请日：2020-10-14
申请人： SAPELEM
发明人： DENOEL, Pascal
IPC分类号： B66D3/18 , B66D3/22 , B66D3/24
摘要： Treuil (1) comprenant un tambour (2), un câble (6) enroulable autour du tambour (2), des moyens (7) d'accrochage de la charge (20) au câble (6), un moteur (3) avec un arbre (4) moteur, une commande (17) du moteur (3) entraînant en rotation l'arbre (4) moteur suivant deux directions opposées, et des moyens (5) mécaniques de transmission du mouvement de rotation de l'arbre (4) moteur au tambour (2) configurés pour permettre, à l'état entraîné en rotation de l'arbre (4) moteur suivant une première direction D1, la transmission du mouvement de rotation de l'arbre (4) moteur au tambour (2) dans le sens d'un enroulement du câble (6) autour du tambour (2). A l'état entraîné en rotation de l'arbre (4) moteur suivant la deuxième direction D2, les moyens (5) mécaniques de transmission de mouvement sont configurés pour ne pas permettre la transmission du mouvement de rotation de l'arbre (4) moteur au tambour (2), et au moins une partie de ces moyens (5) mécaniques sont configurés pour former, dans ce deuxième mode de fonctionnement, un frein à l'entraînement en rotation du tambour (2).

4. 发明申请

WO2020074797A1 ARTICULATION DE ROBOT AVEC UNE VESSIE REMPLIE D'UN MATÉRIAU GRANULAIRE AYANT UNE FONCTION DE BLOCAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020074797A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：PCT/FR2019/052104
申请日：2019-09-12
申请人： PSA AUTOMOBILES SA , SOCIÉTÉ SAPELEM
发明人： DIVERRES, Stéphane , GELIN, Frederic , ARNAUD, Yannick , DENOEL, Pascal
IPC分类号： B25J17/00 , B25J19/00 , B25J19/06
摘要： Organe d'articulation (11) pour préhenseur d'objet, comprenant: une première interface(13); une deuxième interface; une membrane (21) reliant les première et deuxième interfaces(13), ladite membrane (21) formant une enceinte déformable (23); un matériau granuleux (23A) dans l'enceinte déformable (23); l'organe (11) comprenant, en outre: une enceinte extérieure (15) renfermant la membrane (21) et apte à être pressurisée en vue de comprimer ladite membrane (21); et la deuxième interface comprenant un bras (9) monté pivotant sur l'enceinte extérieure (15) et s'étendantdans l'enceinte déformable (23), en contact avec le matériau granuleux (23A).

5. 发明申请

WO2017060599A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉPARATION DE RÉCEPTACLE DE CHARGE PAR CHARGEMENT EN CHARGES DUDIT RÉCEPTACLE 审中-公开
标题翻译：通过加载负载接收器来准备负载接收器的方法和装置
公开(公告)号：WO2017060599A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/FR2016/052533
申请日：2016-10-04
申请人： SAPELEM
发明人： DENOEL, Pascal , RUELLE, Olivier , BLOT, Franck
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1375 , B65G2209/06
摘要： Dispositif (1) de préparation de réceptacle (20) comprenant un chariot (2) automoteur à conducteur (22) embarqué, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) délimitant un poste (4) de préparation de réceptacle (20), un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé par le conducteur (22) à partir du poste (4) de préparation de réceptacle jouxtant ledit support (5), ce support (5) étant surmonté d'une zone(12) dite de chargement correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement dudit réceptacle (20). Le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21) configurés pour prendre une charge (21) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15)de pose ou d'aide à la pose de la charge (21) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise.
摘要翻译：一种用于制备容器（20）的装置（1），包括具有驱动器（22）的自推进托架（2），所述托架（2）包括限定用于准备所述容器的工位（4）的框架（3）（20），形成支撑表面的支撑件（5），所述容器（20）能够放置在所述支撑表面上，以便由所述工位（4）从所述工位（4）准备所述驱动器（22）准备所述容器所述支撑件（5），所述支撑件（5）由被称为装载区域的区域（12）所覆盖，该区域对应于能够被所述容器（20）吸收的位置和所述容器（20）的装载）。托架（2）包括用于拾起负载（21）的装置（14），所述装置构造成拾取存储在所述托架（2）外部的存储区域（23）中的负载（21）和用于放置的装置（15）或有助于将负载（21）放置在用于接收容器（20）的支撑件（5）上，用于放置或帮助放置的装置（15）被配置成将负载从一个位置传递到另一个位置，从用于拾取的装置（14）。

6. 发明申请

WO2017060597A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE MANIPULATION DE CHARGE, APPELE COLIS 审中-公开
标题翻译：用于处理作为PARCEL的负载的方法和装置
公开(公告)号：WO2017060597A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/FR2016/052531
申请日：2016-10-04
申请人： SAPELEM
发明人： DENOEL, Pascal , RUELLE, Olivier , BLOT, Franck , RIBOULET, Gilles
IPC分类号： B65G59/02 , B65G61/00
CPC分类号： B65G59/023 , B65G61/00
摘要： Procédé de manipulation de colis (20), de forme générale parallélépipédique apte à être stocké sur une surface support à l'état accolé par sa face arrière et par l'une (205) de ses faces latérales, dite première face latérale (205), avec une surface tierce. Ledit procédé comprend : - une étape de déplacement du colis (20) dans le sens, d'un décalage latéral de la façade (203) dudit colis (20) par rapport à la surface tierce adjacente, ou d'un soulèvement de la façade (203) dudit colis (20) par rapport à la surface support, à l'aide d'un écarteur (3) positionnable en contact avec la surface librement accessible dudit colis (20) pour créer un espace (21 ) entre le colis (20), et la surface tierce adjacente, ou la surface support dudit colis (20), et - une étape d'introduction d'un organe (8) de transfert, dans l'espace (21 ) créé à l'aide de l'écarteur (3).
摘要翻译：用于处理具有平行六面体整体形状并且能够以其背面和其侧面中的一个（205）侧邻接第三表面的状态存储在支撑表面上的包裹（20）的方法，被称为第一侧面（205）。所述方法包括： - 移动所述包裹（20）以使所述包裹（20）的前部（203）相对于相邻的第三表面横向偏移的步骤，或提升所述包裹的前部（203）借助于能够定位成与所述包裹（20）的可自由通过的表面接触的分隔件（3），以便在所述包裹（20）之间产生空间（21） 20）和所述包裹（20）的相邻的第三表面或支撑表面，以及 - 将转印部件（8）引入到借助分离器（3）产生的空间（21）中的步骤。

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