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1. 发明申请

WO2007141411A1 APPAREIL DE MANUTENTION DE CHARGE 审中-公开
标题翻译：负载处理设备
公开(公告)号：WO2007141411A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/FR2007/000910
申请日：2007-05-31
申请人： SAPELEM , BARRE, Pierre-Jean , DENOEL, Pascal , DUMETZ, Eric , HAUTIER, Jean-Paul , RUELLE, Olivier
发明人： BARRE, Pierre-Jean , DENOEL, Pascal , DUMETZ, Eric , HAUTIER, Jean-Paul , RUELLE, Olivier
IPC分类号： B66C1/44 , B65G9/00 , B65G43/00
CPC分类号： B65G47/905 , B65G43/02 , B66C13/18 , B66D3/18
摘要： L'invention concerne un appareil de manutention de charge (7) à transférer et/ou à maintenir à l'état statique, cet appareil comprenant au moins une structure (9), un actionneur (6) permettant le déplacement de la charge (7) portée ou transportée par la structure (9) et au moins un organe (2) de commande de l'actionneur (6) sensible aux déplacements parasites de la structure (9), tels que flexions, vibrations, déformations de la structure (9), lesdits déplacements parasites provoquant des modifications de la consigne (11) de commande fournie par l'opérateur à l'organe (2) de commande et l'émission d'un signal de commande parasité (3). Cet appareil est caractérisé en ce que l'appareil comporte des moyens (12) de détection des déplacements parasites de la structure (9) associés à des moyens (4) de traitement du signal de commande parasité (3) afin de limiter ou supprimer toute influence desdits déplacements parasites dans le signal de commande parasité (3) et obtenir un signal de commande (5) conforme à la consigne (11) de commande fournie par l'opérateur (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于传送和/或维持静态的负载处理装置（7），该装置包括至少一个结构（9），致动器（6），允许由所述结构（9）和至少一次用于控制所述致动器（6）的元件（2），所述致动器（6）可感知所述结构（9）的静态运动，例如所述结构（9）的弯曲，振动，变形，所述静态运动导致由设备（2）的操作者提供的控制命令（11）的修改和无意中产生的控制信号的发射（3）。该装置的特征在于它包括检测连接到装置（4）的结构（9）的静态移动的装置（12），以处理无意中产生的控制信号（3），以便限制或抑制所有静态运动的所有影响在无意中产生的控制信号（3）中，并且获得符合由操作者（1）提供的控制顺序（11）的控制信号（5）。

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