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1. 发明申请

WO2007062979A1 LEISTUNGSTRANSISTOR-SCHALTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FUNKTIONSPRÜFUNG EINER DERARTIGEN LEISTUNGSTRANSISTOR-SCHALTEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：功率晶体管开关器件和方法用于检查这种权力晶体管开关设备的功能
公开(公告)号：WO2007062979A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/EP2006/068451
申请日：2006-11-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOIGTLAENDER, Klaus , STEINLECHNER, Siegbert , PLUNTKE, Christian , CHABAUD, Antoine , TILS, Valentin
发明人： VOIGTLAENDER, Klaus , STEINLECHNER, Siegbert , PLUNTKE, Christian , CHABAUD, Antoine , TILS, Valentin
IPC分类号： H03K17/18
CPC分类号： H03K17/18 , H01L27/0629
摘要： Die Erfindung betrifft eine Leistungstransistor-Schalteinrichtung, die aufweist: einen Leistungstransistor (6, 7) mit einem isolierten Gate (G) und einer ersten und zweiten Leistungselektrode (S,D; E,C), und eine zwischen dem Gate (G) und der zweiten Leistungselektrode (S, E) geschalteten Gate-Widerstandseinrichtung (Rg), wobei die Leistungselektroden über Leistungselektroden-Anschlusskontakte (3s, 3d, 3c, 3e, 3c) an einen Leistungs-Stromkreis mit einer Gleichspannungsquelle (5) und einem Gleichstromverbraucher (4) anschließbar sind, das Gate (G) über einen Gate-Anschlusskontakt (3g) an eine Ansteuereinrichtung (2) anschließbar ist, und die Gate-Widerstandseinrichtung (Rg) in einer gateseitigen Anbindung (k1) an dem Gate (G) und einer zweiten Anbindung (k2) an der zweiten Leistungselektrode (S, E) angeschlossen ist und die gateseitige Anbindung (k1) zwischen dem Gate (G) und dem Gate-Anschlusskontakt (3g) angeordnet ist. Weiterhin sind eine Schaltungsanordnung mit einer derartigen Leistungstransistor-Schalteinrichtung und ein Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer derartigen Leistungstransistor-Schalteinrichtung vorgesehen. Erfindungsgemäß kann eine Unterbrechung der Kontaktierung des Gates während des Betriebes mit geringem Aufwand ermittelt werden.
摘要翻译：本发明涉及的功率晶体管的开关装置，包括：一个功率晶体管（6，7）具有绝缘栅（G）和第一和第二功率电极（S，D; E，C），和栅极之间（G）和所述第二功率电极（S，E），其连接在栅极电阻装置（RG），其中所述经由输出电极端子（3S，3D，3C图3e，图3c），以与一个直流电压源（5）和直流负载的电源电路（电源电极4 连接），经由栅极端子（3G）的驱动装置（2）的栅极（G）被连接，并且在栅极侧连接（K1）到栅极（G）和第二栅极电阻器装置（RG）连接（K2）到第二功率电极（S，E）被连接和栅极（G）和栅极端子（3G）之间的栅极侧连接（K1）被设置。此外，具有这样的功率晶体管的开关装置和用于这样设置的功率晶体管的开关装置的功能测试的方法的电路装置。根据本发明，可确定门的操作过程中的接触很少的努力的中断。

2. 发明申请

WO2002061454A1 RADAREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM CODIEREN EINER RADAREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：雷达装置和方法进行编码的雷达装置
公开(公告)号：WO2002061454A1
公开(公告)日：2002-08-08
申请号：PCT/DE2001/004913
申请日：2001-12-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert , BROSCHE, Thomas
发明人： STEINLECHNER, Siegbert , BROSCHE, Thomas
IPC分类号： G01S13/22
CPC分类号： G01S7/023 , G01S13/222 , G01S13/288
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radareinrichtung mit Mitteln (12) zum Erzeugen eines Code, Mitteln (18) zum Modulieren eines Sendesignals in einem Sendezweig mit dem Code, Mitteln (32) zum Verzögern des Code, Mitteln (20) zum Modulieren eines Signals in einem Empfangszweig mit dem verzögerten Code und Mitteln (26) zum Mischen eines Referenzsignals mit einem Empfangssignal, wobei die Modulation eines der Signale durch eine Amplitudenmodulation (ASK; "Amplitude Shift Keying") erfolgt und die Modulation des anderen Signals durch eine Phasenmodulation (PSK; "Phase Shift Keying") erfolgt. Ferner wird eine Radareinrichtung vorgeschlagen, bei der eine Austastung von Phasenübergängen vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls Verfahren, die vorteilhaft mit den erfindungsgemäßen Radareinrichtungen ausführbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于产生用于在传输支路与所述代码装置调制的发送信号的码，装置（18）（32），用于延迟的代码的装置（20），用于在一个接收分支的信号调制成设置有装置（12）的雷达装置与用于参考信号与接收信号，其中该信号通过幅度调制的调制（ASK，“幅移键控”）进行混合和延迟的码和装置（26）由相位调制（PSK的其他信号的调制;“相移键控“）发生。此外，雷达装置，提出了在其中设置相变的消隐。本发明还涉及作为有利可执行与本发明的雷达装置的方法。

3. 发明申请

WO2011020681A1 ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER ELEKTROMOTOR MIT EINER ROTORPOSITIONS-PRÄDIKTION UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：用转子位置预测和程序，电子换向电动机
公开(公告)号：WO2011020681A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/EP2010/060828
申请日：2010-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert , PLETINCKX, Jo
发明人： STEINLECHNER, Siegbert , PLETINCKX, Jo
IPC分类号： H02P6/16 , G01D5/244 , G05B19/31
CPC分类号： H02P6/16
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor. Der elektronisch kommutierte Elektromotor weist einen Stator und einen insbesondere permanentmagnetisch ausgebildeten Rotor auf. Der Elektromotor weist auch eine Steuereinheit auf, welche mit dem Stator wirkverbunden und ausgebildet ist, Steuersignale zum Kommutieren des Stators derart zu erzeugen, dass der Stator ein magnetisches Drehfeld zum Drehbewegen des Rotors erzeugen kann. Der Elektromotor weist auch wenigstens einen Rotorpositionssensor auf, welcher ausgebildet ist, eine Rotorposition, insbesondere eine Winkelposition, des Rotors zu erfassen und ein die Rotorposition repräsentierendes Rotorpositionssignal zu erzeugen. Die Steuereinheit ist ausgebildet, die Steuersignale in Abhängigkeit von dem Rotorpositionssignal zu erzeugen. Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit ausgebildet, das Rotorpositionssignal abzutasten und zu quantisieren, und ein digitales Prädiktions-Rotorpositionssignal zu erzeugen. Das digitale Prädiktions-Rotorpositionssignal bildet einen zeitlichen Datenstrom, welcher dem abgetasteten und quantisierten Rotorpositionssignal entspricht und wenigstens einen oder eine Mehrzahl von zukünftigen, über das Rotorpositionssignal zeitlich hinausführende Rotorpositionswerte umfasst.
摘要翻译：本发明涉及电子换向电动机。电子换向电动机具有定子和一个特定的永久磁性转子构成。电动机还具有可操作地与定子连接，并适于产生控制信号，用于整流所述定子使得定子能够产生旋转磁场与转子的旋转运动的控制单元。电动机还包括至少一个转子位置传感器，其被形成，转子位置，特别是在转子的角位置，以检测并产生代表转子位置信号的转子位置。所述控制单元被配置为产生响应于所述转子位置信号的控制信号。根据本发明，所述控制单元适于感测转子位置信号和量化，并产生一数字预测转子位置信号。数字预测转子位置信号形成对应于采样和量化转子位置信号和至少一个或经由转子位置信号的转子位置值导致多个未来，超时的时间数据流。

4. 发明申请

WO2007012521A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SICHEREN INBETRIEBNAHME EINES DREHRATENSENSORS 审中-公开
标题翻译：方法与电路安全运行偏航率传感器
公开(公告)号：WO2007012521A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/EP2006/063188
申请日：2006-06-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert
发明人： STEINLECHNER, Siegbert
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C25/005 , G01C19/56
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Inbetriebnahme eines mindestens ein Schwingerelement umfassenden Drehratensensors (DRS) beschrieben, bei dem zur Betriebsregelung des Drehratensensors ein der momentanen Geschwindigkeit oder Auslenkung des Schwingerelements proportionales Signal (v(t), x(t)) verstärkt, und als Antriebsignal (F(t)) zum Antrieb des Schwingerelements verwendet wird, wobei während des Einschaltvorgangs des Drehratensensors (DRS) die Verstärkung der Amplitude (AF) des Antriebssignals (F(t)) auf einen konstanten, voreinstellbaren Wert (AFC) festgelegt wird, wobei die Anregungsfrequenz des Antriebsignals (F(t)) im Wesentlichen kontinuierlich von einem Startwert (f1) unterhalb der Hauptresonanzfrequenz der Schwingungsbewegung bis zu einem Endwert (f2) oberhalb der Hauptresonanzfrequenz und unterhalb einer Nebenresonanzfrequenz angehoben wird, und gleichzeitig die Auslenkung (x(t)) und/oder die Geschwindigkeit (v(t)) des Schwingerelements beobachtet wird, zur Bestimmung der Hauptresonanzfrequenz, wobei nach dem Erreichen des Endwerts (f2) und der Hauptresonanzfrequenz-Bestimmung die Anregungsfrequenz des Antriebsignals (F(t)) auf die Hauptresonanzfrequenz gesetzt, und die Betriebsregelung der Amplitude und der Anregungsfrequenz des Antriebsignals (F(t)) freigegeben wird.
摘要翻译：中描述了一种方法和用于启动至少一个振动器元件包括旋转速度传感器（DRS），其中，所述旋转率传感器的操作控制中，当前速度或所述振荡器元件比例信号（V（t）的，X（T））的偏转放大的电路布置，并且作为驱动信号（F（t））的用于驱动所述振子元件，其特征在于，所述旋转速度传感器（DRS）的振幅的增益（AF）的切换期间设置的驱动信号（F（t））的一个常数预设值（AFC）其中，所述驱动信号的激发频率（F（t））的基本上连续地从一个初始值（F1）被升高振荡运动到上方的主共振频率和下方侧谐振频率的最终值（F2）的主谐振频率以下，并在同一时间（偏转（X 振荡器元件的t））和/或所述速度（v（t））的观察中，用于确定所述主谐振频率，其中在到达最终值（F2）与主共振频率确定所述驱动信号的激发频率（F（t））的被设置为在主谐振频率和振幅的操作控制和驱动信号的激发频率（F（t）的）被释放。

5. 发明申请

WO2007012518A1 DREHRATENSENSOR 审中-公开
标题翻译：旋转速率传感器
公开(公告)号：WO2007012518A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/EP2006/062988
申请日：2006-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert
发明人： STEINLECHNER, Siegbert
IPC分类号： G01C19/56 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/56
摘要： Es wird ein Verfahren zum Antrieb und zur gleichzeitigen Bestimmung der Auslenkung (x(t)) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit (v(t)) eines elektrostatisch anregbaren Schwingerelements beschrieben, bei dem eine Bestimmung der Auslenkung (x(t)) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit (v(t)) des Schwingerelements anhand des bei der elektrostatischen Anregung fließenden Anregungsstromes (i 1 (t), i 2 (t)) erfolgt. Darüber hinaus wird eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben, sowie ein Drehratensensor (40) zur Verwendung in Verbindung mit dem Verfahren und der Anordnung.
摘要翻译：中描述了一种方法，用于静电激发的振子元件的位移的驱动和同时测定（X（t））和/或移动速度（V（t））的，其中，位移的确定（X（t））和/或从在静电激励励磁电流流过的电流的振荡器元件的移动速度（v（t））的（ⅰ_{1 （t）的_{2 I（t））的发生。此外，用于执行该方法的装置进行说明，和横摆率传感器（40），用于在与该方法和装置结合使用。}}

6. 发明申请

WO2005071844A1 ANSTEUERUNG FÜR EIN HETERODYN-INTERFEROMETER 审中-公开
标题翻译：控制对差干涉
公开(公告)号：WO2005071844A1
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：PCT/EP2004/053438
申请日：2004-12-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert
发明人： STEINLECHNER, Siegbert
IPC分类号： H03L7/18
CPC分类号： G01J9/04 , G01J9/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Heterodyn-Interferometers mit zwei in getrennten Lichtwegen angeordneten akustooptischen Modulatoren, einem Empfänger, welcher ein Analogsignal erzeugt, und einem nachgeschalteten A/D-Wandler, der das Analogsignal in ein Digitalsignal wandelt, bei dem der eine akustooptische Modulator mit einer Modulationsfrequenz f 1 und der andere akustooptische Modulator mit einer anderen Modulationsfrequenz f 2 angesteuert werden, die Differenz der Modulationsfrequenzen f 1 und f 2 eine Heterodynfrequenz f Het bildet und die Umwandlung des Analogsignals in das Digitalsignal im A/D Wandler mit der Abtastfrequenz f a erfolgt. Bei einem solchen Heterodyn-Interferometer wird ein festes Verhältnis der Modulationsfrequenzen eingehalten und diese können sich nicht durch Alterung und Drift gegeneinander verschieben, indem zumindest zwei der Frequenzen aus den Modulationsfrequenzen f 1 , f 2 und der Abtastfrequenz fa aus einer Grundfrequenz f Quarz eines gemeinsamen Oszillators gebildet werden. Weiterhin kann hierdurch erreicht werden, dass die Abtastfrequenz fe in einem festen Phasenverhältnis zur Differenzfrequenz der Modulationsfrequenzen f 1 ,f 2 , der Heterodynfrequenz f Het , steht. Die Messgenauigkeit wird erhöht, da die Abtastung unabhängig von Drift und Alterung bei konstanter Phase erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于驱动的外差干涉仪具有两个布置在单独的光路声光调制器，一个接收器，其生成模拟信号，并且将模拟信号转换成数字信号的下游A / D转换器，其中，所述声光与调制频率f1，并用不同的调制频率f2的其它声光调制器调制器被激活时，f1和形成所述调制频率之差，外差fHet f2和进行的模拟信号转换成在采样频率fa在一个/ D Wandler该数字信号。在这样的外差干涉仪是被维持的调制频率的固定的比例，并且它们不能被移动，由于老化和由至少两个从调制频率f1，f2和采样频率fa的频率的漂移相对于彼此从基本频率形成fQuarz公共振荡器。此外，可由此实现采样频率fe在一个固定的相位关系，以所述调制频率f1的差频，F2，外差fHet站立。测量精度增加，因为采样是独立的漂移，并在恒定的相位老化。

7. 发明申请

WO2007009842A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON PHASENSIGNALEN MIT VERVIELFACHTER FEHLERTOLERANZ 审中-公开
标题翻译：程序。评估相位信号得到倍增的宽恕
公开(公告)号：WO2007009842A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/EP2006/062998
申请日：2006-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert , WENZLER, Axel
发明人： STEINLECHNER, Siegbert , WENZLER, Axel
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： G01D5/2452
摘要： Es wird ein Verfahren zur eindeutigen Bestimmung einer physikalischen Größe Φ anhand von m Phasenmesswerten α i mit 1 ≤ i ≤ m beschrieben, bei dem die Phasenmesswerte α i innerhalb eines Eindeutigkeitsbereichs E der physikalischen Größe Φ voneinander verschiedene, ganzzahlige Periodizitäten n i und eine ganzzahlige Periodenzahl-Differenz (a) mit Δ n > 1 aufweisen, wobei zunächst aus den Phasenmesswerten α i sowie deren Periodizitäten n i ein Wert T mit (b) und (c) berechnet wird, und anschließend innerhalb eines reduzierten Eindeutigkeitsbereichs E red mit (d) dem Wert T durch eine Zuordnung gemäß (e) mit T Uk für eine jeweilige untere Grenze und T Ok für eine jeweilige obere Grenze von T ein Wert V zugeordnet wird, wobei die Zuordnungsintervalle zwischen den oberen ( T Ok ) und den unteren Grenzen ( T Uk ) für T, sowie die Abstände (f) mindestens der Periodenzahl-Differenz Δ n entsprechen, und letztlich zur Bestimmung der physikalischen Größe Φ der Wert V mit den Phasenmesswerten α i gewichtet aufaddiert wird.
摘要翻译：中描述了一种方法，用于明确确定基于米相位测量的物理量的F值a _{I 1 = I = M，其中，所述测量的相位值的_{I的一个明确的范围E内彼此，整数周期性物理量F不同的n _{I 和周期差的整数倍（a）用Δn为> 1，首先从相位测量值_{I 及其周期性 ñ_{I ，T值与（b）和（c）中被计算，然后减小的明确的范围E内_红色}}}}}

8. 发明申请

WO2005124286A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR KORREKTUR EINES WINKEL- UND/ODER ABSTANDSMESSENDEN SENSORSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和系统校正角度和/或距离测量传感器系统
公开(公告)号：WO2005124286A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/EP2005/051888
申请日：2005-04-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert
发明人： STEINLECHNER, Siegbert
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/2448 , G01D5/2449
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Korrektur einer winkel- und/oder abstandsmessenden Sensoranordnung (1) vorgeschlagen, bei der sinus- und kosinusförmige Messsignale (x i , y i ) ausgewertet werden, die durch Abtasten eines bewegten Messobjekts (2) gewonnen worden sind. Zur Korrektur der Winkel- und/oder Phasenfehler der Messsignale (x i , y i ) besteht das Verfahren aus einem Abgleichund einem nachfolgendem Korrekturverfahren. Im Abgleichverfahren werden Korrekturparameter (m 1 , m 2 ) bereitgestellt und im Korrekturverfahren wird aus jedem Messwertpaar (x i , y i ) ein korrigiertes Messwertpaar (x i , y i ) ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于角和/或在其中的正弦和余弦的测量信号（XI，YI）是通过扫描（2）已经被制造的移动测量对象评价测距传感器装置（1）的校正的结构。对于测量信号的角度和/或相位误差（XI，YI）的校正，所述方法包括一个Abgleichund随后的校正方法的。在匹配处理中的校正参数（M1，M2）被提供，并在校正处理，校正后的测量值对（XI，YI）是从每对测量值（XI，YI）确定的计算。

9. 发明申请

WO2003019117A1 CODE (RING) MIT ZWEI PAAREN PERIODISCHER LINIENMUSTER 审中-公开
标题翻译： CODE（环型）的两周期线图形成对
公开(公告)号：WO2003019117A1
公开(公告)日：2003-03-06
申请号：PCT/DE2002/002238
申请日：2002-06-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert , WENZLER, Axel , MARX, Klaus , JOST, Franz
发明人： STEINLECHNER, Siegbert , WENZLER, Axel , MARX, Klaus , JOST, Franz
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： B62D6/10 , B62D15/0215 , G01D5/2451 , G01D5/2452 , G01D5/34784 , G01L3/12 , G01L5/221
摘要： Beispielsweise optische Winkel, Drehmoment oder Streckenerfassung mit einem ersten Paar periodischer Linienmuster (2a, b) mit n Perioden und einem zweiten Paar (2c, d) mit n plus 1 Perioden. Für EPS - electronic power steering - um in einfacher Weise den Winkel sowie auch das Drehmoment bestimmen zu können.
摘要翻译：例如，光学角度，扭矩或距离检测具有第一对周期性线图案（图2a，b）用n个周期，和第二对（22c，d）在n加1个周期。 EPS - 电子动力转向 - 以确定的角度和以简单的方式的扭矩。

10. 发明申请

WO2013072099A1 VERFAHREN ZUR SENSORISCHEN BILDERFASSUNG SOWIE VERWENDUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS IN EINEM ELEKTROWERKZEUG 审中-公开
标题翻译： SENSORY图像捕获和该方法的使用在电动工具方法
公开(公告)号：WO2013072099A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/068334
申请日：2012-09-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STEINLECHNER, Siegbert
发明人： STEINLECHNER, Siegbert
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3208 , G06T7/13
摘要： Bei einem Verfahren zur sensorischen Bilderfassung einer auf einem Werkstück (2) gegebenen und mit einem Arbeitswerkzeug eines Arbeitsgerätes, das mit einer Bilderfassungseinrichtung ausgerüstet ist, nachzufahrenden Arbeitslinie (8, 9) wird, bezogen auf das im Bereich der Arbeitslinie (8, 9) am Werkstück (2) angesetzte Arbeitswerkzeug und eine grob auf die Arbeitslinie (8, 9) ausgerichtete Lage des Arbeitsgerätes, ein an das Arbeitswerkzeug angrenzender Bildausschnitt (5) als Grauwertbild erfasst und das Grauwertbild zur Erfassung der Arbeitslinie (8, 9) im Hinblick auf in Berührung zu dieser stehende und/oder in Überdeckung zu dieser liegende und die Arbeitslinie (8, 9) beschreibende Bildpixel ausgewertet. Darüber hinaus betrifft die Erfindung die Verwendung eines solchen Verfahrens in einem Elektrowerkzeug, sowie ein solches Elektrowerkzeug.
摘要翻译：在工件上的感官成像的方法（2）给定的和的加工工具的工具，其装备有在一个图像捕获装置，nachzufahrenden工作线路（8,9）的基础上，在工作线路的范围（8，9）所述工件（2）调度的工作工具和一个大致上工作线路（8,9）对准的作业机的位置，捕获在所述加工工具的相邻图像片段（5），为灰度图像，并用于检测工作线路的灰度图像（8,9）相对于在联系到这个站立和/或位于与其登记和工作线（8,9）被评估描述图像像素。此外，本发明涉及在电动工具中使用这样的过程中，并以这样的动力工具。

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