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1. 发明申请

WO2008125386A1 KAMERAMODUL, INSBESONDERE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：摄像头模块，特别是用于机动车
公开(公告)号：WO2008125386A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/EP2008/052561
申请日：2008-03-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich , GOTTWALD, Frank
发明人： SEGER, Ulrich , GOTTWALD, Frank
IPC分类号： B60R11/04 , G02B7/02 , H01L27/146 , H01L31/0203 , H04N5/225 , B60R11/00
CPC分类号： B60R11/04 , B60R2011/0003 , H01L27/14618 , H01L27/14625 , H01L27/14683 , H01L27/14685 , H01L31/0203 , H01L31/02325 , H01L2924/0002 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , H01L2924/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kameramodul, insbesondere für ein Fahrzeug, das mindestens aufweist: Ein Gehäuse (6, 8) mit einem Gehäuseinnenraum (18) und ein Optikmodul (11), das in dem Gehäuseinnenraum (18) angeordnet ist und einen Schaltungsträger (2) mit einem Bildaufnahme-Chip (3) und elektrische Kontaktierungen (10) aufweist, wobei das Optikmodul (11) durch einen optischen Austritt (9) auf einen Außenraum (20) außerhalb des Gehäuses (6, 8) gerichtet ist, wobei die elektrischen Kontaktierungen (10) von dem Optikmodul (11) durch Durchführungen (12) im Gehäuse nach außen geführt sind zur Kontaktierung des Kameramoduls, wobei die Durchführungen (12) durch Glasdichtungen (13) unter elektrischer Isolierung der Kontaktierungen abgedichtet sind, wobei der Gehäuseinnenraum (18) gegenüber dem Außenraum (20) hermetisch abgedichtet ist, und wobei das Gehäuse mindestens zwei Gehäuseteile (6, 8) aufweist, die in einer hermetisch dichten Verbindung, z. B. einer Schweißverbindung (14) oder Lötverbindung, miteinander verbunden sind.
摘要翻译：本发明涉及一种照相机模块，尤其是用于车辆，包括至少：一个壳体（6,8），其具有布置在所述壳体内部（18）的壳体内部（18）和一个光学模块（11）和一个电路载体（2）与图像拾取芯片（3）和电触点（10），其中，所述光学模块（11）通过光学出口（9）到所述壳体外侧的外部空间（20）（6,8）被引导，其中电触点（10）从所述光学模块（11）由在所述壳体向外部通道（12）用于与所述相机模块的接触，其中，所述通道（12）通过玻璃密封件（13）的下触头的电绝缘密封，引导其中，所述壳体内部（18）气密地从外空间（20），并且其中所述外壳的至少两个壳体部分（6,8），这是在密封连接，例如密封。 B.一个焊接接头（14）或钎焊连接，被连接在一起。

2. 发明申请

WO2009086966A1 VERFAHREN FÜR DIE STEUERUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于控制驾驶员辅助系统和驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2009086966A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/EP2008/065232
申请日：2008-11-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich
发明人： SEGER, Ulrich
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/02 , B60W30/08 , B60W40/08 , B60W50/08
CPC分类号： B62D15/0265 , B62D6/007 , B62D15/025
摘要： Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems mit Sensoren für die Erfassung des Fahrzeugumfelds 100 und einer Einrichtung für den Eingriff in Bordsysteme des Fahrzeugs 2 in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Sensoren, wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens den Verlauf eines von dem Fahrzeug 2 befahrenen Fahrstreifens 1 und die Position des Fahrzeugs 2 in Bezug auf den Fahrstreifen 1 erfasst und das Fahrzeug 2 auf einer Trajektorie T1 führt; dabei legt das Fahrerassistenzsystem die Trajektorie T1 in Abhängigkeit des Fahrerwunsches fest.
摘要翻译：一种用于控制具有用于检测所述车辆传感器的驾驶员辅助系统的方法，周围环境100和用于车载的车辆2的系统接合在响应于所述传感器的输出信号，一个装置，其特征在于，所述驾驶辅助系统的至少一个由车辆2泳道1行驶的过程中和的位置 2检测相对于泳道1和车辆2被转移到轨迹T1的车辆; 从而驾驶员辅助系统确定确定为驾驶员期望的函数的轨迹T1。

3. 发明申请

WO2004071095A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BILDERZEUGUNG 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR IMAGING
公开(公告)号：WO2004071095A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/DE2003/003711
申请日：2003-11-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HELLA KG HUECK & CO. , OSRAM OPTO SEMICONDUCTORS GMBH , SEGER, Ulrich , APEL, Uwe , SCHICK, Jens , ABEL, Bjoern , BURG, Michael , HEERLEIN, Joerg
发明人： SEGER, Ulrich , APEL, Uwe , SCHICK, Jens , ABEL, Bjoern , BURG, Michael , HEERLEIN, Joerg
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18 , B60Q1/14 , H04N5/33
摘要： Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bilderzeugung in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Eine infrarotempfindliche Kamera (10) erzeugt zeilenweise in Bildzeilen Bilder von der Umgebung des Kraftfahrzeuges. Der Bilderfassungsbereich der infrarotempfindlichen Kamera (10) wird von wenigstens einer im infraroten Spektralbereich strahlenden Strahlungsquelle (12) gepulst ausgeleuchtet. Die Erfassung der Bildzeilen wird zeitlich synchronisiert mit der gepulsten Ausleuchtung durchgeführt. In einem ersten Ausführungsbeispiel wird die Erfassung von Bildzeilen einer infrarotempfindliche CMOS-Kamera (10) mit einer in nahen infraroten Spektralbereich strahlenden Laserdiode über eine Synchronisationsleitung zeitlich synchronisiert. Im zweiten Ausführungsbeispiel wird die zeitliche Synchronisation der Erfassung von Bildzeilen der infrarotempfindlichen CMOS-Kamera (10) mit der gepulsten Ausleuchtung autonom von der CMOS-Kamera (10) durch Auswertung wenigstens einer erfassten Bildzeile durchgeführt.
摘要翻译：它提出了一种设备和在机动车辆中用于图像生成的方法。红外敏感的照相机（10）通过在机动车辆的周围环境的线图像线生成图像线。红外敏感照相机（10）的图像捕获范围是由至少一个脉冲在红外光谱辐射源（12）辐射照射。图像线条的检测是时间同步所执行的脉冲照明。在第一个实施例中，的红外线敏感的CMOS摄像头（10），在通过同步线的近红外激光二极管的辐射的光谱范围内的图像行的检测的时间是同步的。在第二实施例中，执行获得的通过评估至少一个捕获的图像线的红外线敏感的CMOS摄像头（10）与由CMOS照相机（10）的脉冲照明自主的图像线的时间同步。

4. 发明申请

WO2011124406A1 FARBMASKE FÜR EINEN BILDSENSOR EINER FAHRZEUGKAMERA 审中-公开
标题翻译：彩色面具车辆摄像机图像传感器
公开(公告)号：WO2011124406A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/EP2011/051849
申请日：2011-02-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich , WUERZ-WESSEL, Alexander , RUHNAU, Paul
发明人： SEGER, Ulrich , WUERZ-WESSEL, Alexander , RUHNAU, Paul
IPC分类号： H04N9/04 , H04N9/73
CPC分类号： H04N9/045 , H04N9/735
摘要： Die Erfindung betrifft eine Farbmaske (8) für einen Bildsensor (7) einer Fahrzeug-Kamera (2), wobei die Farbmaske (8) eine Matrix-Anordnung aus Filterpixeln (Pij) mit unterschiedlichem spektralen Transmissionsverhalten aufweist, wobei einige Filterpixel transparente Filterpixel sind, die für optisches Licht zumindest im Wesentlichen gleichmäßig transparent sind, und weitere Filterpixel Farb-Pixel mit wellenlängenselektivem Transmissionsverhalten sind, wobei die Farbmaske (8) ein Farbpattern als sich wiederholende Anordnung aus Filter-Pixeln (Pij) mit spezifischen Transmissionsverhalten aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Farbmaske (8) einen mittleren Bereich (8a) mit einem ersten Farbpattern und einen unteren Bereich (8b) und/oder oberen Bereich (8c) mit einem zweiten Farb-Pattern aufweist, wobei das erste Farb-Pattern und das zweite Farb-Pattern verschieden sind und das erste Farb-Pattern transparente Filterpixel enthält.
摘要翻译：本发明涉及一种彩色掩模（8），用于具有不同光谱透射行为的图像传感器（7）的车辆照相机（2），其中，所述颜色掩模（8）包括过滤器像素的矩阵阵列的（的Pij），由此一些滤波器的像素是透明的滤光器的像素，均匀地透过光的光，至少基本上，并进一步过滤的像素颜色的像素分析器具有波长选择透射行为，其中，所述颜色掩模（8），其具有彩色图案作为过滤像素（的Pij）与特定的传输特性的重复布置。根据本发明，它提供的是，颜色掩模（8）的中央区（8A）具有第一颜色图案和下部（图8b）和/或上部区域（8c）的与第二彩色图案，所述第一彩色图案，和所述第二彩色图案是不同的，并且所述第一颜色图案包括透明的过滤器像素。

5. 发明申请

WO2010076063A3 BILDSENSOR UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES BILDSENSORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2010076063A3
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064454
申请日：2009-11-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich , SCHMID, Roland , APEL, Uwe , FRANZ, Gerald , REPPICH, Andreas
发明人： SEGER, Ulrich , SCHMID, Roland , APEL, Uwe , FRANZ, Gerald , REPPICH, Andreas
IPC分类号： H01L27/146 , G02F1/1335 , H01L31/0216 , G02B5/20 , G02B5/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bildsensor und ein Verfahren zur Herstellung eines BiIdsensors. Der erfindungsgemäße Bildsensor (1a) weist mindestens auf: ein Substrat (8) mit einer Vielzahl von ein Sensorfeld bildenden lichtempfindlichen Elementen (2), und erste Mikrofilterelemente (3a) zur wellenlängenselektiven Filterung von einfallendem Licht. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die ersten Mikrofilterelemente (3a) an einem transparenten Träger (4a), z.B. aus Glas oder einer transparenten Folie, befestigt sind, vor einem Teil der lichtempfindlichen Elemente (2) jeweils ein erstes Mikrofilterelement (3a) angeordnet ist zum wellenlängenselektiven Filtern von auf das lichtempfindliche Element (2) treffendem Licht, und vor einem weiteren Teil der lichtempfindlichen Elemente (2) kein erstes Mikrofilterelement (3a) angeordnet ist.

6. 发明申请

WO2008025610A1 BILDERFASSUNGSSYSTEM FÜR ANWENDUNGEN IN FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：图像捕获系统，用于车辆应用
公开(公告)号：WO2008025610A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/EP2007/057221
申请日：2007-07-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich , APEL, Uwe , HOELLT, Christian
发明人： SEGER, Ulrich , APEL, Uwe , HOELLT, Christian
IPC分类号： G02B13/00
CPC分类号： H04N5/2252 , G02B3/0056 , H04N5/2254
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bilderfassungssystem (110) zum Einsatz in Fahrzeugen sowie ein optisches System (310) für den Einsatz im Automobilbereich. Das Bilderfassungssystem (110) weist mindestens ein Bildsensorelement (210) mit einer Mehrzahl von in einer Bildebene (214) angeordneten Bildsensoren (212) und mindestens eine Mikrolinsenanordnung (112) mit einer Mehrzahl von Mikro linsen (114) auf. Zwischen der Mikrolinsenanordnung (112) und dem mindestens einen Bildsensorelement (210) ist optional mindestens eine Lochmaske (118) mit einer Mehrzahl von Öffnungen (120) angeordnet. Jeweils ein Bildsensor (212), eine Mikrolinse (114) und eine Öffnung (120) definieren eine Aufnahmerichtung (122) des Bildsensors (212). Die Gesamtheit der Aufnahmerichtungen (122) definiert eine Hauptblickrichtung (124), welche mit der Bildebene (214) einen Winkel α von weniger als 80° einschließt.
摘要翻译：本发明涉及一种图像捕获系统（110），用于车辆中的使用，以及用于在汽车领域中使用的光学系统（310）。所述的图像采集系统（110）包括至少在图像平面（214），具有多个的图像传感器元件（210）布置的图像传感器（212）和至少一个具有上的多个微透镜（114）的微透镜阵列（112）。微透镜阵列（112）和所述至少一个图像传感器元件（210）之间的是任选地至少具有多个开口（120）的荫罩（118）被布置。在每种情况下，图像传感器（212），微透镜（114）和开口（120）限定所述图像传感器（212）的接收方向（122）。的拍摄方向（122）的整个限定主观看方向（124），其包括在图像平面（214）形成小于80°的角度α。

7. 发明申请

WO2002093904A1 SCHALTUNGSANORDNUNG, BILDSENSORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG DES NACHZIEHEFFEKTS EINES BILDSENSORS 审中-公开
标题翻译：电路，图像传感器装置和一种用于减少图像传感器NACHZIEHEFFEKTS一
公开(公告)号：WO2002093904A1
公开(公告)日：2002-11-21
申请号：PCT/DE2002/001706
申请日：2002-05-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HENNO, Christiane , BAUER, Roger , SEGER, Ulrich , APEL, Uwe
发明人： HENNO, Christiane , BAUER, Roger , SEGER, Ulrich , APEL, Uwe
IPC分类号： H04N3/15
CPC分类号： H04N5/35509 , H04N5/3745
摘要： Es wird eine Schaltungsanordnung, eine Bildsensorvorrichtung und ein Verfahren vorgeschlagen, wobei der Nachzieheffekt insbesondere bei einer dunklen Szene eines Bildsensors stark reduziert wird.
摘要翻译：它提出了一种电路装置，图像传感器装置和方法，其中余象是特别大大降低时的图像传感器的暗场景。

8. 发明申请

WO2011104124A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANALYSE EINES BILDES EINER BILDERFASSUNGSEINRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于分析图像捕捉设备的图像获得车辆
公开(公告)号：WO2011104124A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011/051934
申请日：2011-02-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , SEGER, Ulrich , RUHNAU, Paul
发明人： EHLGEN, Tobias , SEGER, Ulrich , RUHNAU, Paul
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00791
摘要： Es wird ein Verfahren zur Analyse eines Bildes einer Bilderfassungseinrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Es wird eine Helligkeitsinformation des Bildes unter Berücksichtigung einer Belichtungskennlinie der Bilderfassungseinrichtung bestimmt (103) und abhängig von der Helligkeitsinformation wird ein Schwellwert eingestellt (105). Ferner erfolgt ein Bestimmen (107) einer Bildstruktur des Bildes und ein Bestimmen (109) eines Blindheitswertes für das Bild basierend auf der Bildstruktur unter Einsatz des Schwellwertes.
摘要翻译：它提出了一种用于分析图像捕获装置的图像的用于车辆的方法。这是图像的亮度信息，考虑到图像捕捉设备的曝光特性确定（103），并根据一个阈值被设定的亮度信息（105）。还包括：确定（107）所进行的图像的图像结构的以及确定（109），用于基于利用所述阈值的图像结构的图像的盲值。

9. 发明申请

WO2011003735A1 VERZEICHNUNGSKORREKTUR VON VIDEOSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：失真视频系统
公开(公告)号：WO2011003735A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/EP2010/058865
申请日：2010-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich , FRANZ, Gerald
发明人： SEGER, Ulrich , FRANZ, Gerald
IPC分类号： B60R11/04
CPC分类号： B60R11/04 , G02B27/0025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verzeichnungsfreien Erfassung von Bilddaten durch eine Windschutzscheibe (10) hindurch. Bei der Erfassung der Bilddaten erfasst das Bildaufnahmesystem (50) den Aufnahmebereich durch eine transparente Entzerrungsscheibe (30) hindurch. Die transparente Entzerrungsscheibe weist eine Formabweichung zur Windschutzscheibe auf und ist im Inneren des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Erfindung betrifft ferner eine Bildkorrekturvorrichtung mit einer Halterungsvorrichtung (24), die zur mittelbaren oder unmittelbaren Befestigung an einer Windschutzscheibe im Inneren eines Kraftfahrzeugs eingerichtet ist, und einertransparente Entzerrungsscheibe (30), die an der Halterungsvorrichtung befestigt ist. Die Halterungsvorrichtung positioniert die Entzerrungsscheibe über die Befestigung mit einer Formabweichung zur Windschutzscheibe im Inneren des Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft schließlich ein Bildaufnahmesystem mit einer erfindungsgemäßen Bildkorrekturvorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过挡风玻璃（10）穿过其中的图像数据的无失真的采集的方法。在检测的图像数据的，图像拾取系统（50）由透明均衡盘（30）从其中检测到所述接收区域中。透明均衡盘具有的形状偏差在挡风玻璃和被布置在机动车辆的内部。本发明还涉及一种具有支撑装置（24），其适于间接或直接附接至机动车辆内部的挡风玻璃和被附接至安装装置的透明均衡盘（30）中的图像校正装置。经由与形状偏差到机动车辆内的挡风玻璃上的附件安装装置定位均衡磁盘。最后，本发明涉及具有根据本发明的图像校正装置的图像记录系统。

10. 发明申请

WO2010076065A1 KAMERAANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER KAMERAANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：摄像装置用于机动车和机动车与照相装置
公开(公告)号：WO2010076065A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064523
申请日：2009-11-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HUELSEN, Michael , SEGER, Ulrich , KARL, Matthias , FREDERIKSEN, Annette
发明人： HUELSEN, Michael , SEGER, Ulrich , KARL, Matthias , FREDERIKSEN, Annette
IPC分类号： B60R1/00 , B60S1/08 , B60R11/04
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/108 , B60R2300/804 , B60S1/0844 , G01N21/47 , G01N2021/435 , G01N2021/4709
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug z und ein Kraftfahrzeug mit einer Kameraanordnung. Die erfindungsgemäße Kameraanordnung (1) weist auf: eine Kamera (2), die einen Bildsensor (3) zur Ausgabe von Bildsignalen (S1) und eine Kameraoptik (12) zum Erfassen eines ersten Umfeldes und Abbilden des ersten Umfeldes mit einer ersten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor (3) aufweist. Hierbei ist vorgesehen, dass die Kameraanordnung (1) eine Kamerazusatzoptik (13, 14) aufweist, die zumindest teilweise im Strahlengang vor der Kameraoptik (12) vorgesehen ist, wobei die Kameraoptik (12) und die Kamerazusatzoptik (13, 14) zusammen eine Optikanordnung bilden, durch die ein zweites Umfeld (A), insbesondere ein Bereich (A) einer Oberfläche (15) einer Fensterscheibe (4) mit einer von der ersten Gegenstandsweite verschiedenen zweiten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor (3) abbildbar oder fokussierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的摄像机布置和，用于与照相装置的机动车辆。根据本发明（1）的照相机组件包括：具有用于输出图像信号，用于与所述第一对象距离检测第一环境和映射所述第一环境的图像传感器（3）（S1）和相机光学器件（12）的相机（2）图像传感器（3）。它提供的是，摄像机装置（1）的照相机附加光学器件（13，14），其至少部分地在光路中设置在相机光学器件（12）的前，照相机光学器件（12）和照相机附加光学器件（13，14）沿着一个光学组件形成，由第二环境（a）中，在特定的区域中的（a）（4）具有从所述图像传感器（3）被成像或聚焦在第一对象距离第二对象的距离不同的方向上的窗玻璃的表面（15）的。

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