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1. 发明申请

WO2011067249A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANPASSUNG VON BILDINFORMATIONEN EINES OPTISCHEN SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于调整的光学系统的图像信息
公开(公告)号：WO2011067249A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/EP2010/068524
申请日：2010-11-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MUEHLMANN, Karsten , WUERZ-WESSEL, Alexander , FLEISCHER, Klaus-Guenther , LOREI, Marcus
发明人： MUEHLMANN, Karsten , WUERZ-WESSEL, Alexander , FLEISCHER, Klaus-Guenther , LOREI, Marcus
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T5/00 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252
摘要： Es wird ein Verfahren zur Anpassung von Bildinformationen eines optischen Systems (101) an Qualitätsmaßanforderungen mindestens einen nachverarbeitenden Algorithmus (103) vorgeschlagen, das einen Schritt des Empfangens einer Bildinformation über eine Empfangsschnittstelle aufweist, wobei die Bildinformation von dem optischen System bereitgestellte Intensitätswerte umfasst. Es folgt ein Bestimmen (205) mindestens eines Normbildes aus der Bildinformation unter Einsatz einer Kombination aus mindestens einer Methode der Bilderzeugung und einer Methode zur Bildkorrektur oder Bildauswertung, so dass das mindestens eine Normbild die Qualitätsmaßanforderungen des mindestens einen nachverarbeitenden Algorithmus erfüllt.
摘要翻译：这是用于调整的光学系统（101）的图像信息的方法，以Qualitätsmaßanforderungen提出至少一种后处理算法（103），包括：经由接收接口，其特征在于，由所述光学系统的强度值提供的图像信息包括：接收图像信息的步骤。它遵循通过使用图像形成的至少一种方法和图像修正或图像处理的方法的组合来确定从图像信息（205）的至少一个标准图像，从而使所述至少一个标准图像满足Qualitätsmaßanforderungen所述至少一个后处理算法。

2. 发明申请

WO2007144213A2 BILDAUFNAHMESYSTEM UND VERFAHREN FÜR DIE ENTFERNUNGSBESTIMMUNG MIT EINEM BILDAUFNAHMESYSTEM 审中-公开
标题翻译：记录系统和方法确定距离与图像记录系统
公开(公告)号：WO2007144213A2
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/EP2007/053441
申请日：2007-04-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MUEHLMANN, Karsten , WUERZ-WESSEL, Alexander
发明人： MUEHLMANN, Karsten , WUERZ-WESSEL, Alexander
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： H04N5/235 , G01S11/12 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06T7/579
摘要： Die Erfindung betrifft ein insbesondere fahrzeuggebundenes Bildaufnahmesystem (80) mit einem Bildsensor (81), der eine aus linearen Abschnitten (K1.1, K1.2, K1.3) zusammengesetzte Kennlinie (K1) aufweist, umfassend Mittel für die Bestimmung der Entfernung der von dem Bildsensor (81) abgebildeten leuchtenden Objekten (20, 21, 22).
摘要翻译：本发明涉及一种特定的车载成像系统（80）与所述线性部分（K1.1，K1.2，K1.3）复合曲线（K1）中的一个的图像传感器（81），包括：用于确定的所述距离由图像传感器（81）成像的发光物体（20，21，22）。

3. 发明申请

WO2008046686A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEUERGERÄTS 审中-公开
标题翻译：一种用于运行控制装置
公开(公告)号：WO2008046686A1
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/EP2007/059234
申请日：2007-09-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KNEE, Werner , SCHICK, Jens , WUERZ-WESSEL, Alexander
发明人： KNEE, Werner , SCHICK, Jens , WUERZ-WESSEL, Alexander
IPC分类号： G05B19/042 , B60W50/00 , B60T8/88 , G06F13/38
CPC分类号： B60T8/885 , B60W50/0205 , B60W50/04 , B60W50/045 , B60W2050/0082 , B60W2050/009 , G05B19/042 , G05B2219/21109 , G05B2219/23093
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts (2), die mindestens einen elektronischen Baustein (12) umfasst, der bevorzugt als FPGA ausgebiltet und zum Ausführen verschiedener Funktionen (18, 22) vorgesehen ist, bei dem in diesen mindestens einen elektronischen Baustein (12) jeweils ein auszuführender Code (20), der zum Ausführen einer der Funktionen (18, 22) ausgebildet ist, geladen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作的控制装置（2）包括至少一个电子元件（12），其优选ausgebiltet作为FPGA和用于执行各种功能（18，22），其中设置（在所述至少一个电子设备 12）在每种情况下被加载一个代码来执行（20），其适于执行以下功能（18中的一个，22）。

4. 发明申请

WO2010057697A1 BELEUCHTUNGSEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：照明单元用于车辆车辆及其方法
公开(公告)号：WO2010057697A1
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：PCT/EP2009/061896
申请日：2009-09-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander , NIXDORF, Bernhard
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander , NIXDORF, Bernhard
IPC分类号： B60Q1/14 , H04N5/20
CPC分类号： B60Q1/14 , G02B27/0101 , G02B2027/0138 , H04N5/2256 , H04N5/33
摘要： Es wird eine Beleuchtungseinheit für ein Fahrzeug (1) angegeben, umfassend eine erste Lichtquelle (2), welche dazu vorbereitet ist, einen ersten Bereich (A) vor dem Fahrzeug (1) mit Licht in einem sichtbaren Wellenlängenbereich auszuleuchten, und eine zweite Lichtquelle (3), welche dazu vorbereitet ist, einen zweiten Bereich (B) vor dem Fahrzeug (1) mit Infrarotlicht auszuleuchten. Der zweite Bereich (B) ist dabei zumindest teilweise außerhalb des ersten Bereichs (A) angeordnet. Darüber hinaus wird ein Fahrzeug (1) mit einer erfindungsgemäßen Beleuchtungseinheit, sowie ein Verfahren für eine Beleuchtungseinheit angegeben.
摘要翻译：它是（1）提供给照亮，其包括第一光源（2），其与光准备的第一区域（A）在车辆（1）的前部在可见波长范围和第二光源的车辆用灯具单元（ 3），这是准备一个第二区域（B）在车辆前方的（1）至用红外光照射。第二区域（B）是至少部分之外的第一区域（A）被设置。此外，车辆（1）具有根据本发明的照明单元和用于照明单元的方法被指定。

5. 发明申请

WO2008058783A1 INTEGRIERTER SCHALTKREIS ZUR ERKENNUNG VON BEWEGUNGEN VON PERSONEN 审中-公开
标题翻译：集成电路识别人MOVEMENTS
公开(公告)号：WO2008058783A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/EP2007/059713
申请日：2007-09-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHICK, Jens , WUERZ-WESSEL, Alexander
发明人： SCHICK, Jens , WUERZ-WESSEL, Alexander
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/017
摘要： Es werden ein integrierter Schaltkreis vorgeschlagen, wobei der integrierte Schaltkreis Bilddaten einer Videokamera mittels der Bestimmung des optischen Flusses verarbeitet und daraus Ausgangsdaten berechnet, die entweder ein Maß für die Position und/oder Bewegung von Körperteilen von Personen sind oder Gesten von Personen repräsentieren und codieren. Ferner werden eine elektronische Datenverarbeitungsanlage, ein Verfahren und eine Computerprogramm vorgeschlagen.
摘要翻译：那里提出的集成电路，所述通过确定光流的装置的摄像机的集成电路工艺图像数据并计算输出数据，该数据要么是一个位置的测量和/或人的身体部位的运动或代表的人并且编码手势。此外，电子数据处理系统，一种方法和一种计算机程序提出。

6. 发明申请

WO2007147683A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法控制
公开(公告)号：WO2007147683A1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/EP2007/054522
申请日：2007-05-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander
IPC分类号： G08G1/16 , B60K31/00
CPC分类号： G08G1/167 , B60W2550/16 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096725
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (20) und ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems (20) mit Sensoren (24) für die Erfassung von Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs. Bei einer Fahrzeugbewegung im grenzüberschreitenden Verkehr aus einem Herkunftsland in ein Zielland wird die Position des Fahrzeugs bestimmt. In Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs wird die länderspezifische Händigkeit des Verkehrssystems erfasst. Bei einer Abweichung der Händigkeit des Verkehrssystems in dem jeweiligen Zielland von jener des Herkunftslandes wird das Fahrerassistenzsystem (20) zwecks Anpassung an die Händigkeit des Ziellandes gesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助系统（20）和用于控制的驾驶员辅助系统（20）的方法具有传感器（24），用于从所述车辆的环境收集数据。在起点到目的地国家的一个国家的过境交通车辆运动，车辆的位置被确定。根据车辆的位置，当检测到交通系统的具体国家的霸道。在从原籍国的在相应的目的地国家的运输系统的螺旋性的偏差，驾驶员辅助系统（20），用于调节的目的是在目的地国家的旋向性控制。

7. 发明申请

WO2006072555A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER EIGENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于车辆确定资本流动
公开(公告)号：WO2006072555A1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：PCT/EP2005/057161
申请日：2005-12-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander , STEIN, Fridtjof
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander , STEIN, Fridtjof
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： B60W40/10 , B60W2420/42 , G01P3/36 , G01S11/12 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Eigenbewegung eines Fahrzeugs in einer Umgebung, wobei mittels einer am Fahrzeug fixierten Bildgebungsvorrichtung zumindest ein Teil der Umgebung mittels Momentaufnahmen erfasst wird, mindestens zwei Momentaufnahmen zur Bestimmung der optischen Flüsse von Bildpunkten ausgewertet werden, aus den optischen Flüssen Referenzpunkte ermittelt werden, die aus Sicht der Bildgebungsvorrichtung stationär scheinen, und die Referenzpunkte in einer Beobachtungsmenge gesammelt werden, wobei anhand eines ersten Algorithmus neue Referenzpunkte der Beobachtungsmenge dynamisch hinzugefügt werden und anhand eines zweiten Algorithmus bestehende Referenzpunkte aus der Beobachtungsmenge dynamisch entfernt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (30) zur Durchführung eines entsprechenden Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆的适当运动的环境中，其中，至少所述环境的一部分被快照的装置检测由固定车载摄像装置的方法，至少两个快照，确定像素的光流进行评估，从光流的参考点中找到，其从成像设备静止的角度出现，并且参考点被收集在一个观察集，所述观察组的新的参考点被添加动态基于第一算法，和现有的参考点是从动态地设置基于第二算法的观察除去。此外，本发明涉及一种用于执行相应方法的装置（30）。

8. 发明申请

WO2011000726A1 BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUR DETEKTION UND KLASSIFIKATION WENIGSTENS EINES TEILS WENIGSTENS EINES VORGEGEBENEN BILDELEMENTS 审中-公开
标题翻译：图像处理的检测和分类至少一个预定的图像元素的至少一部分的机动车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2011000726A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/058688
申请日：2010-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00818 , G06K9/6228
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bildverarbeitungsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem (10) eines Kraftfahrzeugs (11) zur Detektion und Klassifikation wenigstens eines Teils wenigstens eines vorgegebenen Bildelements, welches ein Verkehrszeichen oder Teile eines Verkehrszeichens aufweist, in wenigstens einem zu durchsuchenden von einem Bildsensor (12) des Fahrerassistenzsystems (10) erfassten digitalen Bild. Zur Detektion und Klassifikation des wenigstens einen Teils des wenigstens einen vorgegebenen Bildelements in dem wenigstens einen zu durchsuchenden digitalen Bild (16) werden aus wenigstens einem Bildbereich des wenigstens einen zu durchsuchenden digitalen Bilds erste skaleninvariante Bildmerkmale und deren relative Anordnung zueinander berechnet, wonach die ersten skaleninvarianten Bildmerkmale und deren relative geometrische Anordnung zueinander von einem Klassifikator mit abgespeicherten und/oder erlernten aus dem wenigstens einen vorgegebenen Bildelement berechneten zweiten skaleninvarianten Bildmerkmalen und deren relativer geometrischer Anordnung zueinander verglichen werden, wobei als Ergebnis des Vergleichs bei ausreichender Übereinstimmung der wenigstens eine Teil des wenigstens einen vorgegebenen Bildelements in dem wenigstens einen zu durchsuchenden digitalen Bild detektiert und klassifiziert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆（11）的驾驶员辅助系统（10）的图像处理方法，用于检测和分类的至少一个预定的图像元素，其包括交通标志的交通标志或一部分，中的至少一部分中的至少搜索驾驶员辅助系统的图像传感器（12）中的一个（10）捕获的数字图像。用于在至少一个所述的至少一个预定的图像元素的所述至少一个部分的检测和分类将被搜索的数字图像（16）中的至少一个图像区域被搜索的数字图像的第一比例尺不变图像特征和至少计算出的彼此的相对布置，在此之后，第一尺度不变图像特征，并与存储和/或学习到它们的相对几何布置彼此由分类进行比较，以彼此从计算出的第二尺度不变图像的特征和它们的相对几何布置的至少一个预定的图像元素，与该至少一个的至少一个部分的足够的一致性的比较的结果预定的图像元素的所述至少一个数字图像中检测到被搜索和分类。

9. 发明申请

WO2010076060A1 VORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：装置用于机动车
公开(公告)号：WO2010076060A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064417
申请日：2009-11-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander , KNEE, Werner , REPPICH, Andreas
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander , KNEE, Werner , REPPICH, Andreas
IPC分类号： B60R1/00 , G06K9/00 , G06K9/20 , G01S17/93 , G02B23/12
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/106 , G01S17/48 , G01S17/936
摘要： Es wird eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer im nahen infraroten Spektralbereich empfindlichen Kamera und einer Wärmebildkamera vorgeschlagen, wobei die im nahen infraroten Spektralbereich empfindliche Kamera und die Wärmebildkamera vorzugsweise im Wesentlichen dieselbe Szene erfassen und ein Stereokamerasystem bilden. Ferner werden ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Erzeugung von Bildsignalen in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen.
摘要翻译：它提出了一种装置，用于机动车辆在近红外光谱范围内照相机的敏感和热成像相机，其特征在于，在近红外光谱范围内的摄像头和热成像相机的敏感优选基本上捕获相同场景，并形成立体摄像机系统。另外，机动车辆和用于产生在机动车辆中的图像信号的方法，提出了。

10. 发明申请

WO2009133095A1 KAMERA UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：相机及其控制方法具有摄像机
公开(公告)号：WO2009133095A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009/055113
申请日：2009-04-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander , SCHICK, Jens
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander , SCHICK, Jens
IPC分类号： G03B13/36 , G03B35/10 , G02B7/30 , H04N5/232 , G03B7/099 , H04N13/00
CPC分类号： G03B13/36 , G02B7/30 , G03B7/09979 , G03B35/10 , G03B2217/002 , H04N5/2258 , H04N5/23212 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： Die Kamera 1 weist einen Hauptsensor 2 zum Erfassen eines ersten Bildes einer Szene mit wenigstens einem Objekt auf. Ein Objektiv 3 ist für den Hauptsensor 2 vorgesehen. Wenigstens ein Hilfssensor 6, der zu dem Hauptsensor 2 beabstandet angeordnet ist, dient zum Erfassen eines zweiten Bildes der Szene unter einem anderen Blickwinkel als der Hauptsensor 2. Eine Auswertungseinrichtung 9 zum stereoskopischen bestimmt eine Entfernung zu dem wenigstens einen Objekt basierend auf dem ersten und zweiten Bild. Eine Autofokuseinrichtung 8 stellt einen Fokus des Objektivs 3 ansprechend auf die bestimmte Entfernung ein.
摘要翻译：照相机1包括用于检测场景的第一图像与至少一个对象的主传感器2。透镜3被设置用于主传感器2 至少一个辅助传感器6，其被布置成与主传感器间隔开2是用于从不同的角度比主传感器2为立体的评价装置9检测所述场景的第二图像确定基于第一到所述至少一个目标的距离和第二图像。自动聚焦装置8表示透镜3的响应于一定距离的焦点。

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