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1. 发明申请

WO2013034235A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES GIERWINKELFEHLERS EINER WINDKRAFTANLAGE UND WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于确定风力涡轮机和风力涡轮机的偏航误差
公开(公告)号：WO2013034235A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/003417
申请日：2012-08-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , BUCHTALA, Boris , VOSS, Martin , VATH, Andreas , SCHNURR, Bernd , LACKENBERG, Heinrich , SCHUSTER, Robert
发明人： HESS, Felix , BUCHTALA, Boris , VOSS, Martin , VATH, Andreas , SCHNURR, Bernd , LACKENBERG, Heinrich , SCHUSTER, Robert
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0204 , F05B2270/321 , F05B2270/329 , F05B2270/331 , Y02E10/723
摘要： Ein Verfahren zum Bestimmen eines Gierwinkeifehlers einer Windkraftanlage umfasst einen Schritt des Bestimmens (545) des Gierwinkeifehlers basierend auf einem an zumindest einem Rotorblatt der Windkraftanlage wirkenden Moments.
摘要翻译：一种用于确定Gierwinkeifehlers的风力涡轮机的方法包括：确定基于作用在风力涡轮机扭矩中的至少一个转子叶片的Gierwinkeifehlers中的一个（545）的步骤。

2. 发明申请

WO2010069456A2 STATIONÄRE ENERGIEGEWINNUNGSANLAGE MIT EINER STEUEREINRICHTUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN 审中-公开
标题翻译：用于控制其的STEUEREINRICHTUG和方法固定能源回收系统
公开(公告)号：WO2010069456A2
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/EP2009/008367
申请日：2009-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHINDELE, Lothar , BUCHTALA, Boris , PAWELETZ, Anton , SCHNURR, Bernd , VATH, Andreas
发明人： SCHINDELE, Lothar , BUCHTALA, Boris , PAWELETZ, Anton , SCHNURR, Bernd , VATH, Andreas
IPC分类号： H02P9/10
CPC分类号： H02P9/105 , F03D7/0272 , F03D7/0296 , F03D7/045 , F05B2260/96 , F05B2270/328 , H02P2101/15 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine stationäre Energiegewinnungsanlage (1) mit einer Steureinrichtung (2) und ein Verfahren zur Steuerung derselben. Die Steuereinrichtung (2) dient der Steuerung von Strom und Energiefluss. Die Energiegewinnungsanlage (1) weist mindestens einen mechanisch angetriebenen Rotor (3) und einen mit dem Rotor (3) gekoppelten Generator (4) auf. Dazu ermöglicht eine mit dem Generator (4) in Wirkverbindung stehende Leistungselektronik (5) einen variablen Energiefluss von dem Rotor (3) durch den Generator (4) und die Leistungselektronik (5) zu einer Last (6). Zum Ausgleich von generatorseitigen Schwingungsbelastungen ist es vorgesehen, mindestens eine Stromsteuerung (7) mit Hilfe eines ersten Zwischenkreisspeichers (8) der Leistungselektronik (5) zu ermöglichen. Zum Ausgleich von mechanischen Schwingungsbelastungen und Störgrößen eines Antriebsstrangs (9) ist zusätzlich eine Energieflusssteuerung mit Hilfe mindestens eines in der Leistungselektronik (5) angeordneten zusätzlichen zweiten Zwischenkreisspeichers (10) vorgesehen, der eine mehrfache Speicherkapazität des ersten Zwischenkreisspeichers (8) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种固定式发电系统（1）与Steureinrichtung（2）和用于控制其的方法。所述控制装置（2）被用于功率和能量流的控制。能量回收单元（1）具有至少一个机械驱动的转子（3）和耦合到所述转子（3）生成器（4）。通过使所述发电机（4）可操作地连接的电力电子（5）具有能量从转子（3）由所述发电机（4）和所述电力电子（5）一个可变流至负载（6）。为了补偿发电机侧振动载荷，它是由一个第一中间电路存储器的装置所提供的至少一个电流控制装置（7）（8），以允许电力电子（5）。为了补偿传动系（9）使用至少一个布置在所述功率电子器件（5）附加的第二中间电路存储器（10）被另外提供的能量流控制，其具有第一中间电路存储器（8）的多个存储的机械振动载荷和干扰变量。

3. 发明申请

WO2011023308A2 BETRIEBSFÜHRUNGSSYSTEM EINER WINDENERGIEANLAGE UND VERFAHREN UNTER VERWENDUNG DES BETRIEBSFÜHRUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：风电场运行系统及运行管理系统的方法
公开(公告)号：WO2011023308A2
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/EP2010/005003
申请日：2010-08-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHINDELE, Lothar , BUCHTALA, Boris , SCHNURR, Bernd , VATH, Andreas
发明人： SCHINDELE, Lothar , BUCHTALA, Boris , SCHNURR, Bernd , VATH, Andreas
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/043 , F03D7/047 , F05B2260/80 , F05B2260/821 , F05B2260/96 , F05B2270/1095 , F05B2270/334 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft ein Betriebsfϋhrungssystem (1) für eine Windenergieanlage (2) mit mindestens einem Steuergerät (3) und ein Verfahren unter Verwendung des Betriebsführungssystems (1). Das Betriebsführungssystem (1) dient der Koordination von Komponentenmodulen (4) der Windenergieanlage (2) mit Schwingungsdämpfungsmodulen (5) bzw. Lastreduzierungsmodulen, wobei eine Sensorik (6) Daten der Betriebszustände der Komponentenmodule (4) für eine Systemanalyse (7) liefert. Dazu werden reaktive Schwingungen und/oder prediktive Vorhersagen von Schwingungen der Windenergieanlage (2), sowie prediktive Störgrößen erfasst und die Schwingungsdämpfungsmodule (5) bzw. Lastreduzierungsmodule in dem Steuergerät (3) aktiviert, wobei eine Aktorik (8) Dämpfungsmaßnahmen bzw. Lastreduzierungsmaßnahmen an den Komponentenmodulen (4) nach Maßgabe der Schwingungsdämpfungsmodule (5) bzw. Lastreduzierungsmodule des Steuergeräts (3) ausführt.
摘要翻译：
本发明涉及一种Betriebsfϋhrungssystem（1）F导航用途R A风力发电厂（2）与至少一种Steuerger＆AUML; T（3），并使用运算˚F导航使用引导系统的方法（1）。运算˚F导航使用引导系统（1）被用于组件模块的协调（4）所述风力涡轮机（2）与振动BEAR mpfungsmodulen（5）或负荷减小模块，其中所述操作状态HANDS的传感器（6）数据的组件模块（4）的F导航使用的r 提供了一个系统分析（7）。，活性振动和/或预测的预测风力涡轮机的振动的（2），以及作为预测圣＆ouml; P＆OUML;道路连接检测并在Steuerger＆AUML振动BEAR mpfungsmodule（5）或负荷减少模块; T（3）被激活时，其特征在于，一个致动器（8）d＆AUML; mpfungsma ROAD增加或Lastreduzierungsma ROAD根据Steuerger＆AUML的振动BEAR mpfungsmodule（5）或负荷减少模块马道转移（4）参与了部件模块; TS（3）执行导航使用HRT 。

4. 发明申请

WO2010083866A2 STATIONÄRE ENERGIEGEWINNUNGSANLAGE MIT EINER ABBREMSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：有制动装置固定能源回收系统
公开(公告)号：WO2010083866A2
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/EP2009/009164
申请日：2009-12-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUCHTALA, Boris , BERGER, Günter , SCHNURR, Bernd
发明人： BUCHTALA, Boris , BERGER, Günter , SCHNURR, Bernd
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/042 , F03D7/0248 , F05B2260/904 , F05B2270/1011 , F05B2270/1016 , F05B2270/1032 , F05B2270/107 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine Energiegewinnungsanlage (1) mit einer Abbremsvorrichtung (2). Die Energiegewinnungsanlage (1) weist mindestens einen über ein Fluid angetriebenen Rotor (3) und einen mit dem Rotor (3) gekoppelten Generator (5) auf. Die Abbremsvorrichtung (2) ist auf einer Welle des Abtriebsstranges (9) angeordnet. Die Abbremsvorrichtung (2) wirkt mit einem Steuergerät (7) zusammen, das bei Annäherung an einen Torsionsschwellwert die Bremskraft der Abbremsvorrichtung vermindert.
摘要翻译：本发明涉及一种能量回收单元（1）与制动装置（2）。能量回收单元（1）包括一个流体驱动的转子（3）中的至少一个和与所述转子（3）联接到所述发电机（5）。制动装置（2）被布置在所述传动系（9）的轴。制动装置（2）与控制装置（7），接近Torsionsschwellwert时这减少了制动装置的制动力配合。

5. 发明申请

WO2011107209A2 EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG VON LASTEN 审中-公开
标题翻译：装置和一种用于减少荷载
公开(公告)号：WO2011107209A2
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/EP2011/000606
申请日：2011-02-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BERGER, Günter , ZIMMERMANN, Stefan , BREIDERT, Joachim , BUCHTALA, Boris , SCHNURR, Bernd , SCHMIDT, Sebastian , KNOBLAUCH, Volker , FÜRST, Holger
发明人： BERGER, Günter , ZIMMERMANN, Stefan , BREIDERT, Joachim , BUCHTALA, Boris , SCHNURR, Bernd , SCHMIDT, Sebastian , KNOBLAUCH, Volker , FÜRST, Holger
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F01D7/00 , F03D7/02 , F03D80/00 , F05B2270/1095 , F05B2270/334 , F16F15/022 , Y02E10/723
摘要： Eine Einrichtung zur Reduzierung von Lasten im Antriebsstrang (10 - 30) einer Windenergieanlage wird vorgeschlagen, mit einem Maschinenträger (60), bei der Sensormittel (80, 82) zur Erfassung wenigstens einer Schwingungen und/oder Fehlstellungen im Antriebsstrang (10 - 30) kennzeichnenden Größe, ansteuerbare Dämpfungsmittel (25) zur Erzeugung wenigstens eines Stellmoments, das wenigstens ein der Last zugeordnetes Moment (M) in dem Antriebsstrang (10 - 30) kompensiert, und Ansteuermittel (70) zum Ansteuern der Dämpfungsmittel (25) auf Grundlage der durch die Sensormittel erfassten wenigstens einen Größe vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：一种用于在所述传动系（10 - 30）负荷的降低装置的风力涡轮机的建议，与所述传感器的机器框架（60），（80，82）用于检测在所述传动系的至少一个振荡和/或错位 - 表征（10 30）（70），用于控制所述阻尼装置（25）的基础上通过的大小，用于产生至少一个致动转矩可控阻尼装置（25），负载分配力矩（M）的传动系（10〜30）的至少一个进行补偿，和驱动装置检测的传感器装置提供的至少一个尺寸。本发明还涉及一种相应的方法。

6. 发明申请

WO2010069450A2 STATIONÄRE ENERGIEGEWINNUNGSANLAGE MIT EINER EINRICHTUNG ZUR DÄMPFUNG MECHANISCHER SCHWINGUNGEN 审中-公开
标题翻译：与设备阻尼机械振动平稳能量回收系统
公开(公告)号：WO2010069450A2
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/EP2009/008297
申请日：2009-11-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHNURR, Bernd , SCHINDELE, Lothar , BUCHTALA, Boris , BREIDERT, Joachim
发明人： SCHNURR, Bernd , SCHINDELE, Lothar , BUCHTALA, Boris , BREIDERT, Joachim
IPC分类号： F03D3/00
CPC分类号： F16F15/02 , F03D7/0296 , F03D9/10 , F03D80/00 , F05B2260/96 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine Energiegewinnungsanlage (1) mit einer Einrichtung zur Dämpfung mechanischer Schwingungen. Die Energiegewinnungsanlage (1) weist mindestens einen über ein Fluid angetriebenen Rotor (8) und einen mit dem Rotor mechanisch gekoppelten Generator (9) auf. Die Energiegewinnungsanlage (1) weist eine Dämpfungsvorrichtung zur Dämpfung mechanischer Schwingungen auf und mindestens ein mechanisches oder elektrisches Speicherelement (11, 12) auf, das eine in einem Antriebsstrang (30) auftretende Schwingung oder Störgröße durch Energieaustausch kompensiert oder dämpft.
摘要翻译：本发明涉及一种能量回收单元（1）与装置的机械振动的阻尼。能量回收单元（1）包括机械地联接到所述发电机的流体驱动的转子（8）和转子中的至少一个（9）。能量回收单元（1）包括用于阻尼机械振动的阻尼装置，和至少一个机械的或电存储元件（11，12），其在传动系由能量交换或衰减补偿（30）的振动或扰动变量发生。

7. 发明申请

WO2009127402A2 GENERATORENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：发电机装置
公开(公告)号：WO2009127402A2
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/EP2009/002751
申请日：2009-04-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VATH, Andreas , TENBERGE, Heinz, Josef , SCHNURR, Bernd
发明人： VATH, Andreas , TENBERGE, Heinz, Josef , SCHNURR, Bernd
CPC分类号： H02K7/1823 , F03D9/25 , F03D15/00 , F03D15/10 , F05B2220/706 , F05B2240/40 , F05B2260/40 , H02K7/116 , H02K16/00 , Y02E10/725
摘要： Offenbart ist eine Generatorenanordnung zur Wandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie mit einer Antriebswelle, die mit einem ersten Synchrongenerator verbunden ist. Außerdem hat die erfindungsgemäße Anordnung mindestens einen weiteren Generator, der über ein Getriebe mit der Antriebswelle verbunden ist. Darüber hinaus ist im Kraftfluss von der Antriebswelle zu dem mindestens einen weiteren Generator eine Kupplung angeordnet.
摘要翻译：公开了一种用于机械能转换成电能与被连接到第一同步发电机的驱动轴的发电机装置。此外，根据本发明的装置具有至少一个另外的发生器，其经由齿轮与驱动轴连接。此外，一个离合器布置在从驱动轴到所述至少一个另外的发电机的动力流。

8. 发明申请

WO2009052910A1 SOLARKRAFTWERK 审中-公开
标题翻译：太阳能发电站
公开(公告)号：WO2009052910A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/007860
申请日：2008-09-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHUEREN, Volker , VATH, Andreas , SCHNURR, Bernd , SCHEMM, Eberhard
发明人： SCHUEREN, Volker , VATH, Andreas , SCHNURR, Bernd , SCHEMM, Eberhard
IPC分类号： F24J2/54 , F24J2/38
CPC分类号： F24S30/45 , F24S20/20 , F24S23/77 , F24S23/80 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S2023/87 , F24S2023/872 , F24S2030/16 , Y02E10/41 , Y02E10/47
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anlage (1) zur Umwandlung von Sonnenlicht in eine andere Energieform mit einer Wandlereinrichtung (2), welche auf sie eintreffende Strahlung absorbiert, einer Vielzahl von Spiegelelementen (6a, 6b, 6c), welche beabstandet zu der Wandlereinrichtung (2) angeordnet sind, um in einem Arbeitszustand auf sie eingestrahltes Sonnenlicht auf die Wandlereinrichtung (2) umzulenken, wobei die einzelnen Spiegelelemente (6a, 6b, 6c) jeweils um wenigstens eine Achse schwenkbar sind. Die Spiegelelemente (6a, 6b, 6c) sind unabhängig voneinander schwenkbar und die Anlage weist eine Sensoreinrichtung (10) auf, die beabstandet von der Wandlereinrichtung (2) angeordnet ist und welche ein für eine auf sie eingestrahlte Sonneneinstrahlung charakteristisches Signal ausgibt. Erfindungsgemäß werden die Spiegelelemente (6a, 6b, 6c) im Betrieb einzeln auf die Sensoreinrichtung ausgerichtet, um sie danach optimal auf die Wandlereinrichtung (2) schwenken zu können.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将太阳光转化的安装（1）转化为能量的另一种形式的与转换器装置（2），其在它们被吸收的入射辐射，多个镜元件（6A，6B，6C），其从所述转换器装置间隔（2）被布置在工作状态偏转到他们照射太阳光的转换器装置（2），各个反射镜元件（6A，6B，6C），每个围绕轴线至少为枢轴。镜元件（6A，6B，6C）是独立地枢转，并且系统具有从所述转换器装置（2）间隔开的传感器设备（10）被布置并输出给他们的入射太阳光信号的特性。根据本发明，在操作单独地在传感器装置上，以便对准的反射镜元件（6A，6B，6C），以便能够最佳地枢转，以在换能器装置（2）之后。

9. 发明申请

WO2008064727A1 ROBOTER MIT STEUERUNG FÜR ZUSATZACHSEN 审中-公开
标题翻译：与对照FOR附加轴机器人
公开(公告)号：WO2008064727A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/EP2007/006555
申请日：2007-07-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DOERTOLUK, Ibrahim , SCHNURR, Bernd
发明人： DOERTOLUK, Ibrahim , SCHNURR, Bernd
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/31 , B25J9/10 , G05B19/402 , G05B19/404
CPC分类号： B23K11/115
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter umfassend eine Steuerung zur Ansteuerung der Roboterachsen mittels elektrischer Antriebe und umfassend eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden von Bauteilen, wobei die Verbindungsvorrichtung ein erstes und ein zweites Verbindungselement( 4,) ( 6) umfasst, welche beide mittels eines ersten und zweiten elektrischen Antriebes elektrisch beweglich sind, wobei die Steuerung Mittel zur Ansteuerung und zur Koordination der Bewegungsabläufe zwischen den elektrischen Roboterachsantrieben und den elektrischen Antrieben der Verbindungselemente( 4,) ( 6) in Echtzeit umfasst. Der Vorteil liegt in einer koordinierten Bewegung aller Roboterachsen Achsen und Antriebe.
摘要翻译：本发明涉及一种包括控制器，用于通过电驱动器的装置控制的机器人轴，并包括一连接装置，用于连接部件的机器人中，所述连接装置包括第一和第二连接元件（4）（6），两者都在第一和第二电气装置电活动致动器，其中，所述控制装置，用于驱动和协调电动Roboterachsantrieben和连接元件的电驱动器（4）之间的运动（6）的实时性。其优势在于所有机器人的协调运动轴的轴和驱动器。

10. 发明申请

WO2008040402A1 FEDERELEMENT 审中-公开
标题翻译： SHOCK
公开(公告)号：WO2008040402A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/005373
申请日：2007-06-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HANAUER, Emil , SCHNURR, Bernd
发明人： HANAUER, Emil , SCHNURR, Bernd
IPC分类号： F16F1/02
CPC分类号： F16F1/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Federelement (1 ) mit einem ersten Verbindungsabschnitt (4), an dem ein erstes Bauteil (22) angeordnet werden kann, mit einem zweiten Verbindungsabschnitt (6), an dem ein zweites Bauteil (42) angeordnet werden kann, und einen Federungsabschnitt (8), der sich unverzweigt zwischen dem ersten Verbindungsabschnitt (4) und dem zweiten Verbindungsabschnitt (6) erstreckt. Erfindungsgemäß erstreckt sich der Federungsabschnitt (8) im wesentlichen in einer Ebene und weist wenigstens zwei gekrümmte Abschnitte (11, 12) auf, in denen der Federungsabschnitt (8) um einen vorgegebenen Winkel gekrümmt ist sowie wenigstens einen zwischen den gekrümmten Abschnitten (11,12) angeordneten im wesentlichen geradlinigen verlaufenden Zwischenabschnitt (14).
摘要翻译：本发明涉及的弹簧元件（1），其具有可在其上布置的第一部件（22）的第一连接部分（4），具有第二连接部（6）的第二组分（42）可被布置成其中，和一个悬浮液部分（8），所述第一连接部（4）和第二连接部分（6）之间延伸的未支化的。根据本发明，悬架部分（8）基本上延伸在一个平面内，并具有至少两个弯曲部分（11，12），其中，所述悬挂部（8）以预定角度弯曲，并且弯曲部分之间的至少一个（11,12 ），其被布置在基本上为直线延伸的中间部分（14）。

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