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1. 发明申请

WO2013034235A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES GIERWINKELFEHLERS EINER WINDKRAFTANLAGE UND WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于确定风力涡轮机和风力涡轮机的偏航误差
公开(公告)号：WO2013034235A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/003417
申请日：2012-08-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , BUCHTALA, Boris , VOSS, Martin , VATH, Andreas , SCHNURR, Bernd , LACKENBERG, Heinrich , SCHUSTER, Robert
发明人： HESS, Felix , BUCHTALA, Boris , VOSS, Martin , VATH, Andreas , SCHNURR, Bernd , LACKENBERG, Heinrich , SCHUSTER, Robert
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0204 , F05B2270/321 , F05B2270/329 , F05B2270/331 , Y02E10/723
摘要： Ein Verfahren zum Bestimmen eines Gierwinkeifehlers einer Windkraftanlage umfasst einen Schritt des Bestimmens (545) des Gierwinkeifehlers basierend auf einem an zumindest einem Rotorblatt der Windkraftanlage wirkenden Moments.
摘要翻译：一种用于确定Gierwinkeifehlers的风力涡轮机的方法包括：确定基于作用在风力涡轮机扭矩中的至少一个转子叶片的Gierwinkeifehlers中的一个（545）的步骤。

2. 发明申请

WO2012003940A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN EINES ANSTELLWINKELKORREKTURSIGNALS FÜR ZUMINDEST EIN ROTORBLATT EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和设备提供ANSTELLWINKELKORREKTURSIGNALS用于风力发电设备的至少一个转子叶片
公开(公告)号：WO2012003940A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003244
申请日：2011-06-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris
发明人： HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2270/8041 , Y02E10/723
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Anstellwinkelkorrektursignals für zumindest ein Rotorblatt (300) einer Windkraftanlage (102), wobei die Windkraftanlage mindestens ein, um eine Rotorachse und eine Blattlängsachse drehbares Rotorblatt, wobei sich eine Konstruktionsrotorebene (806) als gedachte Hilfsebene im Wesentlichen senkrecht zur Rotorachse aufspannt. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens (900) eines Auslenkungssignals (x 1 ) auf, das eine aktuelle Auslenkung des Rotorblatts aus der. Konstruktionsrotorebene repräsentiert, wobei das Rotorblatt während eines Umlaufs um die Rotorachse veränderliche Auslenkungen aus der Konstruktionsrotorebene erfährt. Weiterhin umfasst das Verfahren (900) einen Schritt des Ermitteins (902) eines Anstellwinkelkorrektursignals (Δφ 1 ) basierend auf dem Auslenkungssignal, wobei das Anstellwinkelkorrektursignal (Δφ 1 ) geeignet ist, um bei einer Verknüpfung mit einem gemeinsamen Anstellwinkelsignal (φ) für mehrere Rotorblätter der Windkraftanlage eine Auslenkung zumindest eines Rotorblatts zu erreichen, die während eines Umlaufs um die Rotorachse näherungsweise konstant ist.
摘要翻译：本发明提供一种方法，用于风力涡轮机（102）的至少一个转子叶片（300），其中所述风力发电厂的至少一个，围绕转子轴和一个叶片纵轴线可旋转的转子叶片，与所述转子平面（806），其假想辅助平面的结构，其基本上提供Anstellwinkelkorrektursignals 横跨垂直于转子轴线。该方法包括具有从所述转子叶片的偏转电流的读取（900）的位移信号（X1）的步骤。施工转子平面表示，其中所述转子叶片围绕转子轴线从所述转子平面的构造变化的位移旋转期间经历。此外，该方法（900）包括确定基于该位移信号，其中，所述Anstellwinkelkorrektursignal（？F1）是适合于在链路与攻击信号（F）的一个共同的角度为多个转子叶片的操作（902）一个Anstellwinkelkorrektursignals（F1？）的步骤以实现风力发电厂，至少一个转子叶片是绕转子轴线旋转一周期间大致恒定的偏转。

3. 发明申请

WO2012079712A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES TRIEBSTRANGS EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2012079712A3
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/EP2011/006072
申请日：2011-12-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , BUCHTALA, Boris , VOSS, Martin
发明人： HESS, Felix , BUCHTALA, Boris , VOSS, Martin
IPC分类号： F03D7/02 , F03D11/00
摘要： Ein Verfahren zur Steuerung eines Triebstrangs einer Windkraftanlage, die einen Rotor (101) mit mindestens einem Rotorblatt, eine mit dem Rotor verbundene Welle (205) und einen mit der Welle direkt oder über ein Getriebe (208) verbundenen Generator (209) aufweist, umfasst einen Schritt des Bestimmens einer die Drehzahl des Rotors (101) beeinflussenden Stellgröße basierend auf den Blattbiegemomenten des mindestens einen Rotorblatts.

4. 发明申请

WO2012019675A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES BIEGEWINKELS EINES ROTORBLATTES EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于确定风力发电机的转子叶片的弯曲角的方法和装置
公开(公告)号：WO2012019675A2
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/EP2011/003293
申请日：2011-07-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris , EITNER, Christian
发明人： HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris , EITNER, Christian
CPC分类号： F01D25/00 , F03D7/0224 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2270/331 , F05B2270/807 , Y02E10/723
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren (900) zur Bestimmung eines Biegewinkels eines Rotorblattes (300) einer Windkraftanlage (210). Das Verfahren (900) umfasst einen Schritt des Einlesens (910) zumindest eines Beschleunigungssignals (a 1 ), das eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotorebene (320) der Windkraftanlage wirkende Beschleunigung des Rotorblattes repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren (900) einen Schritt des Bestimmens (920) des Biegewinkels des Rotorblattes der Windkraftanlage unter Verwendung des Beschleunigungssignals.
摘要翻译：本发明提供了用于确定风力涡轮机（210）的转子叶片（300）的弯曲角度的方法（900）。该方法（900）包括读取（910）至少一个加速度信号（<子> 1 ），所述转子叶片再版＆AUML的作用的基本垂直于风力涡轮机的转子平面（320）的加速度的步骤; sented。此外，方法（900）包括使用加速度信号确定（920）风力涡轮机的转子叶片的弯曲角度的步骤。

5. 发明申请

WO2012007111A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEREITSTELLUNG EINES ANSTELLWINKEL-KORREKTURSIGNALS FÜR EIN VORBESTIMMTES ROTORBLATT EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2012007111A3
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/EP2011/003270
申请日：2011-07-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris , EITNER, Christian
发明人： HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris , EITNER, Christian
IPC分类号： F03D7/04 , G05B13/04
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren (900) zur Bereitstellung eines Anstellwinkel-Korrektursignals (139) für ein vorbestimmtes Rotorblatt (210) aus einer Mehrzahl von Rotorblättern einer Windkraftanlage (110). Dabei ist das Anstellwinkel-Korrektursignal zur Veränderung eines Signals (145) zur Ansteuerung eines individuellen Anstellwinkels für das Rotorblatt vorgesehen. Das Verfahren (900) weist einen Schritt des Einlesens (910) eines Rotorblatt-Positionssignals (120) auf, das eine Winkelposition (Ω 1 ) des Rotorblattes bezüglich einer Drehachse (310) des Rotors der Windkraftanlage repräsentiert und/oder Einlesen einer Drehgeschwindigkeit (ω) des Rotorblattes um die Drehachse (310). Weiterhin umfasst das Verfahren (900) einen Schritt des Ermitteins (920) des Anstellwinkel-Korrektursignals (139) für das vorbestimmte Rotorblatt der Windkraftanlage unter Verwendung eines in einem Speicher (137) abgelegten Zusammenhangs zwischen einer Winkelposition und einem Anstellwinkel- Korrekturfaktor, wobei das Anstellwinkel-Korrektursignal den Anstellwinkel-Korrekturfaktor repräsentiert, der bei einer Verwendung eine Korrektur des Signals (145) zur Ansteuerung des individuellen Anstellwinkels für das vorbestimmte Rotorblatt bewirkt, so dass eine Wirkung eines Momentes (M 1 ) auf das vorbestimmte Rotorblatt einer Wirkung eines Momentes (M 2 , M 3 ) auf zumindest ein weiteres Rotorblatt der Windkraftanlage angeglichen wird und wobei das Ermitteln unter Verwendung des eingelesenen Rotorblatt-Positionssignals und/oder der eingelesenen Drehgeschwindigkeit erfolgt.

6. 发明申请

WO2011157349A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES SCHÄTZWERTS FÜR ZUMINDEST EINE MESSGRÖSSE EINER WINDKRAFTANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定一个价值估计至少一个测量的风力涡轮机的
公开(公告)号：WO2011157349A2
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/EP2011/002565
申请日：2011-05-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EITNER, Christian , HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris
发明人： EITNER, Christian , HESS, Felix , VOSS, Martin , BUCHTALA, Boris
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D11/0091 , F03D7/00 , F03D7/045 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2270/107 , Y02E10/723
摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt ein Verfahren zur Ermittlung eines Schätzwerts (S1) für zumindest eine Messgröße (M1, M2, M3) einer Windkraftanlage (WKA), wobei die Messgröße insbesondere ein Biegemoment an einer Blattwurzel eines Rotorblattes der Windkraftanlage aus einer Rotorebene repräsentiert. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens (300) der Messgröße und eines Anstellwinkels (u) für das Rotorblatt. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Anpassens (302) eines Modells, das einen Schätzwert der Messgröße auf der Basis einer Modellierungsvorschrift für einen Zusammenhang zwischen der Messgröße und dem Anstellwinkel nachbildet, wobei das Anpassen des Modells unter Verwendung der eingelesenen Messgröße und dem eingelesenen Anstellwinkel erfolgt. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens (304) des Schätzwerts für die zumindest eine Messgröße unter Verwendung des Modells.
摘要翻译：本发明表明了一种用于风力发电设备（WPP）中的至少一个测得变量（M1，M2，M3）确定的估计值（S1）的方法，所述测量的变量，特别是在从一个转子平面内的风力涡轮机的转子叶片的叶片根部所表示的弯曲力矩。该方法包括：读取步骤（300）所测量的量和用于转子叶片的后角（U）。此外，该方法包括调节的步骤（302），其模拟的估计值的建模过程的基础上针对测量变量和攻角之间的相关性所测量的变量的模型，其中适配所述模型使用读出参数和读取角度进行，最后，该方法包括：提供的步骤（304）的估计值，使用该模型的至少一个测量变量。

7. 发明申请

WO2011157342A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERHINDERUNG EINER QUERSCHWINGUNG EINER WINDENERGIEANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法及装置，以防止风电厂交叉VIBRATIONS
公开(公告)号：WO2011157342A2
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/EP2011/002533
申请日：2011-05-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HESS, Felix , BUCHTALA, Boris
发明人： HESS, Felix , BUCHTALA, Boris
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/042 , F03D7/0224 , F03D7/0296 , F03D7/043 , F05B2260/74 , F05B2260/96 , F05B2270/1095 , F05B2270/331 , Y02E10/723
摘要： Ein Verfahren zur Verhinderung einer Querschwingung eines Turms einer Windenergieanlage mit mindestens zwei Rotorblättern mit verstellbaren Anstellwinkeln umfasst einen Schritt des Bestimmens (341, 342, 343) einer Stellgröße zum Einstellen der Anstellwinkel, basierend auf einer Information über ein Nick-Moment und ein Gier- Moment des Turmkopfes. Dabei wird ein entgegenwirkendes Moment erzeugt, das dem Nick-Moment und dem Gier-Moment entgegenwirkt ohne eine Querschwingung des Turms anzuregen, wenn die Anstellwinkel basierend auf der Stellgröße eingestellt werden.
摘要翻译：一种用于防止与至少两个转子叶片具有可调节的桨距角的风力发电设备的塔架的横向振动的方法包括确定（341，342，343）的操作量的用于调节攻角的步骤，基于关于俯仰力矩，偏航力矩信息塔头。在这种情况下，当入射角基于所述操纵变量这抵消俯仰力矩和无塔的激动人心的横向振荡的横摆力矩被调节产生反作用转矩。

8. 发明申请

WO2010112109A2 STATIONÄRE ENERGIEGEWINNUNGSANLAGE MIT STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER ENERGIEGEWINNUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于控制能量回收系统与控制装置及方法固定能源回收系统
公开(公告)号：WO2010112109A2
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/EP2010/001101
申请日：2010-02-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BUCHTALA, Boris , HESS, Felix
发明人： BUCHTALA, Boris , HESS, Felix
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F05B2270/404 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine stationäre Energiegewinnungsanlage (1) mit einer Steuereinrichtung (7) und ein Verfahren zur Steuerung der Energiegewinnungsanlage (1). Dazu weist die Energiegewinnungsanlage (1) einen Rotor (2) und eine Gondel (3), in der weitere Komponenten der Energiegewinnungsanlage (1) zur Umwandlung von Windenergie in elektrische Energie angeordnet sind, auf. Die Energiegewinnungsanlage (1) ist in einem Windfeld (4) angeordnet und weist eine auf der Anlage montierte praeaktive Windmessvorrichtung (5) auf. Die praeaktive Windmessvorrichtung (5) erfasst aktuelle Windprofile (6) stromaufwärts beabstandet von der Energiegewinnungsanlage (1). Die Steuereinrichtung (7) weist eine Störgrößenaufschaltung (13) auf, welche die praeaktive Windprofilmessung (5) verwendet, um Belastungen an der Anlage beim Auftreffen des Windfelds zu minimieren. Verbleibende Belastungen werden gemessen und durch einen IPC-Regler weiter reduziert.
摘要翻译：本发明涉及一种固定式发电系统（1）与控制装置（7），和用于控制能量回收单元的方法（1）。为了这个目的，该能量回收单元（1）包括一个转子（2）和在能量回收设备（1）被安排用于将风能转换为对电能的其它部件上的机舱（3）。能量回收单元（1）布置在风箱（4）和具有安装布局praeaktive风测量装置（5）上。所述praeaktive风测量装置（5）检测到实际的风廓线（6）从所述能量回收单元间隔开的上游（1）。所述控制装置（7）具有使用所述测量praeaktive风廓线（5）连接到风场的冲击期间最小化系统上的负载的前馈控制（13）。其余载荷被测量并通过IPC控制器进一步降低。

9. 发明申请

WO2015082072A1 WISCHEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM WISCHEN 审中-公开
标题翻译：擦除设备和方法进行擦拭
公开(公告)号：WO2015082072A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/003236
申请日：2014-12-04
申请人： HESS, Felix
发明人： HESS, Felix
IPC分类号： B60S1/34
CPC分类号： B60S1/3404 , B60S1/0896 , B60S1/3418 , B60S1/365
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wischeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Wischen. Die erfindungsgemäße Wischeinrichtung (1) ermöglicht im Wesentlichen eine vollständige Abdeckung der zu wischenden Fläche. Dabei ist es möglich, die Wischleistung auch bei großen Geschwindigkeiten hoch zu halten und zugleich starke Windgeräusche zu vermeiden und den Luftwiderstand von Fahrzeugen zu senken. Auch kann mittels der erfindungsgemäßen Wischeinrichtung (1) auch Wischgut, insbesondere Schnee, sehr effizient beseitigt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种擦拭装置（1）和擦拭的方法。根据本发明（1）所述的刮水装置允许表面基本上完全覆盖待擦拭。它是能够保持擦拭性能，即使在高转速高，并在同一时间，以避免强风噪音，减少车辆的空气阻力。此外，使用本发明的刮水装置（1）还Wischgut，特别是雪，都非常有效地去除。

10. 发明申请

WO2018095640A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM DETEKTIEREN EINES SICH INNERHALB EINES PARKPLATZES BEFINDENDEN ERHABENEN OBJEKTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018095640A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/EP2017/075608
申请日：2017-10-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan , HESS, Felix , LEHN, Andreas
IPC分类号： G08G1/04 , G08G1/015 , G08G1/097 , G08G1/052 , G06F11/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden erhabenen Objekts unter Verwendung von mindestens zwei innerhalb des Parkplatzes räumlich verteilt angeordneten Videokameras, deren jeweiliger Sichtbereich sich in einem Überlappungsbereich überlappt, umfassend die folgenden Schritte: Aufnehmen von jeweiligen Videobildern des Überlappungsbereichs mittels der Videokameras, Analysieren der aufgenommenen Videobilder, um in den aufgenommenen Videobildern ein erhabenes Objekt zu detektieren, Ermitteln basierend auf den aufgenommenen Videobildern, ob bei Detektion eines erhabenen Objekts das detektierte erhabene Objekt real ist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System, einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

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