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    • 2. 发明申请
    • Nachrüstsatz für Parkführung
    • 改装套件停车诱导
    • WO2012171740A1
    • 2012-12-20
    • PCT/EP2012/059037
    • 2012-05-15
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHEUERLE, ThomasSCHNEIDER, Marcus
    • SCHEUERLE, ThomasSCHNEIDER, Marcus
    • B60R1/00G06T7/20
    • G06K9/00805B60R1/00B60R2300/301B60R2300/806G06T7/246G06T2207/10016G06T2207/30252
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung einer Relativposition zwischen einem Fahrzeug (10) und einem seitlich von diesem befindlichen Objekt (12) und einen Nachrüstsatz mit Komponenten zur Durchführung dieses Verfahrens. Zunächst erfolgt die Erfassung des Objektes (12) durch mindestens einen seitlichen Objekterfassungssensor (14) bei Vorbeifahrt des Fahrzeuges (10) am Objekt (12). Es erfolgt eine Erfassung der Fahrzeugbewegung (30) durch ein im Fahrzeug (10) angeordnetes Kamerasystem (22), welches Videobilder (36, 38) zu unterschiedlichen Aufnahmezeitpunkten (48, 50) erzeugt. Anschließend erfolgt eine Verknüpfung der erfassten Fahrzeugbewegung (30) mit der Montageposition (44) des Kamerasystems (22) im Fahrzeug, der Position des mindestens einen Objekterfassungssensor (14) und einem Bezugspunkt (46). Danach wird die Relativposition zur Änderung des Fahrzeuges (10) zum zuvor erfassten Objekt (12) bestimmt.
    • 本发明涉及一种用于确定车辆(10)和该(12)的横向定位的对象和用于实施该方法的组件改装套件之间的相对位置。 首先,在车辆(10)的所述对象(12)上的通过执行由至少一个侧向物体检测传感器(14)的对象(12)的检测。 有一个检测由所述车辆(10)的车辆运动(30)的布置相机系统(22),视频图像(36,38)在不同的记录时间(48,50)被产生,其。 接着,将检测到的车辆的运动(30),在车辆中的相机系统(22)的装配位置(44)的组合,所述至少一个物体检测传感器(14)与参照点(46)的位置。 此后,相对位置(12)是用于所述车辆(10)到先前检测到的对象的变化。