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1. 发明申请

WO2022033965A1 SENSOR-ANORDNUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022033965A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/EP2021/071950
申请日：2021-08-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , RENNER, Matthias , GERLACH, Michael , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , NAGY, Balint
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensor-Anordnung (1) eines Fahrzeugs, umfassend eine Steuervorrichtung (2), eine Vielzahl an, insbesondere identischen, Sensoren (3), einen Datenbus (4), welcher jeden Sensor (3) mit der Steuervorrichtung (2) verbindet, und eine Versorgungsleitung (5), welche jeden Sensor (3) zur Spannungsversorgung mit der Steuervorrichtung (2) verbindet, wobei jeder Sensor (3) einen Spannungsteiler (30) mit zumindest einem Widerstand (31, 32) aufweist, wobei jeweils ein Spannungsteiler-Ausgangspin (59) jedes Sensors (3) mit Spannungsteiler-Eingangspin (58) des am Datenbus (4) nachfolgend angeordneten Sensors (3) verbunden ist, wobei jeder Sensor (3) eingerichtet ist, einen Spannungsabfall über den Widerstand (32) oder zwischen dem Spannungsteiler-Ausgangspin (59) und einer Masseleitung (50) zu erfassen, und wobei die Steuervorrichtung (2) eingerichtet ist, basierend auf den Spannungsabfällen sämtlicher Sensoren (3) jedem Sensor (3) eine individuelle geographische Adresse zuzuweisen.

2. 发明申请

WO2022033964A1 SENSOR-ANORDNUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022033964A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/EP2021/071949
申请日：2021-08-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , RENNER, Matthias , GERLACH, Michael , KLOTZ, Albrecht , TREPTOW, Thomas , NAGY, Balint
IPC分类号： H04L12/40
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensor-Anordnung (1) eines Fahrzeugs, umfassend eine Steuervorrichtung (2), eine Vielzahl an Sensoren (3), wobei jeder Sensor (3) eine individuelle Sensorkennung aufweist, einen Datenbus (4), welcher jeden Sensor (3) mit der Steuervorrichtung (2) verbindet, und eine Versorgungsleitung (5), welche jeden Sensor (3) zur Spannungsversorgung mit der Steuervorrichtung (2) verbindet, wobei jeder Sensor (3) einen Shunt-Widerstand (31) aufweist, wobei sämtliche Shunt-Widerstände (31) in die Versorgungsleitung (5) in Serie integriert sind, wobei jeder Sensor (3) eingerichtet ist, einen Spannungsabfall an seinem jeweiligen Shunt-Widerstand (31) zu erfassen, und wobei die Steuervorrichtung (2) eingerichtet ist jeden Sensor (3) mittels der individuellen Sensorkennung zu betätigen, und basierend auf den erfassten Spannungsabfällen entlang der Versorgungsleitung (5) jedem Sensor (3) eine individuelle geographische Adresse zuzuweisen.

3. 发明申请

WO2022002712A1 VERFAHREN ZUR ADRESSIERUNG VON SENSOREN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022002712A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/EP2021/067095
申请日：2021-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , JUHASZ, Csaba , KLOTZ, Albrecht
IPC分类号： H04L29/12 , H04L61/2038 , H04L61/609
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adressierung von Sensoren (2) eines Assistenzsystems (20) eines Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem (20) eine Steuervorrichtung (3) und eine Vielzahl an Sensoren (2) aufweist, wobei die Sensoren (2) über einen Datenbus (25) mit der Steuervorrichtung (3) verbunden sind, wobei jeder Sensor (2) eine individuelle Sensorkennung aufweist, und wobei das Verfahren pro Sensor (2) die Schritte umfasst Identifizieren der Sensorkennung des Sensors (2), Zuweisen einer logischen Adresse an den Sensor (2) basierend auf der Sensorkennung, Betätigen des Sensors (2), Ermitteln einer Position des betätigten Sensors (2) relativ zu den weiteren Sensoren (2), und Zuweisen einer geometrischen Adresse an den Sensor (2) basierend auf der ermittelten Position, wobei das Ermitteln der Position des betätigten Sensors (2) mittels einer Messvorrichtung (40) erfolgt, welche pro Sensor (2) einen Messsensor (4) aufweist, und wobei die Messsensoren (4) an vordefinierten Positionen relativ zueinander angeordnet sind.

4. 发明申请

WO2019193092A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG VON ULTRASCHALLSENSOREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019193092A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/EP2019/058498
申请日：2019-04-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROKA, Andras , PODMANICZKY, Nandor , KLOTZ, Albrecht , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren (1-12) eines Fahrzeugs (100), wobei ein Ultraschallsensor (1-12) des Fahrzeugs (100) Ultraschallsignale (120) aussendet und reflektierte Ultraschallechos (122) wieder empfängt. Dabei ist vorgesehen, eine aktuelle Amplitude eines von einem Ultraschallsensor (1-12) empfangenen Bodenechos und eine aktuelle Fahrzeugposition zu bestimmen. In einem weiteren Schritt wird ein Referenzschwellenwert oder Angaben zu einer erwarteten Bodenechoamplitude in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugposition aus einer digitalen Karte abgerufen, wobei die digitale Karte von einer zentralen Einrichtung (200) zur Verfügung gestellt wird. Es folgt ein Vergleichen der aktuellen Amplitude des empfangenen Bodenechos mit einem Schwellenwert, wobei bei Unterschreitung des Schwellenwerts auf eine Fehlfunktion des Ultraschallsensors (1-12) geschlossen wird und wobei der Schwellenwert durch den Referenzschwellenwert vorgegeben wird oder der Schwellenwert aus den Angaben zu einer erwarteten Bodenechoamplitude bestimmt wird. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine zentrale Einrichtung, eine Vorrichtung zur Funktionsüberwachung von Ultraschallsensoren sowie Computerprogramme, welche jeweils zur Verwendung mit dem Verfahren eingerichtet sind.

5. 发明申请

WO2018137834A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERKENNEN VON OBJEKTEN ANHAND VON ULTRASCHALLSIGNALEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018137834A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/EP2017/082262
申请日：2017-12-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMID, Dirk , KLOTZ, Albrecht , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S7/40 , G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/539 , G01S15/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallmesseinrichtung, umfassend die Schritte des Empfangens von Echoamplituden (12), des Ermittelns von Objektabständen zu den empfangenen Echoamplituden (12), des Berechnens normierter Echoamplituden zu den empfangenen Echoamplituden (12), wobei eine empfangene Echoamplitude (12) mit einem bestimmten Objektabstand durch eine Referenzechoamplitude zu dem gleichen oder ähnlichen Objektabstand dividiert wird, des Kodierens der normierten Echoamplituden und des Übertragens der kodierten Echoamplituden an ein Steuergerät (8). Weiterhin werden ein Computerprogramm und ein System zur Ausführung des Verfahrens angegeben sowie ein Fahrzeug (2) mit einem Fahrassistenzsystem (4).

6. 发明申请

WO2010063513A2 INTELLIGENTER SENSOR FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, ERFASSUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ÜBERTRAGEN EINES SENSORSIGNALS 审中-公开
标题翻译：智能传感器有关传输的传感器信号的机动车检测系统和方法
公开(公告)号：WO2010063513A2
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/EP2009/063994
申请日：2009-10-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , HERING, Michael , Schmid, Dirk
发明人： WALKER, Thomas , KLOTZ, Albrecht , HERING, Michael , Schmid, Dirk
CPC分类号： G01D5/145 , H04L7/044 , H04L7/06 , H04L7/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen intelligenten Sensor für ein Kraftfahrzeug, welcher ausgebildet ist, einen Parameter, insbesondere eine Beschleunigung oder einen Abstand zu erfassen und einen den Parameter repräsentierenden Datensatz zu erzeugen. Der Sensor weist auch einen Sensor-Taktgeber auf, welcher ausgebildet ist, ein Taktsignal zu erzeugen, welches einen Zeittakt zum Übertragen des Datensatzes repräsentiert. Der Sensor ist auch ausgebildet, gemäß einem Kommunikationsprotokoll mit einem Master zu kommunizieren und unter Anwendung des Kommunikationsprotokolls in Abhängigkeit von einem von dem Sensor-Taktgeber erzeugten Zeittakt den Datensatz während eines durch einen Zeitabschnitt gebildeten Zeitfensters an dem Master zu übertragen. Erfindungsgemäß ist der Sensor-Taktgeber ausgebildet, die Taktfrequenz des Zeittaktes zum Übertragen des Datensatzes in Abhängigkeit von einem eine Taktfrequenz des Zeittaktes repräsentierenden Regelsignal zu ändern. Der Sensor weist dazu einen Taktregler auf, welcher ausgebildet ist, das Trägersignal derart zu erzeugen, dass die Taktfrequenz des Sensor-Taktgebers der ermittelten Taktfrequenz des Masterzeittaktes entspricht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆，其被设计为检测参数，特别是加速度或距离，并产生表示所述数据集的参数的智能传感器。该传感器还包括一个传感器时钟发生器，其被设计成产生代表定时的定时信号发送所述数据集。该传感器也设置在根据主之间的通信协议进行通信，并发送该数据的通过上使用的通信协议，响应于从传感器时钟定时所产生的信号的主设备的时间区间的时间窗而形成。根据本发明的传感器的时钟发生器被配置以改变时钟的时钟频率用于传送数据集为代表的时钟脉冲控制信号的时钟频率的函数。该传感器具有用于此目的的时序控制器，其被配置为生成所述载波信号，使得所述主时钟的时间所确定的时钟频率的传感器时钟的时钟频率对应。

7. 发明申请

WO2007025807A1 VORRICHTUNG ZUR LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT NAVIGATIONSSYSTEM 审中-公开
标题翻译： DEVICE拖尾的KEEP汽车导航系统
公开(公告)号：WO2007025807A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/064570
申请日：2006-07-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , HOETZER, Dieter , HAGEMANN, Markus , GIBSON, Brendan
发明人： KLOTZ, Albrecht , HOETZER, Dieter , HAGEMANN, Markus , GIBSON, Brendan
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402
摘要： Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Sensorsystem (12) zur Ortung vorausfahrender Fahrzeuge, einem Regler (22), der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine Sollgeschwindigkeit regelt, entweder in einem Freifahrtmodus oder in einem Folgefahrtmodus, in dem die Sollgeschwindigkeit vom Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug abhängig ist, sowie mit einer Schnittstelle zu einem Navigationssystem (24), das Informationen über die befahrene Route bereitstellt, und einer Begrenzungseinrichtung (30) zur Begrenzung der Sollgeschwindigkeit anhand der bereitgestellten Informationen, dadurch gekennzeichnet, die Begrenzungseinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, sich bei einem Wechsel vom Freifahrtmodus in den Folgefahrtmodus selbst zu deaktivieren und sich bei einem Wechsel vom Folgefahrtmodus in den Freifahrtmodus selbst zu aktivieren.
摘要翻译：设备，用于纵向引导的机动车辆，其具有用于定位车辆前方行驶的传感器系统（12），控制器（22），其调节所述车辆的速度到目标速度，可以以游离行驶模式或以下列模式，其中目标速度的距离从前方车辆依赖，以及对导航系统（24），用于限制提供的信息的基础上设定点速度提供有关行驶路线信息;以及限制装置（30），其特征在于形成在所述限制装置的接口（30）向其中是在下面的模式本身从自由驾驶模式改变时禁用本身并激活从自由驾驶模式本身以下模式的改变。

8. 发明申请

WO2004036248A2 OPTISCHER SENSOR 审中-公开
标题翻译：光学传感器
公开(公告)号：WO2004036248A2
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：PCT/DE2003/002706
申请日：2003-08-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHICK, Jens
发明人： KLOTZ, Albrecht , SCHMID, Dirk , SCHICK, Jens
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要： Bei einem Sensor, bei dem Lichtstrahlen in verschiedene Richtungen ausgesandt, an gegebenenfalls vorhandenen Objekten reflektiert, wieder empfangen und nach Richtung und Laufzeit im Sinne einer dreidimensionalen Abbildung der Objekte ausgewertet werden, sind zur Erzeugung der Lichtstrahlen Lichtquellen in Form einer zweidimensionalen Matrix angeordnet.
摘要翻译：在一个传感器，其中在不同的方向反射的光束上可选的目的，在对象的三维成像方面接收回来并在方向和持续时间来评价发射，在二维矩阵的形式的光源被布置用于生成光束。

9. 发明申请

WO2015003836A1 ULTRASCHALLSENSOR 审中-公开
标题翻译：换能器
公开(公告)号：WO2015003836A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/EP2014/059814
申请日：2014-05-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MATHONY, Hans-Joerg , KLOTZ, Albrecht , ERNST, Peter
IPC分类号： G01D11/24 , G01S7/521
CPC分类号： G01D11/245 , G01S7/521 , G01S15/931 , G10K9/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen Ultraschallsensor (1), insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem in einem Gehäuseteil (2) angeordneten Wandlerelement und mit einem Deckelteil (3). Dabei ist vorgesehen, dass an dem Deckelteil (3) eine elektronische Schaltung (11, 12, 15) angeordnet ist und das Gehäuseteil (2) mit dem Deckelteil (3) verbindbar oder verbunden ist. Weiterhin werden ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Ultraschallsensors (1) und ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Ultraschallsensor (1) angegeben.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波传感器（1），特别是用于车辆中，其被布置在壳体部件（2）换能器元件，并用一个盖子部分（3）。提供的是可连接或连接到所述盖部分（3）的电子电路（11，12，15）被布置成与所述壳体部分（2）与盖部分（3）。此外，可以给出用于与这样的超声波传感器（1）制造这样的超声波传感器（1）和机动车辆的方法。

10. 发明申请

WO2014005756A1 ERHÖHUNG DER VERFÜGBARKEIT ULTRASCHALLBASIERTER FAHRERASSISTENZSYSTEME BEI AUFTRETEN VON UNTERSPANNUNG IM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：增可用性超声基于驾驶员辅助系统，电动车辆的事件
公开(公告)号：WO2014005756A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/EP2013/060314
申请日：2013-05-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KLOTZ, Albrecht , HERING, Michael , RAPPS, Peter
IPC分类号： B60R16/03 , H02J7/14 , G01S15/93 , G01S7/52 , G01S7/524 , B60R21/017
CPC分类号： B60R16/03 , G01S7/52004 , G01S7/524 , G01S15/00 , G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeuges mit zumindest einem Ultraschallsensor (1) zur Ermittlung des Abstandes des Fahrzeuges zu einem Hindernis, wobei der Sensor durch ein Bordnetz (2) des Fahrzeuges mit elektrischer Energie versorgt wird, wobei das System einen Unterspannungsdetektor (3) aufweist und derart eingerichtet ist, dass bei Auftreten einer Unterspannung im Bordnetz der Energiebedarf des Ultraschallsensors (1) reduziert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆的带有至少一个超声波传感器的驾驶员辅助系统（1），用于确定到障碍物，其中，所述传感器由车载电源（2）与电能的车辆的，该系统包括一个欠压检测器供电的车辆的距离（3）并且被布置为使得在电力系统的欠电压的情况下，超声波传感器（1）的能量要求降低。

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