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1. 发明申请

WO2019201719A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION VON MINDESTENS EINEM OBJEKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019201719A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/EP2019/059178
申请日：2019-04-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： EHRMANN, Nicole , HEUSSNER, Nico , KAMIL, Mustafa , SPIESSBERGER, Stefan
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01S7/481 , G01S7/487 , G01S7/499
摘要： Es wird eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position von mindestens einem Objekt vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung mindestens einen ersten Emitter (1) aufweist, der eingerichtet ist, ein erstes Sendelichtsignal (2), das von der Vorrichtung zu dem Objekt läuft, zu emittieren, und wobei die Vorrichtung mindestens einen Detektor (4) aufweist, der eingerichtet ist, ein Empfangslichtsignal (3), das von dem Objekt zu dem Detektor (4) läuft, zu detektieren, wobei der Detektor (4) mindestens eine Pixelmatrix (5) mit mindestens einem Pixel (6) aufweist, wobei die Vorrichtung mindestens eine passive Polarisationsadaptionseinheit (7) aufweist, die eingerichtet ist, eine Polarisation des Empfangslichtsignals (3) in Abhängigkeit von einem Umgebungslichtsignal (8) zu steuern. Ferner wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Position von mindestens einem Objekt mittels einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen, in welchem das Mess-Steuer-Element ein erstes Signal-zu-Rausch-Verhältnis zu einem ersten Messzeitpunkt misst; und das Mess-Steuer-Element ein zweites Signal-zu-Rausch-Verhältnis zu einem zweiten Messzeitpunkt misst; und das Mess-Steuer-Element den zweiten Emitter steuert, das zweite Sendelichtsignal an Stelle des ersten zu emittieren, falls das zweite Signal-zu-Rausch-Verhältnis kleiner als das erste Signal-zu-Rausch-Verhältnis ist.

2. 发明申请

WO2019185412A1 MAKROSKOPISCHE LIDAR-VORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019185412A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/EP2019/056919
申请日：2019-03-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KAMIL, Mustafa , HOLLECZEK, Annemarie
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/93
摘要： Lidar-Vorrichtung (100) aufweisend: - ein Statorelement (1); und - ein auf dem Statorelement (1) angeordnetes Rotorelement (2) mit einer Sendeeinrichtung und einer Empfangseinrichtung, wobei in bestimmungsgemäßer Anbringlage der Lidar-Vorrichtung (100) an einem Fahrzeug während jeder Halbdrehung des Rotorelements (2) ein Sendestrahl (S) der Sendeeinrichtung im Wesentlichen dauerhaft in ein nach vorne gerichtetes Sichtfeld (FOV) emittierbar und ein Empfangsstrahl (E) im Wesentlichen dauerhaft aus dem nach vorne gerichteten Sichtfeld (FOV) empfangbar ist.

3. 发明申请

WO2018108908A1 ELEKTRISCH STEUERBARE JUSTAGEVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018108908A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/EP2017/082422
申请日：2017-12-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STOPPEL, Klaus , KAMIL, Mustafa , HOLLECZEK, Annemarie , OSTRINSKY, Joern , HAS, Remigius , FREDERIKSEN, Annette , BRUECKNER, Timon , BOGATSCHER, Siegwart
IPC分类号： B29C70/68 , H01F7/121 , H01F7/14 , H01F7/16 , H02N15/00 , B60Q1/076 , F16M11/12 , G02B27/62 , B29C65/34 , B60Q1/04
CPC分类号： B60Q1/076 , B29C70/681 , B60Q1/045 , F16M11/123 , F16M2200/041 , G02B27/62 , H01F7/121 , H01F7/14 , H01F7/1638 , H02N15/00
摘要： Es wird eine Vorrichtung (100) zum Justieren der Position und/oder der räumlichen Ausrichtung eines Bauelements (200) relativ zu einer Referenzstruktur (300) beschrieben, umfassend: - eine Aktuatoreinrichtung (110) zum Bewegen des Bauelements (200) relativ zu der Referenzstruktur (300) umfassend einen mit dem Referenzstruktur (300) verbundenen ersten Aktuatorteil (111) und einen mit dem Bauelement (200) verbundenen und gegenüber dem ersten Aktuatorteil (111) beweglich ausgebildeten zweiten Aktuatorteil (112), - eine Fixiereinrichtung zum Arretieren der Position und/oder Ausrichtung des zweiten Aktuatorteils (112) relativ zu dem ersten Aktuatorteil (111) umfassend eine den zweiten Aktuatorteil (112) und/oder das Bauelement (200) wenigstens teilweise umgebende thermoplastische Masse (161), wobei die thermoplastische Masse (161) bei einer Betriebstemperatur (T 1 ) einen festen Zustand besitzt, welcher die Relativbewegung des ersten Aktuatorteils (111) gegenüber dem zweiten Aktuatorteil (112) unterbindet, und wobei die thermoplastische Masse (161) bei einer gegenüber der einer Betriebstemperatur (T 1 ) höheren Justagetemperatur (T 2 ) einen flüssigen Zustand besitzt, welcher eine Relativbewegung des ersten Aktuatorteils (111) gegenüber dem zweiten Aktuatorteil (112) ermöglicht, und - eine Heizeinrichtung (170) mit wenigstens einem Heizelement (171) zum Erhöhen der Temperatur der thermoplastischen Masse (161) von der Betriebstemperatur (T 1 ) auf die Justagetemperatur (T 2 ).

4. 发明申请

WO2021139919A1 LIDAR-SENSOR UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ERFASSUNG EINES SICHTFELDES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021139919A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/EP2020/083311
申请日：2020-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KAMIL, Mustafa , MAURER, Thomas , HOLLECZEK, Annemarie
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/497 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4817
摘要： LIDAR-Sensor (100) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (301) aufweisend eine Sendeeinheit mit einer auf einem Stator (114) angeordneten Lasermustererzeugungseinheit (101) zur Aussendung von Primärlicht (106) in das Sichtfeld (301); und wobei die Lasermustererzeugungseinheit (101) temperaturstabilisiert ausgebildet ist, und wobei die Lasermustererzeugungseinheit (101) ausgebildet ist, ein Ausleuchtungsmuster (304, 305, 306) in dem Sichtfeld (301) zu erzeugen, wobei das Ausleuchtungsmuster (304, 305, 306) eine erste Richtung (302) und eine zweite Richtung (303) aufweist, wobei die erste Richtung (302) und die zweite Richtung (303) orthogonal zueinander angeordnet sind, wobei eine Ausdehnung des Ausleuchtungsmusters (304, 305, 306) entlang der ersten Richtung (302) größer ist als eine Ausdehnung des Ausleuchtungsmusters (304, 305, 306) entlang der zweiten Richtung (303); eine Empfangseinheit mit wenigstens einer auf dem Stator (114) angeordneten Einzelphotonendetektoreinheit (102) zum Empfangen von Sekundärlicht (107), das im Sichtfeld (301) von einem Objekt (113) reflektiert und/oder gestreut wurde; wenigstens eine um eine Rotationsachse (104) rotierbare und auf einem Rotor angeordnete Spiegeleinheit (103), wobei die Rotationsachse (104) parallel zur ersten Richtung (302) ausgerichtet ist; und wobei das Primärlicht (106) und das Sekundärlicht (107) mittels der Spiegeleinheit (103) senkrecht zur Rotationsachse (104) aus- und einkoppelbar sind.

5. 发明申请

WO2019141699A1 VERFAHREN FÜR DEN BETRIEB EINER BELEUCHTUNGSEINRICHTUNG BZW. EINER KAMERAVORRICHTUNG, STEUEREINRICHTUNG UND KAMERAVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019141699A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050991
申请日：2019-01-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HEUSSNER, Nico , KAMIL, Mustafa
IPC分类号： G03B7/16 , G03B15/03 , G03B15/05 , H04N5/225
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Beleuchtungseinrichtung (60) einer zu Grunde liegenden Kameravorrichtung (1) zum Ausleuchten zumindest eines Teils eines Sichtfeldes (50) der Kameravorrichtung (1), bei welchem durch die Beleuchtungseinrichtung (60) ein oder mehrere Bereiche (50-1, 50-2, 50-3) des Sichtfeldes (50) der zu Grunde liegenden Kameravorrichtung (1) oder des Teils davon steuerbar selektiv mit Primärlicht (57) ausgeleuchtet werden.

6. 发明申请

WO2018072986A1 3D-LIDAR-SENSOR 审中-公开
标题翻译：三维激光雷达传感器
公开(公告)号：WO2018072986A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/074980
申请日：2017-10-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STOPPEL, Klaus , BUETTNER, Axel , BOGATSCHER, Siegwart , SCHWARZ, Hans-Jochen , SPARBERT, Jan , FREDERIKSEN, Annette , OSTRINSKY, Joern , KAMIL, Mustafa
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01S7/481 , G01S7/497
摘要： Ein 3D-LIDAR-Sensor (10), insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfasst eine Laserstrahlquelle (11), einen optischen Empfänger und ein Abtastsystem zum Ablenken eines von der Laserstrahlquelle (11) erzeugten Laserstrahls (20) in zwei zueinander senkrechten Abtastrichtungen, wobei zur Erhöhung der Funktionalität in dem 3D-LIDAR-Sensor (10) eine weitere Detektionseinrichtung (14) für Abweichungen vom Normalbetrieb vorgesehen ist. Weiterhin wird ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des 3D-LIDAR-Sensors (10) angegeben.
摘要翻译：
甲3D LIDAR传感器（10），特别是用于导航用途R A机动车辆，包括：激光束源（11），光接收器的歌手和用于偏转激光束源中的一个所产生的扫描激光束（11）（20）在两个相互垂直的扫描方向上移动，其中为了增加3D LIDAR传感器（10）中的功能性，提供另一检测装置（14）用于偏离正常操作。此外，还指示了用于3D LIDAR传感器（10）的操作的相应方法。

7. 发明申请

WO2022223441A1 REICHWEITENOPTIMIERTES LIDAR-SYSTEM SOWIE LIDAR-VORRICHTUNG (110) UND STEUEREINRICHTUNG FÜR EIN SOLCHES LIDAR-SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223441A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/EP2022/060057
申请日：2022-04-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KAMIL, Mustafa , HAS, Remigius
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/931
摘要： Es wird ein LiDAR-System (100) zum Detektieren von Objekten (201) innerhalb eines mehrere Detektionsbereiche (2111 - 211i) umfassenden Beobachtungsbereichs (210) beschrieben, umfassend: - eine stationäre Sendeeinrichtung (120) umfassend ein primäres Sendemodul (121) ausgebildet zum Emittieren eines primären Laserstrahls (122) in Form von primären Lichtpulsen (123), die jeweils einen aktuellen Detektionsbereich (211) des Beobachtungsbereichs (200) beleuchten, und ein zu dem primären Sendemodul (121) zeitlich selektiv zuschaltbares sekundäres Sendemodul (124) ausgebildet zum Emittieren eines sekundären Laserstrahls (125) in Form von sekundären Lichtpulsen (126), die den jeweils aktuellen Detektionsbereich (211) zeitgleich mit den primären Lichtpulsen (122) beleuchten, - eine optische Strahlkombinationseinrichtung (140) ausgebildet zum Kombinieren des primären Laserstrahls (122) und des sekundären Laserstrahls (125) zu einem kombinierten Laserstrahl (127), - eine Scaneinrichtung (150) ausgebildet zum Erzeugen einer Scanbewegung (153) des kombinierten Laserstrahls (127), durch die verschiedene Detektionsbereiche (2111 - 211i) des Beobachtungsbereichs (210) nacheinander beleuchtet werden, - eine Empfangseinrichtung (130) mit wenigstens einem Lichtdetektor (131) zum Detektieren der von Objekten (201) aus dem jeweils aktuellen Detektionsbereich (211) zurückreflektierten Lichtpulse (123, 126), und - eine Steuereinrichtung (190) zum Steuern der Sendeeinrichtung (120), wobei die Steuereinrichtung (190) ausgebildet ist, die Emission des sekundären Laserstrahls (125) durch das sekundäre Sendemodul (124) unabhängig von der Emission des primären Laserstrahls (122) durch das primäre Sendemodul (121) zu steuern.

8. 发明申请

WO2018184918A1 LICHTTRANSMISSIONSELEMENT, OPTISCHE EMPFANGSEINHEIT, OPTISCHE AKTOREINHEIT, LIDAR-SYSTEM, ARBEITSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018184918A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/EP2018/057787
申请日：2018-03-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KAMIL, Mustafa , HOLLECZEK, Annemarie
IPC分类号： G01S17/42 , G02B19/00 , G01S7/486
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lichttransmissionselement (100) für eine optische Einheit (50) zur Transmission und dabei Winkelanpassung transmittierten Lichts, welches nach Art einer Schicht (110) angeordnet eine Abfolge (20) einer Mehrzahl optischer Elemente (10) aufweist, bei welchem die Schicht (110) eine erste Seite (101) und eine zweite Seite (102) bildet, die voneinander abgewandt sind, wobei ein jeweiliges optisches Element (10) ein Paar sich jeweils von einer geometrisch im Wesentlichen gleichen Basis (11b, 12b) verjüngend erstreckende Teilelemente (11, 12) aufweist, welche mit ihren Basen (11b, 12b) einander zugewandt sind und sich entlang ihrer Verjüngung mit unterschiedlicher Länge erstrecken, und wobei die optischen Elemente (10) so ausgerichtet sind, dass Teilelemente (11, 12) mit größerer Länge der ersten Seite (101) und Teilelemente (12, 11) mit geringerer Länge der zweiten Seite (102) zugewandt sind.

9. 发明申请

WO2017108247A1 LIDAR-ABTASTEINRICHTUNG AN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：激光雷达屏幕装置在汽车上
公开(公告)号：WO2017108247A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/076834
申请日：2016-11-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STOPPEL, Klaus , SCHWARZ, Hans-Jochen , SPARBERT, Jan , OSTRINSKY, Joern , KAMIL, Mustafa , ADAMS, Rene
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01S7/497 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
摘要： Eine Lidar-Abtasteinrichtung zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug, umfasst einen Lidar-Sensor mit einem vorbestimmten Abtastfeld, wobei der Lidar-Sensor zur Abstandsbestimmung eines Objekts innerhalb des Abtastfelds eingerichtet ist, und eine Schwenkeinrichtung zur Veränderung einer Ausrichtung des Abtastfelds des Lidar-Sensors in Abhängigkeit von einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs.
摘要翻译：
用于在机动车辆中使用的激光雷达扫描装置，包括：具有预定的扫描场，其特征在于，所述激光雷达传感器适于确定所述扫描场内的对象的距离的激光雷达传感器，以及用于版本BEAR变化的枢转装置根据机动车辆的行驶状况对激光雷达传感器的扫描场进行校准。

10. 发明申请

WO2022002946A1 LIDAR-ANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022002946A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/EP2021/067863
申请日：2021-06-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KAMIL, Mustafa
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S7/4817
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lidar-Anordnung (1), umfassend einen Rotor (2), welcher um eine Rotationsachse (20) rotierend angeordnet ist, wobei der Rotor (2) mindestens zwei Sensorvorrichtungen (3, 4, 5) aufweist, wobei jede Sensorvorrichtung (3, 4, 5) zumindest ein Laser- und Detektorpaar (6) aufweist, wobei jede Sensorvorrichtung (3, 4, 5) eingerichtet ist, einen separaten Sensorbereich (30, 40, 50) eines zur Rotationsachse (20) parallelen lückenlosen Sichtfeldbereichs (100) zu erfassen, und wobei die Sensorvorrichtungen (3, 4, 5) an unterschiedlichen Umfangspositionen des Rotors (2) angeordnet sind.

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