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    • 3. 发明申请
    • EINRICHTUNG FÜR EINE TEILNEHMERSTATION EINES SERIELLEN BUSSYSTEMS UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION IN EINEM SERIELLEN BUSSYSTEM
    • WO2021047894A1
    • 2021-03-18
    • PCT/EP2020/073598
    • 2020-08-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, FlorianMUTTER, Arthur
    • H04L12/40
    • Es ist eine Einrichtung (12; 16; 32) für ein serielles Bussystem (1) und ein Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem (1) bereitgestellt. Die Einrichtung (12; 16; 32) hat einen Empfangsblock (122) zum Empfang eines Signals (VDIFF) von einem Bus (40) des Bussystems (1), wobei das Signal (VDIFF) auf einem Sendesignal (TxD) basiert, mit welchem eine Nachricht (45) zwischen Teilnehmerstationen (10, 20, 30) des Bussystems (1) ausgetauscht wird, und wobei der Empfangsblock (122) ausgestaltet ist, das Signal (VDIFF) in einer ersten Kommunikationsphase (451; 453, 451), in der in dem Signal (VDIFF) ein rezessiver Buszustand (401) von einem dominanten Buszustand (402) überschreibbar ist, mit einer ersten Empfangsschwelle (T_a) zu empfangen, und das Signal (VDIFF) in einer zweiten Kommunikationsphase (452), in der in dem Signal (VDIFF) andere Buszustände als die rezessiven und dominanten Buszustände (401, 402) vorhanden sind, mit einer zweiten Empfangsschwelle (T_d) zu empfangen, einen Auswerteblock (151) zum Auswerten des Signals (VDIFF) von dem Bus (40) des Bussystems (1) mit einer Umschalt- Empfangsschwelle (T_c), die sich von der ersten Empfangsschwelle (T_a) und der zweiten Empfangsschwelle (T_d) unterscheidet, und einen Empfangsschwellenschaltblock (152) zum zeitlich befristeten Umschalten der Empfangsschwelle des Empfangsblocks (122) von der ersten Empfangsschwelle (T_a) auf die zweite Empfangsschwelle (T_d), wenn der Auswerteblock (151) mit der Umschalt-Empfangsschwelle (T_c) in dem Signal (VDIFF) den Buspegel (VDIFF_1) für Data_1 des Sendesignals (TxD) erkennt.
    • 4. 发明申请
    • TEILNEHMERSTATION FÜR EIN SERIELLES BUSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION IN EINEM SERIELLEN BUSSYSTEM
    • WO2021047834A1
    • 2021-03-18
    • PCT/EP2020/072126
    • 2020-08-06
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, FlorianBAILER, FranzMUTTER, Arthur
    • H04L12/413
    • Es ist eine Teilnehmerstation (10; 30) für ein serielles Bussystem (1) und ein Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem (1) bereitgestellt. Die Teilnehmerstation (10; 30) hat eine Kommunikationssteuereinrichtung (11; 31) zum Steuern einer Kommunikation der Teilnehmerstation (10; 30) mit mindestens einer anderen Teilnehmerstation (10; 20; 30) des Bussystems (1), und eine Sende-/Empfangseinrichtung (12; 32) zum Senden eines von der Kommunikationssteuereinrichtung (11; 31) erzeugten Sendesignals (TXD) auf einen Bus (40) des Bussystems (1), so dass sich für eine Nachricht (45), die zwischen Teilnehmerstationen (10, 20, 30) des Bussystems (1) ausgetauscht wird, die Bitzeit (t_bt) eines in der ersten Kommunikationsphase (451) auf den Bus (40) gesendeten Signals sich unterscheiden kann von einer Bitzeit (t_bt) eines in der zweiten Kommunikationsphase (452) gesendeten Signals, wobei die Kommunikationssteuereinrichtung (11; 31) ausgestaltet ist, das Sendesignal (TXD) gemäß einem Rahmen (450; 450_1; 4500) zu erzeugen und in dem 20 Rahmen (450; 450_1; 4500) mindestens ein Feld (FCP; FCP_1; FCP_2) einzufügen, das zum Prüfen ausgestaltet ist, ob der Bitstrom des Rahmens (450; 450_1; 4500) in einer Teilnehmerstation (10; 20; 30) des Bussystems (1), die den Rahmen (450; 450_1; 4500) empfängt, um mindestens ein Bit im Vergleich zu dem erwarteten Rahmen (450; 450_1; 4500) versetzt ist.
    • 5. 发明申请
    • TEILNEHMERSTATION FÜR EIN SERIELLES BUSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION IN EINEM SERIELLEN BUSSYSTEM
    • WO2020212217A1
    • 2020-10-22
    • PCT/EP2020/060000
    • 2020-04-08
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, FlorianMUTTER, Arthur
    • H04L12/417
    • Es ist eine Teilnehmerstation (10; 20; 30; 1 bis 4) für ein serielles Bussystem (100) und ein Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem (100) bereitgestellt. Die Teilnehmerstation (10; 20; 30; 1 bis 4) hat eine Kommunikationssteuereinrichtung (11; 21; 31) zum Steuern einer Kommunikation der Teilnehmerstation (10; 20; 30; 1 bis 4) mit mindestens einer anderen Teilnehmerstation (10; 20; 30; 1 bis 4) des Bussystems (100), eine Sende-/Empfangseinrichtung (12; 22; 32) zum Senden eines von der Kommunikationssteuereinrichtung (11; 21; 31) erzeugten Sendesignals (TX1; TX2; TX3; TX4) in einem Rahmen (450; 460) auf einen Bus (40) des Bussystems (100), und eine Zeitplanungseinheit (15; 25; 35) zur Planung eines zeitlichen Zugriffs der Teilnehmerstation (10; 20; 30; 1 bis 4) auf den Bus (40) in mindestens einem Zeitschlitz (S1 bis S4) einer Runde (C) von zeitlich aufeinanderfolgenden Zeitschlitzen (S1 bis S4), wobei in einer Runde (C) für jede Teilnehmerstation (10; 20; 30; 1 bis 4) des Busses (40) zum Senden ihres Sendesignals (TX1; TX2; TX3; TX4) mindestens ein Zeitschlitz (S1 bis S4) vorgesehen ist und sich die Runde (C) zyklisch wiederholt, und wobei die Zeitplanungseinheit (15; 25; 35) ausgestaltet ist, mit den anderen Teilnehmerstationen (10; 20; 30; 1 bis 4) des Busses (40) im Betrieb des Bussystems (100) unter Verwendung einer Priorität des Sendesignals (TX1; TX2; TX3; TX4) festzulegen, welchen Zeitschlitz (S1 bis S4) der Runde (C) die Sende-/Empfangseinrichtung (12; 22; 32) zum Senden des Rahmens (450; 460) für das Sendesignal (TX1; TX2; TX3; TX4) auf den Bus (40) verwenden darf.
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION ZWISCHEN EINEM MIKROCONTROLLER UND EINEM TRANSCEIVER BAUSTEIN, MIKROCONTROLLER UND TRANSCEIVER BAUSTEIN
    • WO2018219767A1
    • 2018-12-06
    • PCT/EP2018/063616
    • 2018-05-24
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, FlorianWALKER, SteffenMUTTER, Arthur
    • H04L12/40
    • Transceiver Baustein (106) und Verfahren zur Kommunikation wobei der Transceiver Baustein (106) ausgebildet ist, zumindest zeitweise Ausgangsdaten für einen Datenbus an einem ersten Eingang (120) des Transceiver Bausteins (106) gemäß eines Übertragungsprotokolls zu empfangen, wobei der erste Eingang (120) für den Anschluss an einen ersten Pin (110) eines Mikrocontrollers (102) ausgebildet ist, wobei der Transceiver Baustein (106) ausgebildet ist, zumindest zeitweise Eingangsdaten für den Mikrocontroller (102) vom Datenbus an einem ersten Ausgang (122) des Transceiver Bausteins (106) gemäß des Übertragungsprotokolls zu senden, wobei der erste Ausgang (122) für den Anschluss an einen zweiten Pin (110) des Mikrocontrollers (102) ausgebildet ist, wobei der Transceiver Baustein (106) einen Transceiver (118) aufweist, der ausgebildet ist die Ausgangsdaten zumindest zeitweise vom ersten Eingang (120) zu empfangen und über den Datenbus zu senden, wobei der Transceiver (118) ausgebildet ist, zumindest zeitweise die Eingangsdaten vom Datenbus zu empfangen und über den ersten Ausgang (122) zu senden, wobei der Transceiver Baustein (106) eine Zusatzfunktionseinrichtung (136) aufweist, die ausgebildet ist, eine Zusatzfunktion auszuführen, wobei der Transceiver Baustein (106) ausgebildet ist, Zusatzdaten für die Zusatzfunktion zumindest zeitweise über den ersten Eingang (120) gemäß des Übertragungsprotokolls zu empfangen, und/oder Zusatzdaten für die Zusatzfunktion zumindest zeitweise über den ersten Ausgang (122) gemäß des Übertragungsprotokolls zu senden, wobei der Transceiver Baustein (106) einen ersten Transceiver Bus Controller (202) umfasst, wobei der erste Transceiver Bus Controller (202) einen ersten Kommunikationseingang (146) aufweist, der mit einem Ausgang (126) des Transceivers (118) zum Empfangen der Zusatzdaten verbindbar ist, und/oder wobei der erste Transceiver Bus Controller (202) einen ersten Kommunikationsausgang (212) aufweist, der mit zweiten Eingang (124) des Transceivers (118) zum Senden der Zusatzdaten verbindbar ist.
    • 7. 发明申请
    • TEILNEHMERSTATION FÜR EIN BUSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES BUSSYSTEMS MIT TEILNEHMERSTATIONEN FÜR UNTERSCHIEDLICHE DATENÜBERTRAGUNGSSTANDARDS
    • 用户站用于操作总线系统与用户站不同的数据传输标准总线系统及方法
    • WO2016128238A1
    • 2016-08-18
    • PCT/EP2016/052029
    • 2016-02-01
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, Florian
    • H04L12/40H04L12/413H04L29/06
    • H04L67/12H04L12/413H04L2012/40215
    • Es ist eine Teilnehmerstation (20; 30; 200; 300) für ein Bussystem (1) und ein Verfahren zum Betrieb eines Bussystems mit Teilnehmerstationen (10, 20, 30; 100, 200, 300) für unterschiedliche Datenübertragungsstandards bereitgestellt. Die Teilnehmerstation (20; 30; 200; 300) umfasst eine Sende- /Empfangseinrichtung (22; 32; 220; 320) zum Senden einer Nachricht (4; 5; 6; 7; 8; 9) an/von mindestens eine/r weitere/n Teilnehmerstation des Bussystems (1; 2), bei welchem zumindest zeitweise ein exklusiver, kollisionsfreier Zugriff einer Teilnehmerstation (10, 20, 30; 100, 200, 300) auf eine Busleitung (3) des Bussystems (1; 2) gewährleistet ist, wobei die Sende-/Empfangseinrichtung (22; 32; 220; 320) vor dem Senden der Nachricht (4; 5; 6; 7; 8; 9) zum Durchführen einer Arbitration bis einschließlich zu einem vorbestimmten Bit ausgestaltet ist, welches nach einem Nachrichtenfeld (base-ID; ID-ext) angeordnet ist, das in der Nachricht (4; 5; 6; 7; 8; 9) zum Einrichten des zeitweise exklusiven, kollisionsfreien Zugriffs einer Teilnehmerstation (10, 20, 30; 100, 200, 300) auf die Busleitung (3) vorgesehen ist.
    • 这是一个用户站(20; 300 30; 200),用于总线系统(1)和操作与用户站的总线系统的方法;提供一种用于不同的数据传输标准(10,20,30 100,200,300)。 订户站(20; 30; 200; 300)包括发送/接收装置(22; 32; 220; 320),用于发送消息(4; 5; 6; 7; 8; 9)向/从至少一个/ R ,其特征在于,至少有时,由用户站一个排他性的,无冲突访问(10,20,30; 100,200,300)上的总线(3)的总线系统(1; 2)确保;所述总线系统(2 1)的进一步/ n的订户站 对于高达执行仲裁并包括形成为预定的位,其中根据,其中,所述发送/接收装置(22; 320 32; 220)发送所述消息之前,(5; 6; 9 4 7 ;; 8) 设置;在该消息中包含的消息字段(ID-EXT基-ID)(; 5; 6; 7; 8; 4 9),用于设置由用户站(10,20,30临时排他性的,无碰撞的接入; 100, 200,300)被设置在总线线路(3)。
    • 8. 发明申请
    • TEILNEHMERSTATION FÜR EIN BUSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM PRÜFEN DER RICHTIGKEIT EINER NACHRICHT
    • 订户站进行检查的消息的准确性总线系统和方法
    • WO2016026689A1
    • 2016-02-25
    • PCT/EP2015/067927
    • 2015-08-04
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, FlorianHORST, ChristianMUTTER, Arthur
    • H04L12/413H04L12/40H04L1/00
    • G06F11/1004H04L1/0061H04L12/40013H04L12/4135H04L2001/0094H04L2012/40215H04L2012/40273
    • Es ist eine Teilnehmerstation (10; 20) für ein Bussystem (1) und ein Verfahren zum Prüfen der Richtigkeit einer Nachricht (3) bereitgestellt. Die Teilnehmerstation (10; 20) umfasst eine Kommunikationssteuereinrichtung (11; 21) zum Erstellen oder Lesen zumindest einer Nachricht (3) für/von mindestens eine/r weiteren Teilnehmerstation des Bussystems (1), bei welchem zumindest zeitweise ein exklusiver, kollisionsfreier Zugriff einer Teilnehmerstation (10, 20, 30) auf eine Busleitung (40) des Bussystems (1) gewährleistet ist, einen Prüfsummengenerator (12; 120) zum Erzeugen einer Prüfsumme (33) der Nachricht (3), um Bitfehler der Nachricht (3) zu erkennen, und ein Konfigurationsregister (13; 130) zur Vorgabe, mit welchem Initialisierungswert (131; 131, 132) der Prüfsummengenerator (12; 120) zum Start der Nachricht (3) vorzuladen ist, wobei der Initialisierungswert (131; 131, 132) auch nach einer Kommunikation mit der Kommunikationssteuereinrichtung (11; 21) je nach Bedarf änderbar ist.
    • 这是一个用户站(10; 20)提供了一种用于总线系统(1)和用于验证的消息(3)的正确性的方法。 订户站(10; 20)包括一个通信控制装置(11; 21),用于创建或读取至少一个消息(3)向/从至少一个/ R总线系统(1),其特征在于,至少有时,一个排他性的,无冲突访问的另一用户站通过 在总线系统(1)的总线(40),订户站(10,20,30)被确保,校验和生成器(12; 120),用于将消息(3)的位错误的消息(3)的基础上产生的校验和(33) 认,和一个配置寄存器(13; 130);所述校验和生成的用于设置,利用该初始值(131,132 131),(12; 120)到所述消息(3)的预充电的开始时,初始化值(131; 131,132) 和与该通信控制装置的通信后(11; 21)根据多变需要是。
    • 9. 发明申请
    • DATENÜBERTRAGUNGSPROTOKOLL MIT PROTOKOLLAUSNAHMEZUSTAND
    • 使用协议的数据传输协议除涉及国家
    • WO2014096278A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/077524
    • 2013-12-19
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, Florian
    • H04L12/40H04L29/06G06F11/07
    • H04L12/4013H04L69/03H04L2012/40215
    • 1) Verfahren zum Austausch von Datenzwischen Teilnehmern, die mittels eines Bussystems miteinander verbunden sind, wobei Nachrichten, die die Daten enthalten, gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll ausgetauscht werden, wobei die Nachrichten aus einer Sequenz von Bits bestehen, wobei wenigstens ein Steuerbit mit einer vorgegebenen Position innerhalb der Nachricht, die gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll ausgetauscht wird, einen vorgegebenen Wert aufweisen muss, wobei für jede Nachricht ein Teilnehmer die Rolle des Senders innehat und wenigstens ein anderer Teilnehmer als Empfänger die Nachricht empfängt und eine Fehlerüberwachung für die Nachricht durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen wenigstens eines Steuerbits mit einem von dem vorgegebenen Wert abweichenden Wertwenigstens ein Empfänger einen Protokollausnahmezustand einnimmt, in dem er die Fehlerüberwachung aussetzt, bis eine Wiederaufnahmebedingung für die Nutzung des ersten Kommunikationsprotokolls erfüllt ist.
    • 1)用于由一个总线系统,其特征在于,其中所包含的数据消息以根据第一通信协议进行交换,连接在一起的用户之间交换数据的方法,其中比特序列,其中至少一个控制位在预定位置中的消息 ,必须是根据所述第一通信协议的预定值交换的消息内,所述具有发射机的每个消息用户的角色和一个接收器接收所述消息的至少一个其它的用户,以及用于该消息,其特征在于,执行错误监视 在至少一个控制位的存在下与从至少一个接收器的值不同的预定值占据紧急状态协议状态,其中它暴露故障检测,直到用于使用所述第一通信原的恢复条件 科尔得到满足。
    • 10. 发明申请
    • DATENÜBERTRAGUNG UNTER NUTZUNG EINES PROTOKOLLAUSNAHMEZUSTANDS
    • 数据传输下的使用议定书除涉及国家
    • WO2014096272A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/077515
    • 2013-12-19
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HARTWICH, Florian
    • H04L12/40H04L29/06G06F11/07
    • G06F13/4221G06F13/4068H04L1/0083H04L1/08H04L12/4013H04L69/18H04L2001/0094
    • Anspruch 1: Verfahren zum Austausch von Daten zwischen Teilnehmern, die mittels eines Bussystems miteinander verbunden sind, wobei Nachrichten, die Daten enthalten, gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll ausgetauscht werden, wobei die Nachrichten aus einer Sequenz von Bits bestehen, wobei wenigstens ein Steuerbit mit einer vorgegebenen Position innerhalb der Nachricht, die gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll ausgetauscht wird, einen vorgegebenen Wert aufweisen muss, wobei für jede Nachricht ein Teilnehmer die Rolle des Senders innehat und wenigstens ein anderer Teilnehmer als Empfänger die Nachricht empfängt und eine Fehlerüberwachung für die Nachricht durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass durch Senden des Steuerbits mit einem von dem vorgegebenen Wert abweichenden Wert wenigstens ein erster Empfänger in einen Protokollausnahmezustand überführt wird, so dass dieser die Fehlerüberwachung aussetzt, wobei der Sender nach dem Senden des Steuerbits mit einem von dem vorgegebenen Wert abweichenden Wert beginnt, weitere Daten gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll an wenigstens einen zweiten Empfänger zu übertragen.
    • 权利要求1:一种用于由一个总线系统,连接在一起的用户之间交换数据的方法,其特征在于,其包含根据第一通信协议,交换的数据消息,其中比特序列的消息,其中至少一个控制位设置与 位置必须是根据所述第一通信协议的预定值交换的消息内,所述具有发射机的每个消息的订户和作为接收器接收到该消息并为消息执行差错监视,其特征在于至少一个其他参与者的角色 的是,第一接收器通过与一个预定值从至少使得它暴露错误监视的值不同,在发送控制比特放置在紧急协议的状态,其中与去的一个发送的控制位后的发射机 米预定值不同的值开始按照上至少第二接收器的第二通信协议发送更多的数据。