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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG BEI EINEM ROTATORISCHEN ELEKTRO-SCHRITT-MOTOR
    • 方法和装置用于确定位置在旋转电动步进电机
    • WO2016139060A1
    • 2016-09-09
    • PCT/EP2016/053334
    • 2016-02-17
    • OLYMPUS WINTER & IBE GMBH
    • JUNGBAUER, SebastianWIETERS, Martin
    • H02P6/18H02P8/08H02P8/34H02K37/14H02K7/00A61B1/00
    • H02P6/183A61B1/00006A61B1/00133H02P8/08H02P8/34
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung bei einem rotatorischen Elektro-Schritt-Motor (1, 100) mit einem Stator (10, 110) und mit einem im Stator (10, 110) drehbar angeordneten permanentmagnetischen Läufer (20, 120), wobei der Stator (10, 110) wenigstens drei Spulen (12, 112; L1, L2, L3, L4) aufweist, die in wenigstens zwei getrennten Steuerkreisen (222, 224) paarweise oder individuell mit Steuersignalen (202, 204) angeregt werden. Die Erfindung betrifft ferner ein Endoskopiesystem. Erfindungsgemäß wird einem ersten Steuersignal (202) in einem ersten Steuerkreis (222) ein hochfrequentes Messsignal (206) mit einer Messfrequenz überlagert, die unterhalb einer oberen Grenzfrequenz der Steuerkreise (222, 224) und oberhalb einer durch die mechanische Trägheit des Läufers (20, 120) bestimmten unteren Grenzfrequenz liegt, wobei als Maß für eine Position des Läufers (20, 120) im Elektro-Schritt-Motor (1, 100) eine Ampl itude eines mittels magnetischer Kopplung (226) auf einen zweiten Steuerkreis (224) übertragenen Messsignals (220) gemessen wird.
    • 本发明涉及一种方法和装置,用于确定所述位置为具有定子(10,110)的旋转电动步进电机(1,100)和具有定子(10,110)可旋转地布置的永久磁铁转子(20,120) 其中,所述定子(10,110)的至少三个线圈(12,112; L1,L2,L3,L4),其在对或单独的控制信号(202,204)的至少两个独立的控制电路(222,224)被激发 , 本发明还涉及一种内窥镜系统。 根据本发明,在第一控制电路的第一控制信号(202)(222)被叠加在与测量频率低于所述控制电路(222,224)的上限频率和高于高频测量信号(206)(由转子20的机械惯性, 120)某些下限频率,作为用于转子(20 120)在电动步进电机(1位置,这一措施,100)中的幅值itude一个(通过磁耦合226的装置)的第二控制电路(224)所发送的测量信号 (220)进行测量。
    • 5. 发明申请
    • GEHÄUSE FÜR EINE VIDEOKAMERA EINES ENDOSKOPS
    • 住房内窥镜的摄像机
    • WO2014037067A1
    • 2014-03-13
    • PCT/EP2013/002119
    • 2013-07-17
    • OLYMPUS WINTER & IBE GMBH
    • STÜHLE, SebastianSCHERR, PatrickJUNGBAUER, Sebastian
    • A61B1/00A61B1/05H04N5/225
    • A61B1/05A61B1/0011A61B1/00124A61B1/00126A61B1/051A61B2560/0406H04N5/2252H04N5/2253H04N2005/2255
    • Ein Gehäuse (1, 21) zur Aufnahme der optischen und elektronischen Bauelemente (12, 13, 11) der Videokamera eines medizinischen Videoendoskopes, mit einem Fenster (17, 24) in einer distalen Stirnwand, mit Stromdurchführungseinrichtungen (20) in einer proximalen Stirnwand (10) und mit inneren Einrichtungen (3, 4, 5) zum Haltern der optischen und elektronischen Bauelemente (12, 13, 11), wobei das in einer Längsrichtung erstreckte Gehäuse (1, 21) starr ausgebildet ist und aus miteinander verbundenen Gehäuseteilen (2, 15; 22, 23) besteht, ist dadurch gekennzeichnet, dass in einer mit ihrer Flächensenkrechten im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung (L) angeordneten Seitenfläche (S1, S2) eines Gehäuseteiles (2; 22, 23) eine im nicht verbundenen Zustand der Gehäuseteile (2, 15; 22, 23) im Wesentlichen quer zur Längsrichtung zugängliche Zugangsöffnung ausgebildet ist und dass die Gehäuseteile (2, 15; 22, 23) derart aneinander passend ausgebildet sind, dass sie im verbundenen Zustand eine hermetische Abdichtung sowie die Abdeckung der Seitenfläche durch ein anderes Gehäuseteil (15; 22, 23) ergeben.
    • 壳体(1,21),用于接纳医疗视频内窥镜的视频摄像机的光学和电子部件(12,13,11),具有在前端壁中的窗口(17,24),具有在一个近端壁电馈通装置(20)( 10)中并用内装置(3,4,5),用于支撑光学和电子部件(12,13,11),其中在所述壳体(1的纵向方向上的拉伸,21)是刚性的,以及(相互连接的壳体部分2 ,15; 22,23),其特征在于,布置在垂直位置(与它的面大致垂直的外壳部分(2的纵向方向L)侧表面(S1,S2); 22,23)具有壳体部分的一个非连接状态 (2,15; 22,23)基本上横向于纵向方向访问的访问开口形成,并且所述外壳部件(2,15; 22,23)被设计为彼此匹配以这样的方式使得它们在连接ž ustand气密密封和侧表面的另一外壳部分(盖15; 22,23)的结果。
    • 6. 发明申请
    • VIDEOENDOSKOP MIT SEITLICHER BLICKRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR MONTAGE EINES VIDEOENDOSKOPS
    • 与面朝和方法视频内窥镜用于安装视频内窥镜
    • WO2013091782A1
    • 2013-06-27
    • PCT/EP2012/005023
    • 2012-12-06
    • OLYMPUS WINTER & IBE GMBH
    • JUNGBAUER, SebastianSTÜHLE, SebastianSCHERR, PatrickHÜBL, Ronny
    • A61B1/00A61B1/05
    • A61B1/00135A61B1/00096A61B1/00101A61B1/00105A61B1/00177A61B1/00179A61B1/053
    • Die Erfindung betrifft ein Videoendoskop (1) mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft (2) mit einem Hüllrohr (3), ein am distalen Ende des Hüllrohrs (3) hermetisch mit dem Hüllrohr (3) verbundenes, insbesondere gegenüber einer Längsachse des Hüllrohres (3) schräg angeordnetes, Eintrittsfenster (4), eine seitwärts blickende optische Baugruppe und ein Sensormodul (20) mit einem optischen Sensor (21), wobei das Sensormodul (20) an einer distalen Seite eines längserstreckten und gegenüber dem Hüllrohr (3) drehbar gelagerten Sensormodulträgers (30) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Montieren eines entsprechenden erfindungsgemäßen Videoendoskops (1). Das erfindungsgemäße Videoendoskop (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die seitwärts blickende optische Baugruppe als Aufsatz (10) ausgebildet ist, der auf das Sensormodul (20) und/oder den Sensormodulträger (30) distal aufsteckbar oder aufgesteckt ist und der gegenüber dem Sensormodul (20) und/oder Sensormodulträger (30) drehbar gelagert ist, wobei der Aufsatz (10) wenigstens ein Arretierungsmittel (15) aufweist, das mit wenigstens einem entsprechenden Arretierungsmittel (5) am Hüllrohr (3) zusammenwirkt, so dass der Aufsatz (10) gegenüber dem Hüllrohr (3) drehfest ist.
    • 本发明涉及一种视频内窥镜(1)的图的横向方向上,包括内窥镜的轴(2)与包壳管(3),包层管的远端端部(3)密封地与所述包壳管密封(3)相连,尤其是相对于所述套管的纵向轴线( 3)倾斜地配置,入​​射窗(4),侧朝向光模块和传感器模块(20)与细长的远端侧的光学传感器(21),其中所述传感器模块(20)和(相对于壳体3管)可旋转地安装 设置传感器模块载体(30)。 本发明还涉及一种用于根据本发明的(1)安装一个相应的视频内窥镜。 根据本发明(1)所述的视频内窥镜的特征在于,所述侧向看的光学组件被构造为盖(10),其是远端可附接或附接至所述传感器模块(20)和/或传感器模块载体(30)和相对的传感器模块 (20)和/或传感器模块载体(30)可旋转地安装,其中,所述帽(10)具有至少一个锁定装置(15),其与至少一个相应的锁定装置配合(5)在外壳管(3),从而使附连(10 )旋转地相对于所述套管(3)是固定的。
    • 7. 发明申请
    • VIDEOENDOSKOP
    • 视频内窥镜
    • WO2014037069A1
    • 2014-03-13
    • PCT/EP2013/002141
    • 2013-07-18
    • OLYMPUS WINTER & IBE GMBH
    • STÜHLE, SebastianJUNGBAUER, Sebastian
    • A61B1/00A61B1/05G02B23/24H04N5/225
    • A61B1/00124A61B1/00018A61B1/0011A61B1/05A61B1/051G02B23/2484Y10T29/49117
    • Ein Videoendoskop (1) mit einem von einem Systemrohr (2) gasdicht umschlossenen Innenraum (10), in dem ein durch ein Fenster (3) aus dem Innenraum (10) herausblickender Bildsensor (5) an einem Träger (6) angeordnet ist, auf dem mindestens eine den Bildsensor (5) elektrisch anschließende Leiterbahn (7) angeordnet ist, wobei der Innenraum (10) bereichsweise von einer Verschlusswand (8) begrenzt ist, welche von einem im Innenraum (10) auf dem Träger (6) mit der Leiterbahn (7) kontaktierten Stift (9) abgedichtet durchlaufen ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (6) derart gegen die Innenseite der Verschlusswand (8) stößt, dass sein die Leiterbahn tragender Oberflächenbereich die Verschlusswand (8) an der Stelle des Stiftes (9) unter einem solchen Winkel trifft, dass der in den Innenraum (10) ragende Endbereich des Stiftes (9) dem Oberflächenbereich des Trägers (6) parallel anliegt und die Leiterbahn (7) kontaktiert.
    • 视频内窥镜(1)与系统管(2)气密地封闭的内部(10)中的一个,其中,通过从所述内部(10)进行的前瞻性图像传感器(5)的支承件(6)被布置成的窗口(3) 所述至少一个图像传感器(5),其电后续导体轨道(7)被布置,其中,所述内部(10)的区域,由封闭壁在内部(10)是有限的(8)突出从一个到导体轨道的支承件(6) (7)(9)通过密封,其特征在于,所述支承件(6)邻接抵靠封闭壁的内部这样的方式接触销(8)是在销的位置的导电迹线承载表面区域(封闭壁(8) 9)撞击以一个角度,使得(在突出销(9)的端部区域的内部10)平行于所述支撑件(6)和接触导电轨道的表面积施加(7)。
    • 8. 发明申请
    • VIDEOENDOSKOP
    • 视频内窥镜
    • WO2013170943A1
    • 2013-11-21
    • PCT/EP2013/001368
    • 2013-05-08
    • OLYMPUS WINTER & IBE GMBH
    • JUNGBAUER, SebastianSCHERR, PatrickSTÜHLE, SebastianPABST, Sven
    • H05K1/03H05K5/06A61B1/00A61B1/05
    • A61B1/00126A61B1/00013A61B1/00096A61B1/0011A61B1/00124A61B1/00142A61B1/00165A61B1/05A61B1/051A61B1/053
    • Die Erfindung betrifft ein Videoendoskop (1) mit einem langgestreckten, vorzugsweise hermetisch dichten, Gehäuse (2) zur Aufnahme einer, vorzugweise im distalen Bereich des Gehäuses (2) angeordneten, Bildsensoreinheit, insbesondere Videokamera, wobei im Gehäuse (2) eine mit der Bildsensoreinheit verbundene optische Sendeeinheit (6) angeordnet ist. Das Videoendoskop (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die optische Sendeeinheit (6) am proximalen Ende des Gehäuses (2), vorzugsweise im Endbereich an einer proximalen Stirnfläche des Gehäuses (2), auf einer Durchkontaktierungseinrichtung (5) angeordnet ist, wobei die Durchkontaktierungseinrichtung (5) eine Wandung (4) des Gehäuses (2) durchdringt und die Durchkontaktierungseinrichtung (5) hermetisch abgedichtet in der Wandung (4) des Gehäuses (2) gehaltert angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种视频内窥镜(1)具有用于接收,优选地在外壳的远端部分的细长,优选密封壳体(2)(2)布置,图像传感器单元,特别是视频摄像机,其特征在于,在所述壳体(2)与图像传感器单元 相关的光学发射单元(6)被布置。 视频内窥镜(1)的特征在于,所述光发送器单元(6)布置在所述壳体的近侧端部(2),优选在所述壳体(2)上的馈通的近侧端部的端部区域(5),其中,所述 馈通(5)具有一个壁的壳体(4)(2)穿透与穿通线(5)气密地密封在所述壁(4)的壳体(2)被布置支撑。