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1. 发明申请

WO2020244910A1 BESCHLEUNIGUNGSMESSVORRICHTUNG MIT VERBESSERTER BIASSTABILITÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020244910A1
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：PCT/EP2020/063722
申请日：2020-05-15
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH
发明人： KÖNIG, Stefan , RUF, Markus
IPC分类号： G01P15/125 , G01P15/08
摘要： Ein Beschleunigungssensor (100) weist eine Sensormasse (120), die mittels Federelementen (130) entlang einer Bewegungsachse (x) beweglich über einem Substrat (120) gelagert ist, erste Trimmelektroden (140), die mit der Sensormasse (120) verbunden sind, und Sensorelektroden (160) auf, die mit der Sensormasse (120) verbunden sind. Der Beschleunigungssensor (100) weist zudem zweite Trimmelektroden (150), die mit dem Substrat (110) verbunden sind und den ersten Trimmelektroden (140) zugeordnet sind, und Detektionselektroden (170) auf, die mit dem Substrat (110) verbunden und den Sensorelektroden (160) zugeordnet sind. Hierbei sind die Sensorelektroden (160) und die Detektionselektroden (170) geeignet, die Sensormasse (120) entlang der Bewegungsachse (x) auszulenken und die Auslenkung und eine erste elektrostatische Kraft zu messen, die von den Sensorelektroden (160) und den Detektionselektroden (170) auf die Sensormasse (120) ausgeübt wird. Durch Anlegen einer elektrischen Trimmspannung zwischen den ersten Trimmelektroden (140) und den zweiten Trimmelektroden (150) wird eine zweite elektrostatische Kraft auf die Sensormasse (120) erzeugt.

2. 发明申请

WO2020143959A1 VERFAHREN ZUM AUSLESEN VON DATEN VON INERTIALSENSOREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020143959A1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/EP2019/083456
申请日：2019-12-03
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH
发明人： RUF, Markus
IPC分类号： G01C19/5776 , G01P7/00 , H04L7/00 , G01D1/06 , H03H17/06
摘要： Ein Verfahren zum Auslesen von Daten von Sensoren (200) umfasst: Bestimmen einer zeitlichen Folge von Messdaten mittels eines Sensors (200), wobei die zeitliche Folge von Messdaten durch schrittweise Änderungen der Messdaten zu Einlesezeitpunkten erzeugt wird, die durch eine Einlesefrequenz f a bestimmt sind und einen zeitlichen Abstand von einer Periodendauer 1/f a der Einlesefrequenz aufweisen; Auslesen von Ausgabedaten aus dem Sensor (200) zu Auslesezeitpunkten, die durch eine Auslesefrequenz f s bestimmt sind und einen zeitlichen Abstand von einer Periodendauer 1/f s der Auslesefrequenz aufweisen, wobei die Auslesefrequenz f s kleiner als die Einlesefrequenz f a ist; Bestimmen des Verhältnisses N zwischen der Einlesefrequenz f a und der Auslesefrequenz f s aus der zeitlichen Folge der Anzahlen der zwischen zwei benachbarten Auslesezeitpunkten liegenden Einlesezeitpunkte mittels eines Tiefpassfilters (220) des Sensors (200). Hierbei werden in dem Sensor (200) die zu den Auslesezeitpunkten auszulesenden Ausgabedaten durch Extrapolation von vor den jeweiligen Auslesezeitpunkten erzeugten Elementen der zeitlichen Folge von Messdaten basierend auf dem Verhältnis N zwischen der Einlesefrequenz f a und der Auslesefrequenz f s erzeugt.

3. 发明申请

WO2015086131A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERTRAGEN VON DATEN AN ASYNCHRONEN ÜBERGÄNGEN ZWISCHEN DOMÄNEN MIT UNTERSCHIEDLICHEN TAKTFREQUENZEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备在不同的频率将数据传输到异步跃迁域之间
公开(公告)号：WO2015086131A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/EP2014/003229
申请日：2014-12-03
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH
发明人： RUF, Markus
IPC分类号： H04L7/02 , H04L25/05
CPC分类号： H04L7/02 , H04L7/005 , H04L25/05
摘要： Ein Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einer ersten Einheit, die Daten, die mit einer ersten Frequenz erzeugt wurden, akkumuliert, und einer zweiten Einheit, die die akkumulierten Daten mit einer zweiten Frequenz abfragt, umfasst das Abfragen eines ersten Gesamtinkrements und eines ersten Wertes, der ein zum ersten Gesamtinkrement gehörendes Zeitinkrement repräsentiert, von der ersten Einheit, wobei das erste Gesamtinkrement der Dateninhalt des zum Abfragezeitpunkt in der ersten Einheit vorliegenden akkumulierten Datenblocks ist, das Erzeugen eines zweiten Gesamtinkrements aus dem ersten Gesamtinkrement unter Nutzung des ersten Wertes, wobei das zweite Gesamtinkrement der Dateninhalt eines auf ein nominales Zeitinkrement der zweiten Frequenz angepassten Datenblocks ist, und das Übertragen des zweiten Gesamtinkrements an die zweite Einheit.
摘要翻译：一种用于在第一单元之间传送数据的方法，在第一频率处产生的数据，累积，并且在第二频率查询累积的数据，其包括查询第一Gesamtinkrements和第一值的第二单元，所述一个属于表示的第一总增量时间增量，其中，所述第二从第一单元，其中，在所述第一单元中累积的数据块中的所述查询的所述当前时间的数据内容的第一总增量，使用所述第一值从所述第一总增量的第二Gesamtinkrements，是适合于第二数据块的一个标称频率的时间增量的数据内容的总增量，并发送所述第二Gesamtinkrements到第二单元。

4. 发明申请

WO2013079139A2 REGELUNGSVORRICHTUNG, DREHRATENSENSOR UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER REGELUNGSVORRICHTUNG MIT HARMONISCHEM SOLLWERTSIGNAL 审中-公开
标题翻译：控制装置，转向传感器和操作具有谐波设定点信号的控制装置的方法
公开(公告)号：WO2013079139A2
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/EP2012/004307
申请日：2012-10-15
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH , RUF, Markus
发明人： RUF, Markus
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/00 , G01C19/56 , G01C19/5747
摘要： Eine Regelungsvorrichtung umfasst eine Sensoreinheit (170), die ein Messsignal ausgibt, welches eine Auslenkung eines Schwingers (190) entlang einer Anregungsrichtung abbildet. Eine Regler-Haupteinheit (200) leitet aus dem Messsignal und einem harmonischen Sollwertsignal ein Steuersignal für eine Aktuatoreinheit ab, so dass die Aktuatoreinheit (180) einer Abweichung der Auslenkung des Schwingers (190) von einer Soll-Amplitude einer harmonischen Resonanzschwingung entgegen wirkt. Eine Regler-Erweiterungseinheit (600) schätzt bei abgeschalteter Aktuatoreinheit (180) Ist-Phase und Ist-Amplitude einer Restschwingung des Schwingers (190) und synchronisiert das harmonische Sollwertsignal auf die Restschwingung auf. Die in der Restschwingung enthaltene Restenergie wird ausgenutzt, um schneller einen definierten Betriebszustand des Schwingers zu erreichen.
摘要翻译：控制装置包括传感器单元（170），该传感器单元输出对振动器（190）的沿着激励方向的偏转进行成像的测量信号。主控制器单元（200）从测量信号和谐波设定点信号，控制信号f导航使用衍生为r的致动器，使得致动器（180）从一个谐波共振振动的针对期望的振幅作用在振子（190）的偏转的偏差，控制器扩展单元（600），SCH＆AUML; TZT时关闭的致动器（180）实际相位和振荡器（190）的残留振动的实际幅度，并同步上的残余振动的谐波设定点信号。剩余振动中包含的剩余能量用于更快速地实现振荡器的定义操作状态。

5. 发明申请

WO2012084153A1 REGLEREINHEIT UND VORRICHTUNG ZUR RÜCKSTELLUNG EINES MIT EINER HARMONISCHEN SCHWINGUNG ANGEREGTEN SCHWINGERS, SOWIE DREHRATENSENSOR 审中-公开
标题翻译：控制面板和设备技术提供一个带谐波振动激发摆动旋转速率传感器
公开(公告)号：WO2012084153A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/006356
申请日：2011-12-15
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH , SPAHLINGER, Günter , RUF, Markus
发明人： SPAHLINGER, Günter , RUF, Markus
IPC分类号： G05B5/01
CPC分类号： H03L7/00 , G05B5/01
摘要： Eine Reglereinheit (220) umfasst einen PI-Regler (225, 325) für harmonische Führungsgrößen. Die Übertragungsfunktion des PI-Reglers (225, 325) für harmonische Führungsgrößen weist einen konjugiert komplexen Pol bei einer Reglerkreisfrequenz ω r in der s-Ebene oder einen Pol bei e±jω,T ln der z-Ebene auf, wobei T die Abtastzeit eines diskreten Eingangssignals des PI-Reglers (225, 325) und ω r größer 0 ist. Die Reglerkreisfrequenz ω r wird gleich der Resonanzkreisfrequenz ω 0 eines Schwingers (190) gewählt. Die Reglerparameter werden beispielsweise durch Pol/ Nullstellenkompensation ermittelt. Die Reglereinheit (220) ermöglicht beispielsweise eine breitbandig wirkende Regelung von harmonischen Schwingern in Drehratensensoren (500, 505).
摘要翻译：控制器单元（220）包括用于谐波命令变量PI控制器（225，325）。谐波参考变量PI控制器（225，325）的传递函数包括一个调节器角频率的复共轭极点·R在s平面中，或在E中的极±Ĵ1，T LN在z平面，其中T是采样时间 PI控制器（225，325）和αr的离散输入信号是大于0。稳压器的角频率ωR被选择为等于共振角频率ω的振动器（190）的0。控制器参数被确定，例如，通过极点/零点补偿。控制器单元（220）使得能够，例如，在旋转速度的传感器（500，505）的谐振子的宽频带作用控制。

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