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1. 发明申请

WO2015119489A2 SERVOMECHANISM WITH CONTROLLABLE FORCE OF ACTION 审中-公开
标题翻译：具有可控制动作的伺服系统
公开(公告)号：WO2015119489A2
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/LT2014/000016
申请日：2014-12-23
申请人： MY RESEARCH, UAB
发明人： ZAICEVSKIJ, Aleksej
IPC分类号： G05D17/00
CPC分类号： H02K11/33 , F16D48/04 , F16D2500/3023 , F16D2500/3064 , F16D2500/3168 , F16D2500/50287 , F16D2500/70404 , F16D2500/7044 , F16D2500/7061 , H02K11/0094
摘要： The invention is related to servomechanisms with internal feedback to control torque. The invention allows expansion of the range of controlled force values. The invention is realized in several ways: by combining different measuring methods of acting forces, combining resilient members with different deformation coefficients in the coupling, using different types of motors in combination. Optionally a force sensor with non-linear dependency is used. Additionally it is possible to change the mode of operation by changing the feedback signal coefficient of the acting force. Areas of application: remote-controlled light machines, robots, manipulators, radio-controlled models, steering parts for cameras, interfaces to interact with living organisms. When invention is used to rotate camera, high rotation speed and high precision of position is maintained.˙
摘要翻译：本发明涉及具有内部反馈以控制扭矩的伺服机构。本发明允许扩展受控力值的范围。本发明通过以下几种方式实现：通过组合不同的作用力测量方法，将联轴器中不同变形系数的弹性构件组合使用，组合使用不同类型的电机。可选地，使用具有非线性依赖性的力传感器。此外，可以通过改变作用力的反馈信号系数来改变操作模式。应用领域：遥控轻型机器人，机器人，操纵器，无线电控制型号，照相机转向部件，与活体相互作用的界面。当发明用于旋转相机时，保持高转速和高精度的位置

2. 发明申请

WO2015119488A1 STABILIZED PLATFORM FOR CAMERA 审中-公开
标题翻译：稳定的摄像机平台
公开(公告)号：WO2015119488A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/LT2014/000015
申请日：2014-12-23
申请人： MY RESEARCH, UAB
发明人： ZAICEVSKIJ, Aleksej
IPC分类号： F16M11/10 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/20 , G03B17/56
CPC分类号： F16M11/123 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/2071 , F16M2200/04 , G03B17/561
摘要： The invention is related to controlled mechanical platforms for video cameras. A device rotating on a support allows control and stabilization of the position of a camera being rotatable in three dimensions. The construction described above can improve stability of the platform. Vibration level transmitted from the unstable base to the platform is reduced. Areas of application: portable stabilizers for operators, installation of cameras on vehicles, cranes and cables, unmanned machines.˙
摘要翻译：本发明涉及用于摄像机的受控机械平台。在支撑件上旋转的装置允许控制和稳定照相机在三维空间中的位置。上述结构可以提高平台的稳定性。从不稳定的底座传递到平台的振动水平降低。应用领域：操作员便携式稳定器，车载照相机，起重机和电缆，无人机

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