下面将描述的机动车辆系统，其包括与第一车辆车轮相关联的第一电动驻车制动器致动器，并且其与第二车辆车轮相关联的第二电动驻车制动器致动器。 该系统还包括具有至少一个第一微处理器的第一控制单元，所述第一控制单元适于驱动所述第一电动驻车制动器致动器，并且没有第二电动驻车制动器促动器的驱动许可。 的Au ROAD另外，与至少一个第二微处理器的第二控制单元，所述第二控制单元适于驱动所述第二电动驻车制动器致动器，而没有第一电动驻车制动器促动器的驱动许可。 两个控制单元的冗余配置保证了系统的安全性。 与此同时，系统的复杂性仍然很低，因为单个控制单元不需要设计成驱动所有电动驻车制动控制单元。

本公开内容涉及一种用于运行车辆制动器（10），其中，所述车辆用制动（10）包括具有BET＆AUML一个行车制动器（11）;包括用于作用下产生制动力致动活塞（20） （10）还包括适于在不产生制动力的情况下在第一运动范围（W1）上运动的驻车制动单元（30），以及 进一步适于通过改变制动力排斥其自身在所述致动活塞（20）上而在第二运动范围（W2）上移动，所述第一和第二运动范围（W1，W2 ）在断点（AS）处，其中所述过程在未加压状态下或在低于预定阈值的液压压力下进行，并且所述fo 第一步骤包括将驻车制动单元（30）从第一移动区域移动到第二移动区域（W1，W2），反之亦然; 在步骤a）期间检测停车制动单元（30）的操作参数的过程; 根据操作参数的过程确定断点位置（AS）。 此外，本公开涉及车辆制动器以及用于执行该方法的计算机程序和控制单元。

中描述了一种车辆系统，其与第一车辆车轮（VL）相关联的第一电动驻车制动器致动器（13），和第二电动驻车制动器致动器（43）（第二车轮VR ）相关联，其包括。 该系统还包括具有至少一个第一微处理器的第一控制单元（ECU-1），所述用于控制至少所述第一电动驻车制动器致动器（13）和一个防抱死制动和/或驾驶动态控制系统（SYS 1）被设计第一控制单元。 第二控制单元（ECU 2，ECU 3）的系统包括至少一个第二微处理器和用于至少控制所述第二电动驻车制动器致动器（43）和电动制动力发生器（SYS-2）和/或自动变速器的（SYS-3） 设计的。 在某些变型中，将驻车制动器驱动功能分解为其他可用的控制器可能无需使用单独的驻车制动控制器。