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热词
    • 1. 发明申请
    • DRONE
    • 无人机
    • WO2017213392A1
    • 2017-12-14
    • PCT/KR2017/005840
    • 2017-06-05
    • LG ELECTRONICS INC.
    • KIM, JungsikKIM, HyoungrockPARK, JoongtaeYANG, Sunho
    • B64C39/02B64C27/08B64D45/00
    • Disclosed is a drone. The present invention includes a plurality of propellers creating a lift to prevent inclination and overturn of the drone due to a lift difference generated from uneven ground, a power driving unit providing a rotation power to each of a plurality of the propellers, a ground sensing unit measuring a distance to a first region of the ground and a shape of the first region, and a controller controlling the power driving unit to differentiate rotation ratios of a plurality of the propellers based on the measured distance and shape if receiving an input signal for landing at the first region.
    • 公布的是无人机。 本发明包括:多个推进器,其产生升降机以防止由于由不平坦的地面产生的升力差引起的无人机的倾斜和翻转;动力驱动单元,其向多个螺旋桨中的每一个提供旋转动力;地面感测单元 测量到地面的第一区域的距离和第一区域的形状;以及控制器,如果接收到用于着陆的输入信号,则控制器控制功率驱动单元基于测量的距离和形状来区分多个螺旋桨的旋转比率 在第一个地区。