用于阀控制的装置描述由规定的控制周期（101）的F导航用途R A参考系统的阀，所需的压力＆AUML与基准系统中，改变可实现的，用于导航使用的触发的持续时间（109） 确定目标系统的阀（113）以实现目标系统中所需的压力变化。 设备确定预定的控制周期（101）的F导航用途r是参考系统的GeH ouml的阀;仁德有效＆Ouml;所述参考系统的阀的打开时间（123）从有效＆Ouml计算值;打开时间（123），有效＆Ouml;打开时间（125） 目标系统的通过在目标系统中压力BEAR相同的阀（113）被实现变化作为在参考系统中，和然后确定用于实现有效＆Ouml;所述目标系统的所述阀（113）的开启时间（125）所需的阀的控制的持续时间（109） （113）。 还提供了用于确定一个控制周期的相应的方法（109）的F导航用途R A目标系统的一个阀（113），与目标系统中的压力BEAR同一实现变化如在参考系统中，所描述。

一种用于优化从测量值（10），其由有轨车辆的现有的传感器系统测量，其中所述的轮轨之间的粘附性的利用方法K＆ouml;罐，通过模型的装置（20）的模型值 （12）根据测量值（10）和模型值（12）确定车轮和轨道之间的状态（14），并且确定车轮和轨道之间作用的制动或驱动力 考虑到轮和轨之间确定的条件（14）。 它还描述了一种优化附着利用率的设备。