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1. 发明申请

WO2009040015A1 BUSSYSTEM UND VERFAHREN FÜR DESSEN BETRIEB 审中-公开
标题翻译： BUS系统和方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2009040015A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/007699
申请日：2008-09-16
申请人： INSTA ELEKTRO GMBH , FRANZEN, Michael , GROSSEN, Thomas , SCHUBERT, Frank , GROSCH, Volker
发明人： FRANZEN, Michael , GROSSEN, Thomas , SCHUBERT, Frank , GROSCH, Volker
IPC分类号： H04L12/40
CPC分类号： H04L12/403 , H04L12/40169
摘要： Ein Bussystem B in Daisy-Chain-Anordnung umfasst eine Steuereinheit (4) und eine von der Steuereinheit (4) ausgehende Signalübertragungseinrichtung (5) mit einer Vielzahl von Busteilnehmern (1, 2, 3), die entlang der Signalübertragungseinrichtung (5) eine Reihenanordnung bilden. Die Busteilnehmer (1, 2, 3) umfassen einen Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) und einen Sender (7.1, 7.2, 7.3), die derart angeordnet sind, dass der Sender (7.1, 7.2, 7.3) eines Busteilnehmers (1, 2, 3) mit dem Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) des in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmers (1, 2, 3) verbunden ist. Jedem Busteilnehmer (1, 2, 3), dessen Sender an den Empfänger eines weiteren Busteilnehmers angeschlossen ist, ist eine Schalteinrichtung (9.1, 9.2, 9.3) zugeordnet, die eine Schaltstellung umfasst, für die eine den jeweiligen Busteilnehmer (1, 2, 3) umgehende Verbindung des Senders des vorausgehenden Busteilnehmers (1, 2, 3) zum Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) des nachfolgenden Busteilnehmers (1, 2, 3) hergestellt ist. Beschrieben ist ferner ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Bussystems. Beim Auftreten eines Fehlers an einem Busteilnehmer wird eine Schalteinrichtung (9.1, 9.2, 9.3) derart geschaltet, dass der Datenstrom auf der Signalübertragungseinrichtung (5) vom Sender (7.1, 7.2, 7.3) des fehlerhaften Busteilnehmers (1, 2, 3) vorausgehenden Busteilnehmer (1, 2, 3) zum Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) des nachfolgenden Busteilnehmers (1, 2, 3) weitergeleitet wird.
摘要翻译：在菊花链布置的总线系统B包括（5），具有多个总线用户（4）和一个从所述控制单元（4）输出信号传输装置的控制单元（1，2，3）沿所述信号传输装置（5）包括串联布置形式。总线用户（1，2，3）包括接收器（6.1，6.2，6.3），并布置在这样一种方式的发射机（7.1，7.2，7.3），一个总线用户的发射机（7.1，7.2，7.3）（1， 2，3）的装置的串联后续总线订户（1,2接收机（6.1，6.2，6.3），3）连接。每个总线订户（1，2，3），其发射极连接到另一总线用户的接收机中，是一个开关装置（9.1，9.2，9.3）被分配，该方法包括的切换位置，相应的总线用户对于（1，2，3 ）前述总线用户的发送机的快速连接（1，2，3）到随后的总线用户（1，2的接收器（6.1，6.2，6.3），3）制成。进一步描述用于操作这样的总线系统的方法。当在总线用户出现错误的开关装置（9.1，9.2，9.3）被切换，使得在信号传输装置从所述故障的总线订户的发射器（7.1，7.2，7.3）中的数据流（5）（1，2，3）总线用户前述（1，2，3）到随后的总线用户的接收器（6.1，6.2，6.3）（1，2，3）被转发。

2. 发明申请

WO2009040014A1 VERFAHREN ZUR KONFIGURATION EINES BELEUCHTUNGS-BUSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法进行配置的总线系统照明
公开(公告)号：WO2009040014A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/007698
申请日：2008-09-16
申请人： INSTA ELEKTRO GMBH , FRANZEN, Michael , GROSSEN, Thomas , SCHUBERT, Frank , GROSCH, Volker , DONAT, Matthias
发明人： FRANZEN, Michael , GROSSEN, Thomas , SCHUBERT, Frank , GROSCH, Volker , DONAT, Matthias
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： H05B37/0254
摘要： Ein Verfahren zur Konfiguration eines Beleuchtungs-Bussystems B wird unter Verwendung eines Konfigurations-Steuergerätes (16) mit folgenden Schritten ausgeführt: - automatische Ermittlung der physikalischen Reihenfolge und des Typs der am Beleuchtungs-Bussystem B angeschlossenen Busteilnehmer (2, 3, 4), - Umsetzen einer durch einen vorgegebenen Algorithmus definierten Lichtszene auf die ermittelten aktorischen Busteilnehmer (2, 3) und - Speichern der zum Realisieren der Lichtszene durch die ermittelten aktorischen Busteilnehmer gewonnenen Lichtdaten.
摘要翻译：一种用于配置照明总线系统B使用配置控制单元的方法（16）进行下面的步骤： - 物理序列的自动确定和设备的连接至照明总线系统B总线用户的类型（2，3，4）， - 通过预定的算法定义为所确定的场景的光actuatory总线用户的平面反应（2，3），和 - 存储用于实现由actuatory总线设备所确定的照明场景获得的光数据。

3. 发明申请

WO2009040298A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES BUSSYSTEMS SOWIE BUSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于运行总线系统与常规公交系统
公开(公告)号：WO2009040298A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/EP2008/062485
申请日：2008-09-18
申请人： INSTA ELEKTRO GMBH , GROSCH, Volker , SCHUBERT, Frank , GROSSEN, Thomas , FRANZEN, Michael
发明人： GROSCH, Volker , SCHUBERT, Frank , GROSSEN, Thomas , FRANZEN, Michael
IPC分类号： G06F12/06 , H04L29/12
CPC分类号： G06F12/0661 , G06F12/0676 , Y02D10/13
摘要： Ein Verfahren zum Betrieb eines einen Bus (5) und mehrere Busteilnehmer (1, 3, 4) umfassenden Bussystems B, wobei die Busteilnehmer (1, 3, 4) über eine von dem Bus (5) gesonderte unidirektionale Leitung (12) hintereinander geschaltet sind, sendet während der Initialisierung des Bussystems B jeder Busteilnehmer (1, 3, 4) in Richtung des Betriebs der Leitung (12) ein Signal an den in der Reihenfolge nachgeschalteten Busteilnehmer (3, 4). Zur Initialisierung des Bussystems B ist in einem ersten Schritt des Verfahrens vorgesehen, allen Busteilnehmern (1, 3, 4) über den Bus (5) ein Aktivierungssignal zum Vorbereiten der Busteilnehmer (1, 3, 4) für eine nachfolgende Adressvergabe gesendet wird. In einem nachfolgenden Schritt wird ausgehend von einem ersten Busteilnehmer (1, 3, 4) jeder diesem in der Reihenfolge seiner Anordnung in der Leitung (12) nachgeschaltete Busteilnehmer dem in der Reihenfolge seiner Anordnung in der Leitung jeweils unmittelbar nachgeschalteten zweiten Busteilnehmer (3 ) bzw.( 4) über die Leitung (12) ein Adresssignal für die dem nachgeschalteten Busteilnehmer (3) bzw. (4)zuzuteilende Adresse gesendet. Ein Bussystem umfasst ein Steuergerät (1), ein vom Steuergerät (1) ausgehender Bus (5) mit einer Signalübertragungseinrichtung (2) und wenigstens zwei über Busankopplungspunkte (6, 7) mit der Signalübertragungseinrichtung (2) des Busses (5) verbundene Busteilnehmer (3, 4), wobei das Bussystem B ferner eine vom Steuergerät (1) ausgehende unidirektionale Leitung (12) umfasst, die mit den Busteilnehmern (3, 4) derart verbunden ist, dass diese basierend auf ihrer physikalischen Anordnung in der Leitung (12) adressierbar sind. Jeder Busteilnehmer verfügt über ein Zählglied, wobei ein jedem Busteilnehmer (1, 3, 4) von dem ihm vorgeschalteten Busteilnehmer übermittelter Zählerstand die individuelle Adresse dieses Busteilnehmers in dem Bussystem darstellt.
摘要翻译：其中，所述总线用户（1，3,4）经由总线（5）单独的单向管线（12）一个在另一个后面的一个连接，用于操作一个总线（5）的方法，和多个总线用户（1，3,4），其包括总线系统B，总线系统B的初始化每个总线期间发送（1，3,4）在管道（12）的信号到下游在总线用户的顺序的操作的方向（3，4）。用于总线系统B的初始化的过程中的第一步骤中，提供，所有公共汽车站（1，3,4）经由总线（5），用于制备总线用户的激活信号（1,3，4）被用于随后的地址分配发送。在随后的步骤中，从第一总线用户开始（1，3，4），每个在其排列在该行的顺序（12）下游总线订户或使在其布置在所述导管在每种情况下的顺序直接下游的第二总线用户（3）（4）经由管线（12）发送的地址信号为下游总线用户（3）或（4）将被分配的地址。总线系统，包括：（5）具有信号传输装置（2）和至少两个母线连接点（6,7）与所述信号传输装置的总线（5）连接到所述总线用户（2）（（1），从所述控制单元（1）传出总线的控制装置 3，4），其中所述总线系统B还包括连接到总线用户（3（1）由控制单元传出单向线（12），4），使得这些基于（它们的物理排列在第12行）是可寻址的。每个总线订户具有一个计数构件，其特征在于，每个总线订户（1,3，4）上游总线用户的他发送计数器读数表示单个地址在总线系统本总线用户。

4. 发明申请

WO2015176921A1 ETHOXYLATHERSTELLUNG UNTER VERWENDUNG HOCH AKTIVER DOPPELMETALLCYANID-KATALYSATOREN 审中-公开
标题翻译： ETHOXYLATHERSTELLUNG采用高活性双金属催化剂
公开(公告)号：WO2015176921A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/059124
申请日：2015-04-28
申请人： EVONIK INDUSTRIES AG , FIEDEL, Olga , SCHUBERT, Frank , FIEDEL, Michael , KNOTT, Wilfried
发明人： FIEDEL, Olga , SCHUBERT, Frank , FIEDEL, Michael , KNOTT, Wilfried
IPC分类号： C08G65/26 , B01J27/26 , C08G77/46
CPC分类号： C08G65/2663 , C08G77/46 , C08L83/12
摘要： Die Erfindung betrifft Polyether herstellbar in Gegenwart eines DMC-Katalysators enthaltend Polyethersiloxane, Verfahren zur Herstellung der Polyether und deren Verwendung.
摘要翻译：本发明涉及一种在含聚醚硅氧烷，过程为聚醚和它们的使用的制备DMC催化剂存在下制备的聚醚。

5. 发明申请

WO2013160188A1 METHOD FOR MANUFACTURING A FLUID ROUTING COMPONENT BY LAYER-WISE BUILDUP 审中-公开
标题翻译：通过层次构建制造流体路由组件的方法
公开(公告)号：WO2013160188A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/EP2013/058091
申请日：2013-04-18
申请人： AIRBUS OPERATIONS GMBH , LIEBHERR-AEROSPACE LINDENBERG GMBH , HUMMEL, Gerhard , RAPP, Philipp , KROLL, Lothar , SCHUBERT, Frank , Martin, Kausch
发明人： HUMMEL, Gerhard , RAPP, Philipp , KROLL, Lothar , SCHUBERT, Frank , Martin, Kausch
IPC分类号： B22F3/105 , B22F5/10 , B29C67/00 , F15B13/08 , F16K27/00
CPC分类号： F16K27/10 , B22F3/10 , B22F3/1055 , B22F3/24 , B22F5/10 , B22F2003/247 , B28B13/0295 , B29C64/153 , F15B13/0814 , F15B13/0871 , Y02P10/295 , Y10T137/87885
摘要： A method for manufacturing a fluid-leading component comprises the positioning of a base element (2) machined by means of a material-removing method with a planar upper face (8) in a mounting support and the multiple carrying out of process steps for the layer-wise buildup of the component, wherein said method at least comprises the initial application of a layer section with predetermined dimensions of a particulate material in a predetermined region (9) on the planar upper face of the base element (2); the heating of the layer section by means of a heat source (12) in such a manner that the particles of the material within predetermined dimensions bond; and the application thereto and heating of at least one further layer section (13) with predetermined dimensions of a particulate material in a predetermined region (9). In this way it is possible, in the generative manufacturing method, to obviate the need to provide support structures that subsequently have to be removed, and the base element is a functional part of the component to be manufactured.
摘要翻译：用于制造流体引导部件的方法包括将通过材料去除方法加工的基部元件（2）定位在安装支撑件中的平面上表面（8），并且多个执行处理步骤其中所述方法至少包括在基体元件（2）的平面上表面上的预定区域（9）中初始施加具有预定尺寸的颗粒材料的层部分; 通过热源（12）以使预定尺寸内的材料颗粒粘结的方式加热层部分; 及其应用，并且在预定区域（9）中加热具有预定尺寸的颗粒材料的至少一个另外的层部分（13）。以这种方式，在生成制造方法中，可以避免需要提供随后必须去除的支撑结构，并且基体元件是待制造的部件的功能部分。

6. 发明申请

WO2010025717A2 VORRICHTUNG ZUR ZERSTÖRUNGSFREIEN PRÜFUNG VON PROBEN MITTELS ULTRASCHALLWELLEN 审中-公开
标题翻译：超声波对样品进行非破坏性测试的装置
公开(公告)号：WO2010025717A2
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/DE2009/001256
申请日：2009-09-01
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SCHUBERT, Frank , BOUHADJERA, Abdelmalek
发明人： SCHUBERT, Frank , BOUHADJERA, Abdelmalek
CPC分类号： G01N29/07 , G01N29/2487 , G01N2291/0428
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Proben. Die Proben können dabei auch aus kritischen Werkstoffen gebildet sein, die ihre Eigenschaften während der Herstellung, beispielsweise bei einer Aushärtung oder Erstarrung, verändern. Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mindestens ein Ultraschalldruckwellenwandler (Tx) an einer Vorlaufzelle angeordnet. Die Vorlaufzelle ist mit einer Flüssigkeit befüllt und mit einer offenen Seite an einer Seite auf eine Fläche (A) eines Konversionsprismas aufgesetzt, das in Form eines Festkörpers, so dass die Flüssigkeit und die Fläche (A) in berührendem Kontakt stehen. Das Konversionsprisma ist mit einer weiteren Fläche (B) auf eine Oberfläche einer zu prüfenden Probe aufgesetzt. Mindestens ein Ultraschalldruckwellenwandler (Tx) ist an der Vorlaufzelle an mindestens zwei Positionen (T1, T2) so positionierbar oder so positioniert, dass die Positionen in einem gleichen Abstand zum Mittelpunkt der Fläche (A) des Konversionsprismas, die auf die Probe aufgesetzt ist, angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于对样品进行无损检测的装置。样品也可以由在生产过程中改变其性质的关键材料形成，例如在硬化或凝固过程中。在根据本发明的装置中，至少一个超声波压力波换能器（Tx）布置在流动池上。流动池设置有转换棱镜的FL导航用途嵌合表面（A），其在固态＆OUML ;; LIQUID BEF导航用途的形式，并且在一个FL＆AUML rpers落入开口侧在一侧，使得FL导航使用液体和F1＆AUML;枝（A）正在接触。转换棱镜与待测样品表面上的另一表面（B）放置在一起。至少一个超声压缩波变压器（Tx）的是在至少两个位置（T1，T2）定位或定位在所述前端单元以使在从转换棱镜的液体BEAR表面（A），其被放置在样品的中心的距离相等的位置，被安排。

7. 发明申请

WO2016020201A1 STICKSTOFFHALTIGE VERBINDUNGEN, GEEIGNET ZUR VERWENDUNG BEI DER HERSTELLUNG VON POLYURETHANEN 审中-公开
标题翻译：含氮化合物只适合用于聚氨酯的生产
公开(公告)号：WO2016020201A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/066862
申请日：2015-07-23
申请人： EVONIK DEGUSSA GMBH , GÜNTHER, Thomas , FIEDEL, Michael , GLOS, Martin , HUBEL, Roland , SCHUBERT, Frank
发明人： GÜNTHER, Thomas , FIEDEL, Michael , GLOS, Martin , HUBEL, Roland , SCHUBERT, Frank
IPC分类号： C08G18/48 , C08G18/66 , C08G18/75 , C08G18/76 , C08G18/16 , C08G18/18 , C08G18/20 , C08G18/24 , C08G18/32
CPC分类号： C08G18/7664 , C08G18/165 , C08G18/1825 , C08G18/2018 , C08G18/244 , C08G18/3206 , C08G18/3271 , C08G18/3275 , C08G18/4816 , C08G18/4829 , C08G18/4883 , C08G18/6688 , C08G18/7621 , C08G2101/0008 , C08G2101/0016 , C08G2101/0025
摘要： Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung stickstoffhaltiger Verbindungen nachder Formel (I) und/oder entsprechender quaternisierter und/oder protonierter Verbindungen zur Herstellung von Polyurethanen, Zusammensetzungen, die diese Verbindungen enthalten sowie Polyurethansysteme, insbesondere Polyurethanschaumstoffe, die unter Verwendung der Verbindungen erhalten wurden.
摘要翻译：本发明是使用nachder式（I）和/或相应的季铵化的和/或在制造聚氨酯的质子化的化合物，含有这些化合物和聚氨酯体系，特别是聚氨酯泡沫，将其使用所述化合物所得的组合物的含氮化合物。

8. 发明申请

WO2014180622A1 POLYOXYALKYLENE MIT SEITENSTÄNDIGEN LANGKETTIGEN ACYLOXYRESTEN UND VERFAHREN ZU IHRER HERSTELLUNG MITTELS DMC-KATALYSATOREN 审中-公开
标题翻译：聚氧化PAGE常设长链酰氧基和方法用于生产通过DMC催化剂
公开(公告)号：WO2014180622A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/EP2014/057238
申请日：2014-04-10
申请人： EVONIK INDUSTRIES AG , SCHUBERT, Frank , KNOTT, Wilfried
发明人： SCHUBERT, Frank , KNOTT, Wilfried
IPC分类号： C08G65/24 , C08G65/26 , C08G65/332 , C08L71/03
CPC分类号： C08G65/3322 , C07C69/708 , C08G65/24 , C08G65/2663 , C08G65/332 , C08L71/03
摘要： Die Erfindung betrifft Polyoxyalkylene mit seitenständigen langkettigen Acyloxyresten und ein Verfahren zu ihrer Herstellung durch eine Alkoxylierungsreaktion unter Einsatz von Doppelmetallcyanid (DMC)-Katalysatoren.
摘要翻译：本发明涉及一种具有侧长链酰氧基和用于通过使用双金属氰化物（DMC）催化剂的烷氧基化它们的制备方法聚氧化烯。

9. 发明申请

WO2011094374A1 NOVEL LINEAR POLYDIMETHYLSILOXANE-POLYETHER COPOLYMERS WITH AMINO AND/OR QUATERNARY AMMONIUM GROUPS AND USE THEREOF 审中-公开
标题翻译：具有氨基和/或季铵基团的新型线性聚二甲基硅氧烷聚合物共聚物及其用途
公开(公告)号：WO2011094374A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/US2011/022665
申请日：2011-01-27
申请人： THE PROCTER & GAMBLE COMPANY , SCHUBERT, Frank , KNOTT, Wilfried , FERENZ, Michael , KLEIN, Klaus-Dieter , MAURER, Tobias , SCHEUERMANN, Ralph , KLUESENER, Bernard, William , PANANDIKER, Rajan, Keshav
发明人： SCHUBERT, Frank , KNOTT, Wilfried , FERENZ, Michael , KLEIN, Klaus-Dieter , MAURER, Tobias , SCHEUERMANN, Ralph , KLUESENER, Bernard, William , PANANDIKER, Rajan, Keshav
IPC分类号： C11D3/37 , C08G77/388 , C08G77/46 , C08L83/08 , C08L83/12
CPC分类号： C11D3/3742 , C08G77/388 , C08G77/46 , C08L83/12 , C11D3/001
摘要： Household care compositions having a linear polydimethylsiloxane-polyether copolymers with amino and/or quaternary ammonium groups, obtainable by the reaction of organopolysiloxanes functionalized with secondary aminoalkyl groups with the reaction products formed from compounds containing epoxy groups and amines, the use thereof and process for preparation thereof.
摘要翻译：具有具有氨基和/或季铵基团的直链聚二甲基硅氧烷 - 聚醚共聚物的家用护理组合物，其可通过用仲氨基烷基官能化的有机聚硅氧烷与由含有环氧基和胺的化合物形成的反应产物的反应获得，其用途和制备方法它们。

10. 发明申请

WO2011029439A1 MODELLBASIERTES VERFAHREN ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG VON ROTORBLÄTTERN 审中-公开
标题翻译：基于模型的方法状态监测BLADE
公开(公告)号：WO2011029439A1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/DE2010/001087
申请日：2010-09-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E. V. , WÖLFEL BERATENDE INGENIEURE GMBH & CO. KG , FRANKENSTEIN, Bernd , SCHUBERT, Frank , SCHUBERT, Lars , SCHULZE, Eberhard , FRIEDMANN, Herbert , HENKEL, Fritz-Otto , EBERT, Carsten
发明人： FRANKENSTEIN, Bernd , SCHUBERT, Frank , SCHUBERT, Lars , SCHULZE, Eberhard , FRIEDMANN, Herbert , HENKEL, Fritz-Otto , EBERT, Carsten
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0254 , F03D17/00 , F05B2260/80 , F05B2270/334 , G05B2219/2619
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung von Rotorblättern für Windkraftanlagen. Aufgabe der Erfindung ist es, die Genauigkeit der Zustandsüberwachung an Rotorblättern von Windkraftanlagen zu erhöhen und eine Lokalisation von Fehlern oder Defekten und ihre genaue Beschreibung zu ermöglichen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mit einem an einem Rotorblatt angebrachten Sensor- und Aktornetzwerk oder mit einer Netzwerkanordnung von Ultraschallwandlern global am Rotorblatt auftretende Rotorblatteigenschwingungen und lokale geführte elastische Wellen permanent zeit- und ortsaufgelöst detektiert. Zusätzlich werden periodisch in vorgebbaren Zeitabständen geführte elastische Wellen, die von jeweils einem Aktor oder Ultraschallwandler emittiert, von Sensoren oder Ultraschallwandlern detektiert und auf Veränderungen der emittierten Wellen untersucht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测转子叶片的状态用于风力涡轮机的方法。本发明的目的是增加用于风力涡轮机转子叶片的状态监测的准确性和允许错误或缺陷及其确切的描述的定位。在本发明方法是全球性的检测时间和位置分辨上发生固有振动的转子叶片的转子叶片和永久本地引导弹性波具有安装在转子叶片上的传感器和Aktornetzwerk或与超声换能器的一个网络阵列。此外，周期性地在预定的时间间隔被引导通过各自的致动器或超声换能器，通过传感器或超声换能器探测的发射的弹性波，并检测所发射的波的变化。

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