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    • 2. 发明申请
    • BEARBEITUNGSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM BEARBEITEN EINES WERKSTÜCKS
    • 机器和方法用于处理工件
    • WO2015036428A1
    • 2015-03-19
    • PCT/EP2014/069283
    • 2014-09-10
    • HAMUEL MASCHINENBAU GMBH & CO. KG
    • GERBER, WaldemarHÖHN, Wolf-DieterSTANIK, Markus
    • B23Q3/155B23Q3/157B23Q7/10
    • B23Q3/1574B23Q3/1554B23Q7/10B23Q2003/155453
    • Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (2) für ein Werkstück (40), insbesondere einen Turbinenschaufel-Rohling, einen Impeller-Rohling oder einen Blisk-Rohling, aufweisend die folgenden Merkmale: zwei sich gegenüberliegende Handhabungseinheiten (6, 10) mit Halteelementen für ein dazwischen zu positionierendes Werkstück (40); eine bewegbare Bearbeitungseinheit (14), die so ausgebildet ist, dass ein Werkzeug (46), insbesondere ein Fräskopf, ein Laserschweißkopf, ein Messtaster oder ein Polierwerkzeug daran andockbar ist; wobei ein gemeinsames Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) zur Aufnähme wenigstens eines Werkzeugs (46) und zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks (40) vorgesehen ist, und wobei eine gemeinsame Werkzeug- und Werkstückwechseleinheit (28) vorgesehen ist, die so ausgebildet ist, dass das jeweils benötigte Werkzeug (46) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu der Bearbeitungseinheit (14) bewegbar und an dieser andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkzeug (46) nach dessen Gebrauch von der Bearbeitungseinheit (14) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist; und dass das jeweils benötigte Werkstück (40) aus dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) entnehmbar, zu den Handhabungseinheiten (6, 10) bewegbar und an diesen andockbar ist und/oder dass das jeweils angedockte Werkstück (40) nach dessen Bearbeitung von den Handhabungseinheiten (6, 10) abdockbar und aufnehmbar, zu dem Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) bewegbar und dort ablegbar ist, und wobei die gemeinsame Werkzeugund Werkstückwechseleinheit (28) eine Greif- und Halteeinrichtung (30), die so ausgebildet ist, dass sie jeweils ein Werkzeug (46) oder ein Werkstück (40) greifen, halten und wieder loslassen kann, und eine Transfereinrichtung (32) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie die Greif- und Halteeinrichtung (30) zwischen einer Werkstück-Übergabeposition am Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) und einer Werkstück-Einspannposition bei den Handhabungseinheiten (6, 10) sowie zwischen einem Werkzeug-Übergabeposition am Werkzeug- und Werkstückmagazin (22) und einer Werkzeug-Andockposition an der Bearbeitungseinheit (14) bewegen kann.
    • 本发明涉及一种加工机(2),用于在工件(40),特别是涡轮机叶片坯件,叶轮毛坯或叶盘坯件,包括以下特征:两个相对的处理单元(6,10)配有保持元件用于中间 成定位工件(40); 其上形成有可动加工单元(14),使得工具(46),尤其是铣刀头,激光焊接头,探针或抛光工具它停靠; 其中的常用工具和工件库(22)被提供用于显微照片的至少一个工具(46)和用于接收至少一个工件(40),并且其中,设置有共同的刀具和工件交换单元(28),其被形成为使得 从刀具和工件杂志每个所需工具(46),(22)可移除地与处理单元(14)是可移动的并且它停靠,和/或根据由所述处理单元其使用的相应停靠工具(46)(14) abdockbar和应收到工具和工件库(22)是可移动的,并且可以有被存储; 和从该工具和工件库(22)各自所需的工件(40)可移除地与处理单元(6,10)是可移动的并且可以停靠到这个和/或由它的处理之后的各自的对接工件(40) 处理单元(6,10)是abdockbar和应收到工具和工件杂志(22)移动,并有可被存储,并且其中,所述通用工具和工件的交换单元(28)是夹持和保持装置(30),其被设计成使得它 可接合,每个保持工具(46)或一个工件(40)和松开,传送装置(32),其被形成为使得在工具上工件转送位置之间的夹持和保持装置(30) - 和工件库(22)和工件夹紧位置时的处理单元(6,10)和在工具和工件杂志工具输送位置(22)和我们之间 可以在加工单元(14)移动刀具CON TRO-的对接位置。