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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER IN EINER PIPETTENSPITZE VORHANDENEN MENGE AN DOSIERFLÜSSIGKEIT MITTELS SCHWINGUNGSERFASSUNG UND VORRICHTUNG DAZU
    • 一种用于控制在枪头计量液体BY振动检测和设备通过对现有的金额
    • WO2012156281A1
    • 2012-11-22
    • PCT/EP2012/058680
    • 2012-05-10
    • HAMILTON BONADUZ AGKIRSTE, VinzenzMÜLLER, JonasKRAMM, Joel
    • KIRSTE, VinzenzMÜLLER, JonasKRAMM, Joel
    • G01F11/02G01F23/296B01L3/02
    • G01F11/029B01L3/0217B01L3/0227B01L2200/148G01F23/2967
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer durch eine Dosieröffnung einer Pipettenspitze in ein Aufnahmevolumen der Pipettenspitze aspirierten oder/und aus dem Aufnahmevolumen der Pipettenspitze dispensierten Menge an Dosierflüssigkeit, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen wenigstens einer Referenzgröße (61, 63, 65) wenigstens einer Referenzschwingungsform, Anregen einer Schwingungsform wenigstens eines Schwingungsabschnitts der Pipettenspitze, Erfassen wenigstens einer Größe der angeregten Schwingungsform des Schwingungsabschnitts und Vergleichen der wenigstens einen erfassten Größe der angeregten Schwingungsform mit der wenigstens einen Referenzgröße (61, 63, 65) der Referenzschwingungsform, wobei das Verfahren ein Regelungsverfahren ist, bei welchem das Bereitstellen der wenigstens einen Referenzgröße (61, 63, 65) folgenden Schritt umfasst: Ermitteln der wenigstens einen Referenzgröße (61, 63, 65) derart, dass sie eine gewünschte, zum Ermittlungszeitpunkt von einer im Aufnahmevolumen vorhandenen Ist-Dosierflüssigkeitsmenge abweichende Soll-Dosierflüssigkeitsmenge repräsentiert, wobei die Schritte des Anregens der Schwingungsform, der Erfassung der wenigstens einen angeregten Größe und des Vergleichs derselben mit der wenigstens einen Referenzgröße (61, 63, 65) iterativ solange während einer Aspiration von Dosierflüssigkeit bei in Dosierflüssigkeit eingetauchter Pipettieröffnung oder während einer Dispensation von Dosierflüssigkeit wiederholt werden, bis die wenigstens eine erfasste Größe mit der wenigstens einen Referenzgröße (61, 63, 65) übereinstimmt.
    • 本发明涉及一种方法,用于确定由一个移液管尖端的计量孔在移液管尖端的接收容积吸出和/或流出计量液体的移液管尖端分配量的接收容积,所述方法包括以下步骤:提供至少一个参考值(61,63,65 )至少一个参考波形激励该移液管尖端的至少一个振荡部分的振动模式中,检测至少一个大小在振动部的激励振动模式,并且所述激振荡模中的所述至少一个检测到的量与所述参考波形的所述至少一个参考值(61,63,65)相比较,其中,所述 该方法是一种控制方法,其中提供所述至少一个参考值(61,63,65)包括以下步骤:以这样的方式来确定所述至少一个参考值(61,63,65),它有一个 需要的话,不同到的检测时间点在宿主卷实际Dosierflüssigkeitsmenge目标Dosierflüssigkeitsmenge表示现有的,其中的激发所述检测至少一种被激发的大小的振动模式的步骤,并与所述至少一个参考值迭代地比较相同(61,63,65) 在浸渍在分配液体移液或计量液体,直到至少与所述至少一个参考值(61,63,65)检测到的大小相匹配的分配期间计量液体的抽吸期间重复。
    • 3. 发明申请
    • LINEARMOTOR MIT MEHREREN SENSOREINHEITEN UND MODULAREM STATORAUFBAU
    • 具有多个传感器设备和模块化定子直线电机
    • WO2013064614A2
    • 2013-05-10
    • PCT/EP2012/071690
    • 2012-11-02
    • HAMILTON BONADUZ AGHOFSTETTER, RadiNAWROCKI, EduardROMER, HanspeterKIRSTE, Vinzenz
    • HOFSTETTER, RadiNAWROCKI, EduardROMER, HanspeterKIRSTE, Vinzenz
    • H02K41/02H02K1/17H02K11/21H02K41/031H02K2213/12
    • Die Erfindung betrifft einen Linearmotor, umfassend wenigstens eine Statoreinrichtung (14) mit mehreren Permanentmagneten (18, 18-1, 18-2) unterschiedlicher Polarisierung und mit wenigstens einer Trägerschiene (24), und wenigstens eine Läufereinrichtung (12) mit wenigstens drei elektrischen Spulen (44) und mit wenigstens einem an der Trägerschiene (24) der Statoreinrichtung (14) abstützbaren oder abgestützten Stützmittel (26), wobei die Läufereinrichtung (12) und die Statoreinrichtung (14) durch Wechselwirkung der Magnetfelder der Permanentmagneten (18, 18-1, 18-2) mit den Magnetfeldern der bedarfsweise mit Strom durchflossenen Spulen (44) relativ zueinander hin und her beweglich sind entlang einer durch die Trägerschiene (24) festgelegten Fahrrichtung (FR), wobei die Statoreinrichtung (14) aus wenigstens einem Statormodul (16-1, 16-2) gebildet ist, wobei das Statormodul (16-1, 16-2) derart ausgeführt ist, dass eine Statoreinrichtung (16) mit zwei oder mehr nacheinander angeordneten Statormodulen (16-1, 16-2) gebildet werden kann, und wobei am Statormodul (16-1, 16-2) wenigstens eine durch eine Sensoreinheit (52-1, 52-2) der Läufereinrichtung (12) abtastbare Maßspur (40, 40-1, 40-2, 40-3) vorgesehen ist, die im Wesentlichen parallel zur Fahrrichtung (FR) verläuft. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass an der Läufereinrichtung (12) wenigstens zwei die Maßspur (40, 40-1, 40-2, 40-3) abtastende Sensoreinheiten (52-1, 52-2) vorgesehen sind, die in Fahrrichtung (FR) der Läufereinrichtung (12) voneinander in einem Abstand (SA) angeordnet sind, derart, dass im Falle einer Anordnung der Läufereinrichtung (12) an einer Verbindungsstelle (64, L) zwischen zwei Statormodulen (16-1, 16-2) die jeweiligen Maßspuren (40, 40-1, 40-2, 40-3) auf den benachbarten Statormodulen durch jeweils eine der beiden Sensoreinheiten (52-1, 2-2) abtastbar sind.
    • 本发明涉及一种包括至少一个定子(14),其具有不同的偏振的,并与至少一个承载导轨(24)的多个永磁体(18,18-1,18-2)的线性马达,和具有至少三个电线圈的至少一个转子装置(12) (44)可以被支持和定子(14)或支撑支撑装置(26)的承载导轨(24)中的至少一个,所述转子装置(12)和由所述永久磁铁(18,18-1的磁场的相互作用的定子(14) ,18-2)与所述磁场(如果必要的话,与载流线圈44)可相对移动来回沿(由至少一个定子模块的承载轨道24)行程(FR的固定方向),其中,所述定子(14)(16 形成-1,16-2),其中,所述定子模块(16-1,16-2)进行这样的定子(16)与两个或更多连续angeor dneten定子模块(16-1,16-2)可以被形成,并且其中,所述旋转装置的定子模块(16-1,16-2)的至少一个由一个传感器单元(52-1,52-2)可扫描(12)Maßspur( 40,40-1,40-2,40-3)被提供,其本质上(平行于行进FR的方向)传递。 据被设置在所述转子装置(12),它是所提出的本发明的至少两个Maßspur(40,40-1,40-2,40-3)扫描传感器单元(52-1,52-2),其在行进(FR)的方向 彼此以一定距离在转子装置(12)(SA)被布置在这样的方式中,在两个定子模块(16-1,16-2),相应Maßspuren之间的接合点(64,L)的转动装置(12)的布置的情况下 (40,40-1,40-2,40-3)上通过两个传感器单元(52-1,2-2)中的一个相邻的定子模块可以被扫描。
    • 4. 发明申请
    • POSITIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER MARKIERUNGSANORDNUNG FÜR EINE POSITIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG
    • 位置检测装置及其制造方法标记安排的位置检测装置
    • WO2011131232A1
    • 2011-10-27
    • PCT/EP2010/055220
    • 2010-04-20
    • HAMILTON BONADUZ AGKIRSTE, VinzenzKÖPPEL, Gian, Claudio
    • KIRSTE, VinzenzKÖPPEL, Gian, Claudio
    • G01D5/245G01D5/249G01D5/347
    • G01B7/003G01D5/2455G01D5/2492G01D5/34792Y10T29/49764
    • Die vorliegende Erfindung stellt eine Positionserfassungsvorrichtung zur Erfassung einer Positionsbeziehung zwischen einem ersten Bauteil (10) und einem zweiten Bauteil (12) bereit, umfassend eine Markierungsanordnung (14), welche an dem ersten Bauteil (10) vorgesehen ist und eine Absolutspur (18) sowie eine Inkrementalspur (20) aufweist, wobei die Absolutspur eine Mehrzahl von Absolutmarkierungen (22) aufweist, aus denen eine binäre Absolutcodesequenz (B) auslesbar ist, und wobei die Inkrementalspur (20) eine Mehrzahl von den Absolutmarkierungen (22) zugeordneten Inkrementalmarkierungen (24) aufweist, aus denen eine alternierende Inkrementalsequenz (I) auslesbar ist, und eine Sensoranordnung (16), welche an dem zweiten Bauteil (12) vorgesehen ist und dafür eingerichtet ist, die Absolutmarkierungen (22) und die Inkrementalmarkierungen (24; 24) abzutasten, wobei die Absolutcodesequenz (B) aus einer ersten und einer zweiten De-Bruijn-Sequenz (B1, B2) der Ordnung N gebildet ist, welche aufeinander folgen, wobei die zweite De-Bruijn-Sequenz (B2) eine zyklische Verschiebung der ersten De-Bruijn-Sequenz (B1) ist, und wobei die erste De-Bruijn-Sequenz (B1) mit einer ersten Untersequenz (Ua) der Länge N-1 endet und eine zur ersten Untersequenz (Ua) identische, zweite Untersequenz (Ub) der Länge N-1 enthält, welche zur ersten Untersequenz (Ua) um eine ungerade Stellenanzahl versetzt ist, und wobei die zweite De- Bruijn-Sequenz (B2) gegenüber der ersten De-Bruijn-Sequenz (B1) zyklisch so verschoben ist, dass sie mit der zweiten Untersequenz (Ub) endet.
    • 本发明提供了其上设置有第一部件(10)和绝对轨道(18)上,并且一个位置用于检测第一部件(10),并且包括标签阵列(14)的第二部件(12)之间的位置关系检测装置 具有增量轨道(20),其中,所述绝对轨道包括多个从该一个二进制的绝对码序列(B)被读出的绝对标记(22)的,并且其中,所述增量轨道(20)相关联的多个绝对标记(22)增量标记(24) 具有从其中的交变Inkrementalsequenz(I)可被读取,并且被设置在第二部件(12)上,并适于将所述绝对标记(22)和所述增量标记(24; 24)的传感器装置(16)扫描, 其中,第一和第二解Bruijn的序列(B1,B2)的绝对值的码序列(B)是N阶形成有 彼此跟随,所述第二德布鲁因序列(B2)(B1)是第德布鲁因序列的循环移位,并且其中,具有所述长度的一个第一子序列(UA)的第一德布鲁因序列(B1) N-1的端部和到所述第一子序列(UA)相同的第二子序列(UB)包含长度为N-1,(UA)由奇数个数字的第一子序列偏移量,并且其中,所述第二去Bruijn的序列( B2)从第一德布鲁因序列(B1)循环地移位使得它UB)端部(与第二子序列。
    • 6. 发明申请
    • PIPETTE MIT ELEKTROMOTORISCH ANGETRIEBENEM KOLBEN UND MAGNETFELD-ABSCHIRMUNG
    • 电动马达驱动的活塞和磁屏蔽PIPETTE
    • WO2014027100A1
    • 2014-02-20
    • PCT/EP2013/067179
    • 2013-08-16
    • HAMILTON BONADUZ AG
    • KIRSTE, VinzenzCATTANEO, HeidiLIPPUNER, StefanSUTER, Mario
    • B01L3/02F04B17/04
    • B01L3/0227B01L2400/043H01F7/1607
    • Pipettiervorrichtung (10) mit einem Kolben-Zylinder-System (16), umfassend einen sich längs einer Zylinderachse (Z) erstreckenden Zylinder (18), einen Kolben (20) und einen durch den Zylinder (18) und den Kolben (20) begrenzten und mit einem Arbeitsfluid gefüllten Arbeitsraum (42), zur Änderung eines Drucks des Arbeitsfluids an einer zur Ankopplung einer Pipettierspitze (38) ausgebildeten Kopplungsstelle (bei 34), welche Druck übertragend (bei 44) mit dem Arbeitsraum (42) verbunden ist, durch Relativbewegung des Kolbens (20) relativ zu dem Zylinder (18) längs einer Relativbewegungsbahn (B), wobei der Kolben (20) linearmotorisch zur Relativbewegung relativ zum Zylinder (18) antreibbar ist und hierzu wenigstens eine Kolbenmagnetanordnung (24) aufweist, und wobei weiter am Zylinder (18) wenigstens eine Zylindermagnetanordnung (30) vorgesehen ist, wobei wenigstens eine Magnetanordnung (24, 30) aus Kolbenmagnetanordnung (24) und Zylindermagnetanordnung (30) eine Reihe von Elektromagneten (26) umfasst, die mittels eines Steuergeräts (28) der Pipettiervorrichtung (10) zur Erzeugung eines längs der Relativbewegungsbahn (B) wandernden Magnetfelds bestrombar ist, um dadurch die zum Bewirken der Relativbewegung notwendige magnetische Antriebskraft bereitzustellen, wobei die Pipettiervorrichtung (10) radial außerhalb der Kolbenmagnetanordnung (24) und der Zylindermagnetanordnung (30) eine magnetische Abschirmung (32) aufweist, welche das radial außerhalb des Ortes der Abschirmung vorhandene Magnetfeld, das von wenigstens einer Magnetanordnung (24, 30) aus Kolbenmagnetanordnung (24) und Zylindermagnetanordnung (30) ausgeht, im Vergleich zu einem Zustand ohne Abschirmung (32) schwächt.
    • 包括包含延伸筒(18)纵向的气缸轴线(Z),活塞(20)和活塞 - 缸系统(16)的移液设备(10)一个穿过汽缸(18)和所述活塞(20)限定 并且填充有工作流体工作室(42),用于在改变所述工作流体的压力用于耦合移液吸头(38)形成的连接点(34),该压力传递(在44处)到所述工作腔(42)连接,通过相对移动 所述活塞(20)相对于沿着运动(B)的相对路径的气缸(18),所述线性电动机,所述活塞(20)相对于汽缸(18)的相对移动为可以被驱动,并且为此目的,至少一个活塞螺线管组件(24),并且进一步其中,所述 气缸(18),气缸磁体组件(30)至少被设置,所述活塞磁体组件(24)和圆筒状的磁铁组件(30)中的至少一个磁体装置(24,30)包括一系列的螺线管 S(26),所述移液装置(10),用于沿运动(B)的相对路径产生的磁场与电流的供给的控制器(28)的行进装置,从而提供必要的用于实现的磁驱动力的相对运动,其中,所述移液装置(10) 径向外侧活塞磁体组件(24)和气缸磁体组件(30)包括一个磁屏蔽(32),其径向地现有屏蔽活塞磁体组件(24)和气缸体组件中的至少一个磁体装置(24,30)的磁场的位置外( 30)发出相比于状态无屏蔽(32)减弱。