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    • 2. 发明申请
    • PIPETTIERVORRICHTUNG MIT BILDVERARBEITUNG
    • 图像法移液器
    • WO2017001676A1
    • 2017-01-05
    • PCT/EP2016/065557
    • 2016-07-01
    • HAMILTON BONADUZ AG
    • SCHWAIGER, IngoHOFSTETTER, Meinrad
    • B01L3/02G01N35/10
    • B01L3/0275B01J2219/00364B01J2219/00545B01L9/543B01L2200/143B01L2300/021G01N35/1065G01N2035/1013
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pipettiervorrichtung (10) mit - wenigstens einem motorisch relativ zu einem Gestell (12) der Pipettiervorrichtung (10) beweglichen Pipettierkanal, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von solchen Pipettierkanälen, zur Aspiration oder/und Dispensation einer Flüssigkeit, wobei der wenigstens eine Pipettierkanal zur lösbaren Ankopplung einer gesondert von der Pipettiervorrichtung (10) ausgebildeten Pipettierspitze (28) ausgebildet ist und mit - einer Steuereinrichtung (15) zur Steuerung des Betriebs der Pipettiervorrichtung (10), wobei die Pipettiervorrichtung (10) - eine Kamera (22) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Ab- schnitt eines Arbeitsbereichs (18) der Pipettiervorrichtung (10) optisch zu erfassen, und - eine Verarbeitungseinrichtung (15) aufweist, welche zur Bildverarbeitung von mit der Kamera (22) erfassten Bildern ausgebildet ist, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Kamera (22) zur optischen Erfassung wenigstens eines Abschnitts eines Bereitstellungsortes für eine Mehrzahl von zur Ankopplung an den wenigstens einen Pipettierkanal bereitgestellten Pipettierspitzen (28) ausgebildet ist, und dass die Verarbeitungseinrichtung (15) dazu ausgebildet ist, ein von der Kamera (22) aufgenommenes Bild von wenigstens dem Abschnitt des Bereitstellungsortes mit einem vorbestimmten Bezugsbild oder/und einem vorbestimmten Bezugsmuster zu vergleichen.
    • 本发明涉及一种移液装置(10)包括: - 至少一个马达相对于所述移液装置(10)可动移液管,优选具有多个这样的移液,抽吸和/或液体的分配的的一个框架(12),所述至少一个 构造成用于可释放地联接一分别通过移液装置(10)移液管尖端(28)被形成和移液管 - 控制装置(15)用于控制所述吸移装置(10)的操作,其中,所述移液装置(10), - 一个照相机(22) 它适合于移液装置(10)的工作区(18)的至少一个排气部分,以光学方式检测,以及 - 处理装置(15),其被设计为图像处理用摄像机(22)捕获的图像,其 其特征在于,照相机(22),用于光学检测至少 用于多个的部署位置的部分,用于耦接至所述至少提供一个移液管移液管头(28)形成,并且所述处理装置(15)适于将图像从至少从相机中展开位置的部分取出(22) 进行比较的预定的参考图像和/或预定的参考图案。