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1. 发明申请

WO2015058017A1 BALANCING COLORS IN A SCANNED THREE-DIMENSIONAL IMAGE 审中-公开
标题翻译：平衡三维图像中的平衡色
公开(公告)号：WO2015058017A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/US2014/060992
申请日：2014-10-17
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： VOLLRATH, Joachim Ernst , OSSIG, Martin
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/08 , G01S17/89 , G01B11/24
CPC分类号： H04N13/15 , G01B11/002 , G01C3/02 , G01C3/08 , G01C3/10 , G01C11/025 , G01C11/08 , G01S7/4802 , G01S17/42 , G01S17/89 , H04N13/167
摘要： A method of balancing colors of three-dimensional (3D) points measured by a scanner from a first location and a second location. The scanner measures 3D coordinates and colors of first object points from a first location and second object points from a second location. The scene is divided into local neighborhoods, each containing at least a first object point and a second object point. An adapted second color is determined for each second object point based at least in part on the colors of first object points in the local neighborhood.
摘要翻译：一种平衡由扫描器从第一位置和第二位置测量的三维（3D）点的颜色的方法。扫描器测量来自第一位置的第一对象点的3D坐标和颜色以及来自第二位置的第二对象点。场景分为局部邻域，每个邻域至少包含第一对象点和第二对象点。至少部分地基于本地邻域中的第一对象点的颜色，为每个第二对象点确定适配的第二颜色。

2. 发明申请

WO2014091306A1 DEVICE FOR OPTICALLY SCANNING AND MEASURING AN ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：用于光学扫描和测量环境的设备
公开(公告)号：WO2014091306A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/IB2013/003072
申请日：2013-11-27
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： HEIDEMANN, Rolf , OSSIG, Martin , BECKER, Reinhard
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G06T7/593 , G01B11/002 , G01B11/2513 , G01B11/2531 , G01B11/2545 , G06T7/521 , H04N13/243 , H04N13/25 , H04N13/254
摘要： With a device for optically scanning and measuring an environment which comprises a hand-held scanner (100) for producing 3D scans, having at least one projector (121, 122) for producing at least one pattern (X, X') on an object (O) in the environment and at least one camera (111, 112, 113) for recording images of the object (O) provided with the pattern (X, X'), the hand-held scanner (100) has a first camera (111) and, spaced apart from it, a second camera (112), in order to project the pattern (X, X') into the corresponding image plane (B 111 , B 112 ) and to capture it, wherein the pattern (X, X') is particularly uncoded.
摘要翻译：一种用于光学扫描和测量环境的设备，其包括用于产生3D扫描的手持式扫描仪（100），具有至少一个投影仪（121,122），用于产生至少一个图案（（X，X'），以及至少一个摄像机（111,112,113），用于记录提供有图案（X，X'）的物体（O）的图像，手持设备扫描仪（100）具有第一相机（111），并与第二相机（112）间隔开，以便将图案（X，X'）投影到相应的图像平面（B111） B> 112）并捕获它，其中模式（X，X'）是特别未编码的。

3. 发明申请

WO2009095384A2 VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER ENTFERNUNG ZU EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：一种用于确定距离的一个对象
公开(公告)号：WO2009095384A2
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/050888
申请日：2009-01-27
申请人： FARO TECHNOLOGIES INC. , OSSIG, Martin , SCHUMANN, Philipp
发明人： OSSIG, Martin , SCHUMANN, Philipp
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/89 , G01C15/00 , G01S7/481
CPC分类号： G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S17/36 , G01S17/42
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung (d) zu einem Objekt (20), mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (18), mit einem Lichtempfänger (14) zum Empfangen eines Empfangslichtstrahls (24), der durch Reflexion des Sendelichtstrahls (18) an dem Objekt (20) entsteht, und mit einer Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen der Entfernung (d) anhand einer Laufzeit des Sende- und Empfangslichtstrahls (18, 24). Der Lichtempfänger (14) besitzt eine Empfangsoptik (58) mit einem ersten Linsenelement (60) und einer Lochblende (64). Ein lichtundurchlässiges Element (12) schattet einen zentralen Bereich der Empfangsoptik (58) so ab, dass der Empfangslichtstrahl (24) in Form eines Lichtrings (102) auf die Lochblende (64) fällt. Zwischen dem ersten Linsenelement (60) und der Lochblende (64) ist ein im Querschnitt weitgehend hutförmiges zweites Linsenelement (62) angeordnet.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定一个距离（d）为一个对象（20），具有用于与光接收器（14），用于接收所接收的光束发射的透射光束（18）一光发射器（12）（24）通过在物体上的透射光束（18）的反射（20）形成，并与评估单元（16），用于确定基于所述发送的持续时间的距离（d）和接收光束（18，24）。光接收器（14）包括具有第一透镜元件（60）和针孔（64）的光学接收系统（58）。一个不透明的元件（12）从上的针孔（64），使得所接收到的光束（24）落入光（102）的一个环的形式遮挡的接收光学器件（58）的中心区域。第一透镜元件（60）和孔（64）之间的是大致帽形横截面的第二透镜元件（62）布置。

4. 发明申请

WO2017087201A1 AUTOMATED GENERATION OF A THREE-DIMENSIONAL SCANNER VIDEO 审中-公开
标题翻译：自动生成三维扫描仪视频
公开(公告)号：WO2017087201A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/US2016/060889
申请日：2016-11-08
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： BECKER, Reinhard , OSSIG, Martin , FLOHR, Daniel , POMPE, Daniel
IPC分类号： G01S17/42
CPC分类号： G01S17/42 , G01S7/4808 , G01S17/89
摘要： A method for automatically generating a three-dimensional (3D) video of a scene by measuring and registering 3D coordinates at a first position and a second position of a 3D measuring device, the 3D video generated by combining two-dimensional images extracted at trajectory points along a trajectory path.
摘要翻译：通过在3D测量装置的第一位置和第二位置处测量并记录3D坐标来自动生成场景的三维（3D）视频的方法，所述3D视频通过组合在轨迹点沿轨迹路径提取的二维图像。

5. 发明申请

WO2016039868A1 A DEVICE AND METHOD FOR OPTICALLY SCANNING AND MEASURING AN ENVIRONMENT AND A METHOD OF CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于光学扫描和测量环境的装置和方法和控制方法
公开(公告)号：WO2016039868A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/US2015/041992
申请日：2015-07-24
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： HILLEBRAND, Gerrit , DEBITSCH, Rasmus , HEIDEMANN, Rolf , OSSIG, Martin , BUBACK, Johannes
IPC分类号： G01B11/245 , G01B11/25 , G06T19/00
CPC分类号： H04N13/296 , G01B11/2545 , G06T7/55 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G09G5/00 , G09G5/02 , G09G2340/12 , G09G2340/14 , H04N5/23293 , H04N5/772 , H04N13/243
摘要： A device and method for scanning and measuring an environment is provided. The method includes providing a three-dimensional (3D) measurement device having a controller. Images of the environment are recorded and a 3D scan of the environment is produced with a three-dimensional point cloud. A first movement of the 3D measurement device is determined and then an operating parameter of the 3D measurement device is changed based at least in part on the first movement.
摘要翻译：提供了一种用于扫描和测量环境的设备和方法。该方法包括提供具有控制器的三维（3D）测量装置。记录环境的图像，并用三维点云产生环境的3D扫描。确定3D测量装置的第一运动，然后至少部分地基于第一运动改变3D测量装置的运行参数。

6. 发明申请

WO2015048094A1 DIRECTED REGISTRATION OF THREE-DIMENSIONAL SCAN MEASUREMENTS USING A SENSOR UNIT INCLUDING AN ACCELEROMETER AND A GYROSCOPE 审中-公开
标题翻译：使用传感器单元（包括加速度计和陀螺仪）进行三维扫描测量的方向注册
公开(公告)号：WO2015048094A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/US2014/057159
申请日：2014-09-24
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： BECKER, Reinhard , OSSIG, Martin , BECKER, Bernd-Dietmar
IPC分类号： G01C3/06 , G01C15/00 , G01S17/89 , G06T7/00
CPC分类号： G01S17/58 , G01B11/002 , G01B11/005 , G01B11/26 , G01C3/06 , G01C15/002 , G01P15/00 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： A laser scanner measures 3D coordinates from a first position and a second position and uses a sensor unit that includes at least an accelerometer and gyroscope to register the 3D coordinates, the registration based at least in part on comparison to a measured sensor displacement to a preferred displacement value.
摘要翻译：激光扫描器测量来自第一位置和第二位置的3D坐标，并且使用至少包括加速度计和陀螺仪的传感器单元来登记3D坐标，至少部分地基于与所测量的传感器位移的比较来优化对准。位移值。

7. 发明申请

WO2012013278A1 DEVICE FOR OPTICALLY SCANNING AND MEASURING AN ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：用于光学扫描和测量环境的设备
公开(公告)号：WO2012013278A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/EP2011/003262
申请日：2011-07-01
申请人： FARO TECHNOLOGIES INC. , OSSIG, Martin , LUTZ, Benjamin
发明人： OSSIG, Martin , LUTZ, Benjamin
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/89 , G02B26/10
CPC分类号： G01B11/24 , G01C15/002 , G01S7/497 , G01S17/89 , G02B26/105 , G02B26/108
摘要： With a device for optically scanning and measuring an environment, which is designed as a laser scanner (10), with a light emitter (17), which emits an emission light beam (18), with a light receiver (21) which receives a reception light beam (20) which is reflected from an object (O) in the environment of the laser scanner (10) or scattered otherwise, and with a control and evaluation unit (22) which, for a multitude of measuring points (X), determines at least the distance to the object (O), the spot of the emission light beam (18) temporarily moves along a prism (36) of the laser scanner (10), said prism having at least two different brightness levels and/ or colors.
摘要翻译：利用用于光学扫描和测量被设计为激光扫描仪（10）的环境的装置，其具有发射发射光束（18）的光发射器（17），其中光接收器（21）接收在激光扫描仪（10）的环境中从物体（O）反射或散射的接收光束（20），以及用于多个测量点（X）的控制和评估单元（22）至少确定到物体（O）的距离，发射光束（18）的光点临时沿着激光扫描器（10）的棱镜（36）移动，所述棱镜具有至少两个不同的亮度级和/ 或颜色。

8. 发明申请

WO2010091710A1 INTERFACE 审中-公开
标题翻译：接口
公开(公告)号：WO2010091710A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/EP2009/009174
申请日：2009-12-19
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC. , OSSIG, Martin , BECKER, Reinhard , DITTE, Andreas
发明人： OSSIG, Martin , BECKER, Reinhard , DITTE, Andreas
IPC分类号： G06F13/42
CPC分类号： G06F9/4411 , G06F13/4282
摘要： An interface (20), for communication between an internal device (10) and an external device (23), comprises two bus lines (CANH, CANL) of a bus for bidirectional data transfer and at least a first control line (SYNC_IN), by means of which a control signal can be transferred from the external device (23) to the internal device (10).
摘要翻译：用于内部设备（10）和外部设备（23）之间的通信的接口（20）包括用于双向数据传输的总线和至少第一控制线（SYNC_IN）的两条总线线路（CANH，CANL）通过该控制信号可以将控制信号从外部设备（23）传送到内部设备（10）。

9. 发明申请

WO2015119797A1 LASER SCANNER AND METHOD OF REGISTERING A SCENE 审中-公开
标题翻译：激光扫描仪和注册场景的方法
公开(公告)号：WO2015119797A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/US2015/012811
申请日：2015-01-26
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： BECKER, Reinhard , OSSIG, Martin
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/89 , G06T7/00
CPC分类号： G01S7/4817 , G01B11/005 , G01C15/002 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06T7/30 , G06T2207/10028
摘要： A laser scanner and method of operation to determine the consistency of a registration is provided. The method includes generating with the laser scanner at least a first scan of the scene with first measuring points. The laser scanner generates at least one second scan of the scene with second measuring points. At least one measured distance is determined from at least one of the second measuring points to the center of the second scan. The second scan is provisionally registered subjected to a consistency check. The consistency check is performed. At least one virtual distance is determined from at least one of the first measuring points to the center of the second scan. The consistency check is based at least in part on comparing the at least one virtual distance with the at least one measured distance.
摘要翻译：提供了激光扫描器和确定注册一致性的操作方法。该方法包括用激光扫描器至少利用第一测量点对场景进行第一次扫描。激光扫描仪用第二测量点产生场景的至少一次扫描。从第二测量点中的至少一个到第二扫描的中心确定至少一个测量距离。暂时注册第二次扫描进行一致性检查。执行一致性检查。从至少一个第一测量点到第二次扫描的中心确定至少一个虚拟距离。一致性检查至少部分地基于将至少一个虚拟距离与至少一个测量距离进行比较。

10. 发明申请

WO2014159799A1 LASER SCANNER WITH CELLULAR TRANSCEIVER COMMUNICATION 审中-公开
标题翻译：激光扫描器与细胞收发器通信
公开(公告)号：WO2014159799A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/US2014/025170
申请日：2014-03-13
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： BECKER, Reinhard , OSSIG, Martin , DITTE, Andreas
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01B11/005 , G01C15/002 , G01S7/003 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： A laser scanner that measures three-dimensional (3D) coordinates of a point by steering a beam of light to the point and receiving reflected light with a distance meter, the laser scanner further including a cellular transceiver component for exchanging scanner data and scanner instructions through a cellular network.
摘要翻译：一种激光扫描仪，其通过将光束转向该点并用距离计接收反射光来测量点的三维（3D）坐标，所述激光扫描仪还包括用于通过以下方式交换扫描仪数据和扫描器指令的蜂窝收发器部件一个蜂窝网络。

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