会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 5. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUG-LENKSYSTEM MIT EINEM GIERRATENREGLER
    • WITH A横摆率控制器车辆用操舵装置
    • WO2003018386A1
    • 2003-03-06
    • PCT/EP2002/008446
    • 2002-07-30
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFTBAUMGARTEN, Goetz
    • BAUMGARTEN, Goetz
    • B62D6/04
    • B62D6/003B60T8/1755B60T2260/02B60T2260/024
    • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Lenksystem mit einem Gierratenregler, der laufend eine die Fahrzeug-Gierbewegung repräsentierende Gierrate erfasst und ein hiervon abhängiges Steuersignal bildet, das eine einer unerwünschten Gierbewegung entgegenwirkende Lenkbewegung veranlasst, wobei dieses Steuersignal im ungebremsten Fahrzustand anders gebildet wird, als wenn das Fahrzeug abgebremst wird. Zusätzlich kann das Steuersignal im Falle eines Regeleingriffs eines Bremsregelsystems anders gebildet werden, als wenn das Fahrzeug ohne einen solchen Regeleingriff abgebremst wird. Bevorzugt wird das Steuersignal, das aus der Regeldifferenz zwischen einem Gierraten-Sollwert und dem Gierraten-Istwert ermittelt wird, im Falle eines ggf. geregelten Bremsvorganges mit zumindest einem anderen Verstärkungsfaktor (k P ) gebildet, als im ungebremsten Fahrtzustand. Zusätzlich kann im Regeldifferenzzweig neben dem Proportionalanteil ein Integralanteil vorgesehen sein, dessen Verstärkungsfaktor (k l ) im Falle eines Bremsvorganges einen anderen Wert besitzt als im ungebremsten Fahrzustand.
    • 本发明涉及一种具有横摆率控制器,其连续地检测表示横摆率的车辆横摆运动,并形成它们的相关的控制信号的车辆转向系统,使不希望的横摆运动的一个反作用于转向运动,所述控制信号被不同地形成在未制动的行驶状态时比在 车辆制动。 另外,该控制信号可以被在不同的制动控制系统的控制介入的情况下形成的,当车辆在没有这样的控制干预制动如。 该控制信号是从横摆率目标值和横摆率值之间的控制偏差来确定优选形成任选受控制动操作与至少一个其他增益(Kp),如在未制动的行驶状态的情况。 此外,一个组成部分可以在控制差分支除了比例分量提供,在制动操作的情况下的增益因子(KL)具有比未制动驱动条件以外的值。
    • 8. 发明申请
    • LENKHILFEVERFAHREN UND LENKHILFESYSTEM BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG
    • LENKHILFE方法和系统助力转向系统的机动车辆
    • WO2002079012A1
    • 2002-10-10
    • PCT/EP2002/002275
    • 2002-03-02
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFTBAUMGARTEN, Goetz
    • BAUMGARTEN, Goetz
    • B60T8/00
    • B60T8/1755B60T2260/02
    • Die Erfindung betrifft ein Lenkhilfeverfahren für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Lenkvorrichtung für die Eingabe einer Lenkvorgabegröße (ML) durch einen Fahrer (2), mit mehreren Fahrsensoren für das Erfassen von Fahrdynamikgrößen, mit einem Lenkregelsystem (4), durch das der Lenkvorgabegroße (ML) eine Lenkregelgröße (MZ) überlagert wird, die in Abhängigkeit von den Ausgangsgrößen der mehreren Fahrsensoren ermittelt wird, sowie mit zumindest einem weiteren das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs beeinflussenden Regelsystem, das eine Information aus dem Lenkregelsystem verwertet, wobei dieses weitere Regelsystem insbesondere ein Bremsregelsystem (3) zum Stabilisieren der Fahrzeugstabilität durch Abbremsen einzelner Fahrzeugräder ist. Erfindungsgemäß verwertet das weitere Regelsystem aus dem Lenkregelsystem die mit der Lenkregelgröße (MZ) überlagerte Lenkvorgabegroße (ML). So erfolgt das Abbremsen einzelner Fahrzeugräder durch das Bremsregelsystem (3) in Abhängigkeit von der mit der Lenkregelgröße (MZ) überlagerten Lenkvorgabegröße (ML). Die Lenkvorgabegröße (ML) kann ein Lenksollwinkel und die Lenkregegröße (MZ) ein in Abhängigkeit von dem Lenksollwinkel und den Ausgangsgröße der mehreren Fahrsensoren rechnerisch bestimmter Lenkänderungswinkel sein, alternativ ein Lenksolldrehmoment (ML), dem über ein Überlagerungsgetriebe (5) ein Lenkzusatzdrehmoment (ML) überlagert wird.
    • 本发明通过一个驱动器(2)涉及一种用于机动车辆(1),针对一组转向变量(ML)的输入的转向装置的转向方法,具有多个驱动传感器用于检测旅行动态变量,转向控制系统(4),通过该转向输入格罗斯( 这是在在所述多个行程传感器的ML)的输出变量的依赖确定的转向控制变量(MZ)被叠加,以及影响的至少一个进一步从所述转向控制系统利用信息机动车辆控制系统的驾驶行为,这进一步控制系统,尤其是制动控制系统( 3)通过制动各个车轮稳定车辆的稳定性。 根据本发明,利用与转向控制变量(MZ)叠加转向输入格罗斯(ML)的转向控制系统的另外的控制系统。 因此,制动各个车轮通过制动控制系统(3)作为转向控制变量的函数(MZ)叠加组转向变量(ML)被执行。 该组转向变量(ML),期望的转向角度和转向雷杰变量(MZ)是期望的转向角度的函数,并且所述多个行程传感器的输出计算某些转向变化角度,可选地,期望的转向扭矩(ML),其通过叠加传动装置(5)的额外的转向扭矩(ML) 叠加。