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1. 发明申请

WO2006000167A2 VERPACKUNGSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：包装机
公开(公告)号：WO2006000167A2
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/DE2004/001152
申请日：2004-06-07
申请人： ELAU ELEKTRONIK AUTOMATIONS AG , FERTIG, Erwin , CORD, Thomas
发明人： FERTIG, Erwin , CORD, Thomas
CPC分类号： B65B57/00 , B65B65/00 , G05B19/4185 , G05B2219/31251 , G05B2219/33192 , G05B2219/45048 , Y02P90/08 , Y02P90/18
摘要： Beschrieben wird eine Verpackungsmaschine, ausgestattet mit Sensoren, Aktoren und Antriebssystemen mit Servomotor, einer zentralen Steuereinheit und einem System zur Datenübertragung. Dabei werden die Ist-Werte der Sensoren, Aktoren und Antriebssysteme jeweils in digitaler Form erfaßt und unter Verwendung eines Übertragungsprotokolls über das Datenübertragungssystem an die zentrale Steuereinheit übermittelt, von dieser ausgewertet und die ermittelten Sollwerte bzw. Steuerbefehle ebenfalls in digitaler Form und unter Verwendung des Übertragungsprotokolls von der Steuereinheit über das Datenübertragungssystem an die Aktoren bzw. Antriebe übermittelt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Datenübertragung zwischen Sensoren, Aktoren, Antrieben und zentraler Steuereinheit und umgekehrt drahtlos erfolgt, und das Übertragungsprotokoll zyklisch und mit kleinen Zykluszeiten, vorzugsweise im Millisekundentakt, arbeitet. Gemäß Vorschlag dient das Übertragungsprotokoll zur Synchronisation aller Sensoren, Aktoren, und Antriebe vor und führt die Bereitstellung der Ist- und Solldaten aller Antriebe in jedem Zyklus durch, wobei die Genauigkeit der Synchronisation im Mikrosekundenbereich liegt. Das Übertragungsprotokoll hält wesentliche Informationen redundant und eliminiert Fehler bei der Datenübertragung durch Fehlerkorrekturverfahren, beispielsweise das HDLC-Verfahren.
摘要翻译：本发明提供一种包装机，配有传感器，致动器，并与伺服电机，一个中央控制单元和用于数据传输的系统的驱动系统。以数字形式被分别检测，并通过数据传输系统的中央控制单元，从该评价和期望的值或控制命令还以数字形式来确定使用的传输协议，并使用传输协议发送的传感器，致动器和驱动系统的实际值通过数据传输系统的致动器或驱动器从所述控制单元传送。根据本发明，它提供了传感器，致动器，驱动器和一个中央控制单元，反之亦然无线和通信协议之间循环，并用短的周期时间数据传输，优选地在毫秒时钟进行工作。根据该提议，传输协议来同步所使用的所有传感器，致动器和致动器，并执行提供在每个周期中所有致动器的实际和参考的数据，由此在微秒范围内的同步的精度。传输协议具有显著冗余信息，并通过纠错方法，如HDLC过程传输数据时消除误差。

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