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1. 发明申请

WO2013168130A1 A BALANCED PNEUMATIC MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：平衡气动操纵器
公开(公告)号：WO2013168130A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/IB2013/053791
申请日：2013-05-10
申请人： DALMEC S.P.A.
发明人： LORENGO, Giovanni
IPC分类号： B25J13/00 , B25J18/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J18/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , Y10S901/22 , Y10T74/20329
摘要： The manipulator comprises a supporting device (11) having an assembly (13) rotatable about a vertical axis and an articulated parallelogram (21) with a swing arm (24). A pneumatic linear actuator (22), acts between the rotatable assembly (13) and the articulated parallelogram (21), for causing the arm (24) to rotate about a horizontal axis of oscillation. A slide (23) is connected to the actuator (22) and slidably mounted on the rotatable assembly (13) by means of a first vertical guide (30). The slide has a second horizontal guide (31) in which is engaged an element (32, 33) mounted on the swing arm (24).
摘要翻译：操纵器包括支撑装置（11），该支撑装置具有可围绕垂直轴线旋转的组件（13）和具有摆臂（24）的铰接平行四边形（21）。气动线性致动器（22）作用在可旋转组件（13）和铰接平行四边形（21）之间，用于使臂（24）围绕水平振动轴旋转。滑动件（23）通过第一垂直引导件（30）连接到致动器（22）并且可滑动地安装在可旋转组件（13）上。滑动件具有第二水平导向件（31），其中与安装在摆臂（24）上的元件（32,33）接合。

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