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1. 发明申请

WO2006050879A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT EINEM KOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作车辆，用于执行该方法的防撞系统和设备
公开(公告)号：WO2006050879A1
公开(公告)日：2006-05-18
申请号：PCT/EP2005/011859
申请日：2005-11-05
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , ECKSTEIN, Lutz , KOLBE, Uli , LOTTER, Alfred , RAAB, Markus , SPIEKER, Andreas
发明人： ECKSTEIN, Lutz , KOLBE, Uli , LOTTER, Alfred , RAAB, Markus , SPIEKER, Andreas
IPC分类号： B60W30/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22
CPC分类号： B60R21/013 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/08 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (10) mit einem Kollisionsvermeidungssystem, umfassend Mittel (11) zur Erfassung potentieller Kollisionspartner (20) und mit einer Steuereinheit verbundene Mittel (12) zur Auswertung einer Kollisionsgefahr. Es wird vorgeschlagen, dass bei relativer seitlicher Annäherung des Kollisionspartners eine Aktorik aktiviert wird, um eine Solltrajektorie (15) des Fahrzeugs (10) zur Vermeidung einer lateralen Kollision vorzugeben. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作具有冲突避免系统的车辆（10）的方法，包括用于检测潜在的碰撞伙伴（20）和与连接到装置（12），用于评估碰撞的风险的控制单元装置（11）。本发明提出，在碰撞伙伴的致动器被激活时的相对横向的办法，以便确定车辆（10）的期望的轨迹（15），以防止横向碰撞。此外，本发明涉及一种用于操作本发明的过程。

2. 发明申请

WO2009092416A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER DURCH FAHRSPURMARKIERUNGEN BEGRENZTEN FAHRSPUR 审中-公开
标题翻译：驾驶员辅助系统和方法的车辆提供驱动程序支持，同时保持ONE BY车道标线有限公司LANE
公开(公告)号：WO2009092416A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/EP2008/010007
申请日：2008-11-26
申请人： DAIMLER AG , DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , KOLBE, Uli , MÖBUS, Rainer , RAAB, Markus , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold
发明人： DANNER, Bernd , DUDECK, Ingo , KOLBE, Uli , MÖBUS, Rainer , RAAB, Markus , REGENSBURGER, Uwe , SCHÖB, Reinhold
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/083 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (F1) beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen (S1, S2) begrenzten Fahrspur (Se), bei dem die Fahrspurmarkierungen (S1, S2) und die Lage des Fahrzeugs (F1) in der Fahrspur (Se) erfasst werden und bei dem beim Verlassen oder drohenden Verlassen der Fahrspur (Se) in einem ersten Schritt eine Spurverlasswarnung an den Fahrer des Fahrzeugs (F1) ausgegeben wird und in einem zweiten Schritt ein dem Spurverlassen entgegen wirkender kurskorrigierender Stelleingriff durchgeführt wird. Der Stelleingriff wird dabei nur dann durchgeführt, wenn das Verlassen der Fahrspur (Se) aufgrund der Art der beim Spurverlassen zu überfahrenden Fahrspurmarkierung (S1, S2) unzulässig ist oder wenn das Verlassen der Fahrspur aufgrund von seitlich der Fahrspur vorhandenen kollisionsgefährdenden Objekte (F2, F3, O1) gefahrlos nicht möglich ist.
摘要翻译：通过车道标志（S1，S2）限定车道（Se）的保持时，本发明涉及一种用于辅助车辆（F1）的驱动器的方法和驾驶员辅助系统（1），其中，车道标记（S1，S2）和所述车辆的位置（F1）可在车道（Se）中被检测到，并且其中从所述车道（Se）中在第一步骤中，车道偏离警告离开或即将发生的出发到车辆的驾驶员时（F1）被输出，并且在第二步骤中，车道偏离反作用进行校正控制动作的过程。调节操作是在这种情况下只进行当车道偏离（Se）中，由于在车道偏离的性质在行驶车道标记（S1，S2）是不允许的，或者如果从车道出发由于现有车道碰撞的危险物体的侧面（F2，F3 ，O1）是安全可行的。

3. 发明申请

WO2005029439A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER POSITION EINES KRAFTZFAHRZEUGES AUF EINER STRASSE 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定KRAFTZFAHRZEUGES的位置在道路
公开(公告)号：WO2005029439A1
公开(公告)日：2005-03-31
申请号：PCT/EP2004/009234
申请日：2004-08-18
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BERNHARD, Werner , KNÖPPEL, Carsten , KOLBE, Uli , SCHANZ, Alexander
发明人： BERNHARD, Werner , KNÖPPEL, Carsten , KOLBE, Uli , SCHANZ, Alexander
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01S5/0252 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position (1) eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Strasse (3), wobei Strassengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erfasst werden, wobei aus den erfassten Strassengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erste Positionsdaten (1) des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Straße (3) berechnet werden. Erfindungswesentlich ist dabei, dass aus den Strassengeometriedaten (4) und den Wegdaten (5) Strassenverlaufsdaten (6) berechnet werden, dass zweite Positionsdaten (7) eines dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Folgefahrzeugs (2') relativ zum Fahrzeug (2) erfasst werden, und dass aus den Strassenverlaufsdaten (6), den ersten Positionsdaten (1) des Fahrzeugs (2) und den zweiten Positionsdaten (7) des Folgefahrzeugs (2') dritte Positionsdaten (8) des Folgefahrzeugs (2') relativ zur Strasse (3) berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定位置（1）的机动车辆（2）的道路（3）上，其特征在于，道路几何形状数据（4）和行程数据（5）被检测，并且所检测的道路几何形状的数据（4）和从路径数据（5）第一位置数据（1）的机动车辆（2）的相对于道路的（3）计算。从道路几何形状的数据（4）和所述行驶数据（5）街历史数据（6）是本发明必不可少的被计算出的第二位置数据（7）的车辆（2）可以按照下面的车辆（2“）相对于所述车辆检测到的（2）和从该道路履历数据（6），所述第一位置数据（1）的车辆（2）和下面的车辆（2“）的第三位置数据（8）下面的车辆（2”）的道路（3的第二位置数据（7）相对的）进行计算。

4. 发明申请

WO2007019988A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS INNERHALB DEM SICH EIN FAHRZEUG MIT GROSSER WAHRSCHEINLICHKEIT FORTBEWEGT 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管与大的机会FORT移动的车辆
公开(公告)号：WO2007019988A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/EP2006/007828
申请日：2006-08-08
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , KOLBE, Uli , ROEHRIG-GERICKE, Thomas
发明人： KOLBE, Uli , ROEHRIG-GERICKE, Thomas
IPC分类号： B60W40/06 , G05D1/02
CPC分类号： B60W40/072 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/402
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines sich entlang einer Bewegungsbahn (5) eines Fahrzeugs (1) ersteckenden Fahrschlauchs (4) , innerhalb dessen sich das Fahrzeug (1) mit hoher Wahrscheinlichkeit fortbewegen wird beschrieben, wobei der Fahrschlauch (4) beidseitig der Bewegungsbahn (5) von jeweils einem Rand (6, 7) begrenzt wird, wobei bei dem Verfahren der eine Rand (6) des Fahrschlauchs (4) anhand einer momentanen Bewegungsbahn, und der gegenüberliegende Rand (7) des Fahrschlauchs (4) anhand einer die momentane Bewegungsbahn sowie mindestens die zeitliche Änderung der Bahnkrümmung (R) der momentanen Bewegungsbahn berücksichtigenden dynamischen Bewegungsbahn bestimmt wird. Der Rand (7) , welcher anhand der dynamischen Bewegungsbahn bestimmt wird, liegt auf derjenigen Seite des Fahrschlauchs (4) , in deren Richtung die Änderung der Bahnkrümmung (R) zeigt. Zusätzlich werden eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Fahrassistenzvorrichtung zur adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC) mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens beschrieben. Durch diese Massnahmen wird ein Verlust eines voraus fahrenden Farhzeugs für ein Assistenzsystem vermieden.
摘要翻译：一种用于确定沿着移动路径的方法（5）的车辆（1）的ersteckenden驱动路径（4），在其内的车辆（1）以高概率举动进行说明，其中，在所述移动路径的两侧的驱动管（4）（ 5）从相应的边缘（6,7）是有限的，参照当前在边缘的过程中（6）的电流移动通路的基础上，所述驱动路径（4），和相对的边缘（7）的驱动路径（4）的移动路径和至少在考虑到动态运动路径运动的瞬时路径的路径曲率（R）的变化被确定。其从动态轨迹所确定的边缘（7）位于驱动路径的侧（4），在路径曲率变化的方向（R）表示。此外，用于执行该方法的装置和用于自适应距离和速度控制（ACC）的驾驶辅助装置，描述了具有用于执行该方法的装置。这些措施避免了一个辅助系统之前的Farhzeugs的损失。

5. 发明申请

WO2011101014A1 VERFAHREN ZUR VERHINDERUNG VON KOLLISIONEN ODER VERMINDERUNG EINER KOLLISIONSSTÄRKE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于预防碰撞或降低车辆的碰撞强度
公开(公告)号：WO2011101014A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/EP2010/007691
申请日：2010-12-15
申请人： DAIMLER AG , KOLBE, Uli , MOSER, Martin , OLTMANN, Volker , SCHNECKENBURGER, Reinhold
发明人： KOLBE, Uli , MOSER, Martin , OLTMANN, Volker , SCHNECKENBURGER, Reinhold
IPC分类号： B60T7/22 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung von Kollisionen oder Verminderung einer Kollsionsstärke eines Fahrzeugs (19) mit den Schritten: Ermitteln einer einen Fahrzustand des Fahrzeugs (19) kennzeichnenden Fahrzeugzustandsgröße, Ermitteln einer das Fahrzeug umgebende Objekte kennzeichnenden Objekte-Zustandsgröße, Ermitteln einer eine Kritikalität des Fahrzeugs (19) kennzeichnenden Fahrzeugskritikalitätsgröße in Abhängigkeit von der Fahrzeugzustandsgröße und der Objekte-Zustandsgröße, Einleiten einer Notbremsung zur Verhinderung der Kollision oder Verminderung der Kollisionsstärke in Abhängigkeit von der Fahrzeugkritikalitätsgröße. Um eine verbesserte Kollisionsvermeidung und/oder Kollisionsstärkenverminderung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Objekte-Zustandsgröße ein vor dem Fahrzeug (19) befindliches Kollisionsobjekt (21) und ein hinter dem Fahrzeug (19) befindliches Kolonnenobjekt (23) kennzeichnet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于防止Kollsionsstärke的碰撞或减少的车辆（19）的，包括以下步骤：检测表征车辆状态量，确定车辆周围的表征对象的状态变量的对象，确定的临界所述车辆的行驶状态（19）车辆（19）在车辆状态量和所述对象的状态量的依赖表征Fahrzeugskritikalitätsgröße，发起紧急制动操作，以防止碰撞或碰撞强度降低作为Fahrzeugkritikalitätsgröße的函数。为了使改进的碰撞避免和/或碰撞厚度减小，它提供的是，车辆的前部的对象状态量（19）befindliches碰撞对象befindliches（21）和车辆（19）列对象的后部（23）的特性。

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